در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

در موتورهای احتراق داخلی انژکتوری، شکل افشانه سوخت و کیفیت اتمیزه شدن آن تأثیر قابل ملاحظه ای برعملکرد موتور و آلاینده های خروجی آن دارد. بطوریکه تأثیر مشخصات افشانه در افزایش راندمان و کاهش آلاینده ها موضوع تحقیق اکثر مطالعات در زمینه موتورهای احتراق داخلی در چند سال اخیر بوده است. افشانه سوخت در اغلب موتورهای احتراق تراکمی تحت تأثیر پدیده کاویتاسیون داخل روزنه انژکتور می باشد که این پدیده یکی...

در این مقاله نگارند. ابتدا به بررسی تاریخچه ی پلورالیزم در غرب و در جهان اسلام پرداخته است؟ آنگاه ضمن بررسی حوزه ها و کاربردهای مختلف پلورالیزم و ارائه ی یک تقسیم بندی جاید از آن تحت عناوین ا - پلورالیزم رفتاری در ماهیت صرفآ فلسفی آن متوقف نمانده و از منظری نوین و زاویه ای دیگر بدین مبحث و مو ضوع نگریسته است؟ در این مقاله ریشه های این تفکر و اندیشه در گونه ها و نمودهای تکثرگرایانه ی عارفان این ...

زمینه و هدف: از مهم­ترین منابع تولید گردوغبار، فعالیتهای گسترده تولیدی و صنعتی می­باشد که اغلب این صنایع به منظور جمع­آوری و کنترل این ذرات گردوغبار از سیکلون­ها استفاده می­کنند. راندمان حذف در این دستگاه­ها به عوامل مختلفی از جمله پارامترهای طراحی مثل ابعاد سیکلون، دانسیته ذرات، درجه حرارت عملیاتی، خصوصیات فیزیکی سیال یعنی دانسیته جریان گاز، ویسکوزیته و سرعت ورودی سیال به سیکلون، بستگی دارد. پ...

طراحی و ساخت سازوکار کنترل پاشش سوخت به منظور به کارگیری در سامانه سوخت رسانی ترکیبی(CNG و دیزل) در موتورهای دیزل یحیی ساجدیان1* چکیده:    کاربرد سوخت گاز طبیعی به عنوان سوخت جایگزین در دهه­های اخیر بیشتر مطرح شده است. به علت خواص احتراقی مناسب و آلودگی کم­تر، گاز طبیعی می­تواند انتخاب مناسبی برای نسل آینده باشد. در این پژوهش طراحی و ساخت سازوکار کنترل پاشش سوخت به منظور بکارگیری در سامانه سوخت...

امروزه افزایش تولید گازهای گلخانه ای به یک معضل جدی برای صنایع و محیط زیست تبدیل شده است. استفاده از سوخت های جایگزین مانند سوخت های بیولوژیکی بمنظور کاهش تولید گازهای گلخانه ای مانند کربن دی اکسید بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله معادله های ترمودینامیکی مختلف بمنظور محاسبه چگالی سوخت هیبریدی 1-بوتانول1+ سیکلوهگزان2 در فشارهای بین 30 تا 70 مگاپاسکال ارزیابی شده است.انتخاب معادله‎ من...

زمینه و هدف: آرتروز مفصل هیپ یکی از شایع ترین شکایات بیماران است تلاش های زیادی شده تا به علل آن پی برده شود. یکی از مسائلی که همواره مورد توجه محققین بوده عوامل مورفولوژیک و ارتباط آن ها با تغییرات استئوآرتریت این مفصل می باشد و از آنجا که این عوامل خود تحت تاثیر عوامل فیزیکی بدن و نژاد می باشند برآن شدیم تا این عوامل را در جامعه ی ایرانی مورد بررسی قرار دهیم روش بررسی: 300 رادیوگرافی روبروی ن...

در این پژوهش در نقطه ای از دریای عمان به مختصات جغرافیایی عرض 25 درجه ی شمالی و طول 57 درجه ی شرقی و به عمق 600 متر با استفاده از داده های اندازه گیری شده ی دما و شوری در فصول مختلف، پایداری ایستایی و انتشار دوگانه ی دما و شوری مورد بررسی قرار گرفته است. برای بررسی پایداری ایستایی و همچنین رخداد یا عدم رخداد انتشار دوگانه ی دما و شوری و نیز نوع و میزان اهمیت آن در عمق ها و فصول مختلف، نیم رخ ها...

  در این بررسی ، ویژگی‌های فیزیکی و تغذیه ای دو رقم عدس (قرمز و سبز) کشت شده در ایران تعیین شد. شاخص‌های فیزیکی از قبیل ابعاد محوری ، قطر متوسط هندسی و حسابی ، کرویت ، مساحت رویه ، دانسیته ی توده ، دانسیته ی حقیقی ، تخلخل ، زاویه ی انبوهش و ضرایب اصطکاک ایستایی بر سطوح مختلف در محدوده ی رطوبتی 1/21-5/9% (بر پایه تر) برای هر دو رقم ارزیابی شد. همچنین ، شاخص‌های تغذیه ای شامل میزان خاکستر، پروتئی...

این مقاله به طور مختصر شامل معرفی وجوه زیبایی شناسی نوشتار زویا پیرزاد، نویسنده ی معاصر ایرانی است که با توجه به داستان های کوتاه او مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، ابتدا به بررسی زاویه ی دید و کانون روایت در داستان ها به عنوان مشخصه ی بارز نوشتار زنانه ی او می پردازیم و سپس به بحث درباره ی زبان خواهیم پرداخت تا با بررسی عناصری مانند تکرار، جابجایی و غیره ثابت کنیم که نویسنده با بهره گیر...