مقدمه : هدف از انجام این تحقیق بررسی تآثیر یک برنامه تمرین درمانی منتخب روی برخی فاکتورهای جسمانی و روانی بیماران پارکینسون می باشد. روش تحقیق : نمونه مورد استفاده در این تحقیق شامل 45 زن مبتلا به پارکینسون (با میانگین سن 6 /8 ± 42 /45 سال، قد 10/15± 50 /160 سانتی متر و وزن 14/12± 62 /68 کیلوگرم ) بودند که توسط یکی از متخصصین مغز و اعصاب بیمارستان های اصفهان جهت شرکت در این پروژه معرفی شدند.پس...

به‌هنگام تأسیس حکومت صفوی سلاح آتشین عاملی مهم و تعیین کننده در جنگ‌ها بود. صفویان پس از جنگ چالدران به این موضوع آگاهی کامل یافتند و در طول دورۀ حکومت خویش توجه خاصی به ساخت و کاربرد توپ و تفنگ داشتند. پژوهش حاضر در صدد پاسخ به این پرسش است که صفویان در زمینۀ ساخت و کاربرد سلاح آتشین به چه پیشرفت‌هایی رسیدند؟ در این مقاله تلاش خواهد شد تا با استناد به منابع دست اول تاریخی و با رویکرد مطالعۀ تح...

سابقه و هدف: شاربن علامتی از جمله بیماری های حاد و موثر بر گاو و گوسفندان جوان است که علائم این بیماری ایجاد میوزیت و مسمومیت است که اغلب کشنده می‌باشد. عامل این بیماری باکتری کلستریدیوم شووای است که یک باکتری گرم مثبت، میله‌ای شکل و بی‌هوازی است و تولید گاز و اسپور می‌نماید. اسپور این باکتری مقاومت بالایی دارد و می‌تواند در خاک و غذا سال‌ها زنده بماند. ابعاد این باکتری 8-3×1-5/0 میکرون است و م...

تحلیل روند انجام مسابقات فوتبال، مورد نظر این پژوهش است. روش های مختلفی برای تحلیل روند انجام مسابقات استفاده می شود. سنجنده های مختلفی مانند، سنجنده های مکانی در برخی از روش ها برای تحلیل روند مسابقه فوتبال استفاده می گردد. دسته ای از روش ها نیز از تصاویر اخذ شده از مسابقه فوتبال برای تحلیل استفاده می کنند. در برخی از روشهای مبتنی بر تصاویر، تصاویر دوربین ها ثابت که در نواحی مختلف زمین بازی نص...

 مقدمه: کودکان در پاسخ به درد تحریک پذیر، بی‎قرار و هیجان زده می‎شوند. اغلب کودکان درد ناشی از تزریق را پیش بینی می‎کنند و با رفتار‎های غیر سازگارانه توام با اضطراب قبل از تزریق، مانع انجام آن می‎شوند بنابراین هدف از انجام این مطالعه بررسی میزان تأثیر روش‎های مختلف انحراف فکر بر روی درد ناشی از رگ گیری در کودکان6-3 ساله  است. روش کار: این...

مقدمه و هدف: صنعت ورزش یکی از اساسی‌ترین پایگاه‌های توسعه­ی اقتصادی و پیشرفت اجتماعی می­باشد و نقش مهیج و مهمی بر روی اقتصاد ورزش و حتی رشد اقتصاد ملی یک کشور دارد. لذا پژهش حاضر با هدف تعیین مزیت نسبی (تغییرات رقابتی، ساختاری و ملی) صادرات کالاهای ورزشی ایران انجام شده است. روش شناسی: طرح پژوهشی حاضر از نوع توصیفی بوده و به لحاظ روش جمع­آوری آمار و اطلاعات، از نوع تحقیقات اسنادی است. داده­های ...

مقدمه و هدف: صنعت ورزش یکی از اساسی ترین پایگاه های توسعه­ی اقتصادی و پیشرفت اجتماعی می­باشد و نقش مهیج و مهمی بر روی اقتصاد ورزش و حتی رشد اقتصاد ملی یک کشور دارد. لذا پژهش حاضر با هدف تعیین مزیت نسبی (تغییرات رقابتی، ساختاری و ملی) صادرات کالاهای ورزشی ایران انجام شده است. روش شناسی: طرح پژوهشی حاضر از نوع توصیفی بوده و به لحاظ روش جمع­آوری آمار و اطلاعات، از نوع تحقیقات اسنادی است. داده­های ...

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابع ارزیابی برای الگوریتم از...