نتایج جستجو برای: روش کنترلی گام به عقب
تعداد نتایج: 699869 فیلتر نتایج به سال:
امروزه ورود به حوزه مدیریت کیفیت برای سازمانها از اهمیت ویژهای برخوردار است. مدلهای تعالی سازمانی ابزاری است که را در این مسیر رهنمون میکند. بدین منظور، ازجمله شبکه بانکی کشور، رویکردهای گوناگونی سازمان خود راستای تحقق ارزشهای مدلهای استقرار میکنند؛ اما محدودیت منابع موجود قبیل هزینه، نیروی انسانی، فرهنگ و غیره، تمامی رویکردها میسر نمیسازد؛ ازاینرو مسئله اصلی کدام بیشترین تأثیر ارت...
در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک عملگر، به طراحی قانون هدایت در یک مساله هدایت دو بعدی پرداخته شده است. برای دستیابی به این هدف، با استفاده از رویکرد گام به عقب، روش هدایت تناسبی به گونهای تغییر داده خواهد شد تا پایداری سیستم حلقه بسته با وجود دینامیک عملگر تضمین گردد. از این رو سعی بر آن است که عملکرد حلقه هدایت (برای مثال مشخصات پاسخ گذرا و فاصله از دستدهی) با الگوریتم هدایت پیشنهادی د...
پایان نامه حاضر با هدف مقایسه سبک های دلبستگی و سبکهای عشق ورزی در والدین دارای کودک عقب مانده ذهنی و والدین دارای کودک عادی انجام شده است. نمونه این پژوهش شامل 200 زوج می باشند که با استفاده از روش نمونهگیری هدفمند،100 زوج در گروه والدین دارای کودک عادی و 100 زوج در گروه والدین دارای کودک عقب مانده ذهنی که به مراکز آموزشی و بهزیستی کودکان عقب مانده دهنی در مناطق 8، 5، 3، 1 شهر تهران مراجعه کر...
در این مقاله یک ایده ی جدید از مبدل ماتریسی منبع امپدانسی سه فاز به تک فاز مستقیم در توربین های بادی به صورت مستقل از شبکه ارائه شده است. در مبدل های ماتریسی منبع امپدانسی مستقیم تنظیم دامنه ولتاژ و فرکانس خروجی با سیستم کنترلی دارای اهمیت می باشد. در توربین های بادی به علت تغییر در سرعت باد فرکانس و ولتاژ ورودی در حال تغییر می باشد؛ که این تغییرات را به راحتی می توان با استفاده از مبدل ماتریسی...
در میان شبکۀ معابر شهری، راههای اضطراری امدادرسانی حین زلزله، بهویژه مرحلۀ پاسخ به بحران، نقش مهمی ایفا میکنند. حفظ عملکرد این شبکه از معابر، ساعات اولیۀ پس اهمیت بسزایی دارد. محافظت و مقاومسازی اجزای آسیبپذیر شبکه، بهخصوص پلها، پیش وقوع تأثیر شایان توجهی کاهش خسارات آسیبها اغلب اوقات تمامی آسیبپذیر، بهدلیل محدودیت بودجه، عملاً ناممکن است. ایجاب میکند که با شناسایی دقیق گزینههای ابتد...
هدف: این پژوهش با هدف تحلیل روانسنجی نسخة کوتاه مقیاس پرطاقتی روانی برای نوجوانان (مکگیوئن، کلیر ـ تامپسون و پوتوین، 2016) در بین گروهی از تیزهوش ایرانی انجام شد. روش: همبستگی، 300 نوجوان (150 پسر 150 دختر) به پرسشنامة نظمبخشی شناختی هیجان (گارنفسکی، کرایج اسپینهاون، 2001) پاسخ دادند. بهمنظور تعیین روایی عاملی روش آماری عامل تأییدی بررسی همسانی درونی ضرایب آلفای کرونباخ استفاده همچنین، مطا...
حدود ۸۰% از حملونقل جهانی در بستر دریا انجام میشود؛ بنابراین، بهمنظور حفظ ایمنی عبورومرور کشتیها، پیشبینی دقیق حرکت آنها اهمیت ویژهای دارد. ازآنجاکه پارامترهای زمینهای گوناگونی کشتیها تأثیر میگذارد، یکی چالشهای اصلی حوزة محاسبات زمینهـ آگاه شناسایی بهینة مؤثر کشتی است که ضرورت تحقیق حاضر را میرساند. این راستا، با استفاده شبکة عصبی حافظة طولانی کوتاهـ مدت و انتخاب پارامتر بهشیوة پ...
هدف پژوهش حاضر ارزیابی اثر تمرین راهرفتن به عقب بر اوج تنش عضلات مفاصل زانو و مچ پا هنگام راهرفتن به جلو بود. 30 نفر دانشجوی پسر داوطلب به دو گروه کنترل و تجربی تقسیم شدند. آزمودنیهای گروه تجربی در برنامۀ چهارهفتهای تمرین راهرفتن به عقب شرکت کردند. سینماتیک حرکت مفاصل زانو و مچ پای اندام برتر به همراه فعالیت الکتریکی عضلات آنها هنگام راهرفتن به جلو در پیشآزمون و پسآزمون ضبط شد. حداکثر ...
در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روشهای کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روشهای سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه بهصورت مدلسازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل بهصورت یک تک حلقه برخورد میکند. روش فوق در مقابل نامعینیهای ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیهسازی در سه بعد با ...
در این نوشتار یک سیستم کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکهی عصبی پیشنهاد شده است. از کنترل کنندهی گام به عقب برای پایدارسازی همزمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی که دینامیک سریع شامل نرخهای زاویهیی هواپیما را از دینامیک آهسته شامل زاویهی حمله، زاویهی سرش جانبی و زاویهی بنک جدا میسازد، استفاده میشود. در این نوشتار فرض بر آن است که ضرایب آیرودینامیکی د...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید