در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

در این مقاله، رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت موشک به‌منظور برخورد با اهداف دارای قابلیتهای مانوری بالا ارائه میشود. رویکرد مطرح شده براساس تلفیق تئوری‌های پایداری زمان محدود و پایداری جزئی (پایداری جزئی زمان محدود) است. همچنین تطابق فیزیکی رویکرد مطرح شده با یک سناریوی هدایت موفق که به برخورد منجر می‌شود، نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به‌عنوان ورودی اغتشاشی درنظر گرفته می‌...

هدف اصلی پژوهش، بررسی پایداری نامتقارن و ارزشگذاری بازار از اقلام تعهدی و جریان­های نقد در شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­باشد. روش انجام پژوهش از نوع پس رویدادی بوده و جامعه آماری پژوهش شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران و دوره زمانی پژوهش از سال 1388 تا سال 1394 است. برای تحلیل‌ها از مدل رگرسیون خطی (پنل دیتا) استفاده‌شده است. نتایج نشان می­دهد در زمان زیان اق...

هدف این پژوهش، بررسی پایداری و همگرایی طرح های تفاضلات متناهی برای برخی از معادلات دیفرانسیل جزئی با مشتقات کسری است. به همین منظور ما در یک فصل جداگانه به بیان تعاریف و شماری از خواص مشتقات کسری پرداخته ایم. در این فصل چهار نوع از عمگرهای مشتق و انتگرال کسری معروف را بیان کرده ایم. سپس تعدادی از معادلات دیفرانسیل جزئی با مشتقات کسری مهم در مهندسی و فیزیک از جمله معادلات پخش-وزش، پخش و موج مورد...

ارزیابی پایداری گذرا (tsa) بخشی از ارزیابی دینامیکی امنیت سیستم های قدرت است که شامل بررسی توانایی سیستم قدرت برای حفظ همزمانی تحت اغتشاشات شدید می باشد. روش های معمول در ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت روش شبیه سازی زمانی، روش-های مستقیم مانند روش تابع انرژی گذرا و روش معیار مساحت های برابر توسعه یافته و روش های ترکیبی می باشند. روش شبیه سازی زمانی دقیق ترین روش ها بوده، اما زمان بر می باشد و...

آنزیم لاکاز از گروه مهمترین آنزیم­هایی است که در سال­های گذشته به سبب توانایی آن در اکسید کردن ترکیب‌های گوناگون و آلاینده­های محیطی پایدار، نگاه بسیاری را در زمینه زیست بهسازی به سوی خود جلب کرده است. با نگاه به پایداری کم و هزینه­های ساخت و فراوری بالای آنزیم­ها، بی‌جنب­سازی آنها بر رویه نگهدارنده­ها می­تواند راهی شایسته در راستای افزایش پایداری کارکرد آنزیم باشد. برای بررسی برهم­کنش لاکاز گر...

زمینه: با وجود پایداری باند سیستم های چسبنده با مینا، پایداری باند با عاج هنوز مورد پرسش است. سیستم های چسبنده سلف اچ دو مرحله ای، به عنوان جای گزین چسبنده های اچ- شستشو، جهت حل مشکل پایداری باند با عاج مطرح شده‌اند. هدف: مطالعه به منظور مقایسه استحکام باند ریز کششی سیستم های چسبنده سلف اچ دو جزئی و سیستم های چسبنده اچ- شستشو با عاج، پس از 1 روز و 6 ماه نگه داری در آب انجام شد. مواد و روش ها: ا...

تعیین مقدار جابجایی تونل و مقدار بار روی سیستم نگهداری قسمت اصلی طراحی یک تونل است. از مدل¬های مرکب الاستیک و الاستوپلاستیک در تعیین تنش ها و کرنش های ظاهر شده در توده سنگ اطراف تونل و طراحی نگهداری استفاده می¬شود. عیب این مدل ها این است فاکتور زمان را در بسیاری از موارد که بیش از 70% جابجایی کلی را شامل می¬شود، در نظر نمی گیرد. جابجایی وابسته به زمان توده سنگ در اثر حفر فضای زیرزمینی را می توا...

در کار حاضر، کاتالیست­های نانوساختار sapo-34 و zsm-5 از کاتالیست­های شناخته شده برای فرآیند تبدیل متانول به الفین­های سبک (mto) هستند. کاتالیست sapo-34 انتخاب­پذیری بالایی برای الفین­های سبک دارد و کاتالیست zsm-5 دارای پایداری بالایی است. ترکیبی از این کاتالیست­ها می­تواند منجر به تولید یک کاتالیست کامپوزیتی با انتخاب­پذیری و پایداری بهینه شود. در این مطالعه کاتالیست کامپوزیتی sapo-34/zsm-5 با ...

رخداد زمین­لغزش در محیط­های آبرفتی به عنوان بسترهای مناسب جهت شکل­گیری زیستگاه­های باستانی، باعث تغییرات محیطی از جمله تشکیل دریاچه­های سدی شده است. زمین­لغزش کبیرکوه به عنوان بزرگترین زمین­لغزش دنیا با مسدود کردن مسیر رودخانه کشکان، دریاچه جایدر را شکل داده است. با توجه به تاثیر شکل­گیری دریاچه جایدر در الگوی استقرار زیستگاه­های باستانی دره کشکان، بازسازی ویژگی­های دیرینه مورفومتری دریاچه جاید...