در بسیاری از سیستم های کنترلی و مکانیکی عواملی هستند که باعث اغتشاشات در سیستم می شوند که در مطالعه مدلهای کنترل قطعی این اغتشاشات نادیده گرفته میشود به همین دلیل در این پایان نامه به مطالعه کنترل تصادفی می پردازیم که اغتشاشات را نیز برسی کنیم .مساله کنترل بهینه ی تصادفی به دو روش برنامه ریزی پویا که اصل بهینگی بلمن نتیجه می شود و اصل پونتریاگین است شرایط لازم برای اکسترمم را بیان میکند همچنین ...

در این پایان نامه، بر اساس یک تحقق از فرایند پواسون ناهمگن که تابع شدت آن به یک پارامتر حقیقی ? وابسته است، به مطالعه ی آزمون های کارای مرتبه ی دوم و کسری توان می پردازیم. به این منظور، فرض ساده ?_0 را در مقابل فرض مرکب یک طرفه در نظر می گیریم. در حالت کلی، برای اندازه ی نمونه ی ثابت، به طور یکنواخت پرتوان ترین آزمون با اندازه ی ? وجود ندارد. بنابراین، در چارچوب مجانبی و با استفاده از قضیه ی حد...

مقدمه: این پژوهش با هدف بررسی نسبت روایی محتوایی و ارزیابی اعتبار سازه پرسشنامه انتظارات آموزشی از یکسو و از سوی دیگر بررسی نقش انتظارات اطرافیان بر تغییر نگرش نسبت به استفاده از محتوای درسی الکترونیکی انجام شده است. روش: روش پژوهش همبستگی و جامعه آماری آن دانشجویان دانشگاه های پیام نور فارس هستند برای تعیین حجم نمونه، از فرمول کرجسی و مورگان و روش نمونه گیری خوشه ای استفاده شده است. ابزار مورد...

در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

چکیده پژوهش حاضر بر آن است تا عوامل شخصیتی موثر بر قانون پذیری(انضباط اجتماعی) را با توجه به پایبندی مذهبی در بین شهروندان تهرانی با استفاده از روش توصیفی مورد بررسی قرار دهد. جامعه آماری تحقیق شامل کلیه شهروندان بالغ بالای 18 سال شهر تهران می باشد .در این تحقیق 375 نفر از افراد بالای 18 سال (منطقه 3) شهر تهران به عنوان نمونه انتخاب شدند. یافته های تحقیق نشان می دهند: - بین عوامل هشت گانه ...

در این پایان نامه، وجود تبدیل های مختصاتی را بررسی می کنیم که یک میدان برداری روی یک منیفلد به همراه یک توزیع گسترنده را به فرمی از یک میدان معادله دیفرانسیل مرتبه دوم با پارامترهای مربوطه اش نمایش می دهد. الصاق های مربوطه را تعریف می کنیم و معیار مستقل مختصاتی ای با درنظر گرفتن اینکه آیا آن میدان از نوع مرتبه دوم است ارائه می دهیم.

در این پایان نامه یک روش تقریبی جدید برای حل معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم و دستگاه معادلات انتگرال ولترا به کار بردیم. این روش، معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال را به معادله ماتریسی با استفاده از سری تیلور تبدیل می کند. سیستم به دست آمده از روش ارائه شده یک معادله خطی جبری است، که حل این سیستم منجر به ضرایب تیلور تابع جواب می شود. همچنین این روش جواب تحلیلی را وقتی که جواب دقیق آن چند جمله ای...

در این پایان نامه به مطالعه چشمه های تک- فوتونی پرداخته و انواع مختلف چشمه های تک- فوتونی همچون سیستم های برانگیخته، اتم ها، یون ها در فاز گاز، ملکول های آلی، مراکز رنگی، نانوبلور های نیمرسانا، نقاط کوانتومی خودآراء و ساختارهای نامتجانس را به صورت جداگانه و اجمالی مورد بررسی قرار می دهیم. نقاط کوانتومی خودآرا را در حالت کلی به عنوان چشمه تک- فوتونی در فصل اول مورد بحث قرار داده ایم. انواع مخت...

در این پایان نامه روش کنترل مد لغزشی که روشی مقاوم جهت کنترل سیستم های دینامیکی است، بررسی خواهد شد. در نهایت کنترل مد لغزشی مرتبه دوم انتگرالی برای طراحی خلبان خودکار یک سیستم حامل انتخاب می شود. در این کنترل مد لغزشی تابع اشباع جدیدی با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی به کار رفته است که پدیده وزوز را کاهش می دهد. همچنین عملکرد کنترلر طراحی شده با نتایج کنترل مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی دینا...