گرافن یک ماده دو بعدی که دارای لایه هایی از اتم های کربن که به صورت حلقه های 6 تایی کنار هم قرار گرفته اند، است که می توان به سهولت آنرا از اکسید گرافن تهیه کرد. این ماده در سال های اخیر به صورت یکی از هیجان انگیز ترین مباحث تبدیل شده است. گرافن دارای خواص جالب مکانیکی، الکتروشیمیایی و الکترونیکی است که مستعد کاربردهای فراوان در زمینه سنسورها، مبدل های تبدیل انرژی ،دستگاه های ذخیره انرژی ،پزشکی...

چارچوبهای آلی فلزی(mofs)به عنوان نوع جدیدی از مواد بلوری متخلل با کاربردهای متعددی از جمله:جداسازی و ذخیره سازی گاز ،تبادل یونی،سنسورها،کاتالیست ،مواد شب تاب و فلورسنت و مواد نوری. همچنین چهارچوبهای آلی فلزی (mofs)به عنوان پلیمرهای کورئودینه شناخته می شود که از گره های فلزی متصل شده توسط پیوند های آلی تشکیل شده است درچند دهه گذشته(mofs)توجه زیادی به علت خواص خاص خود مانند:مساحت زیاد همراه تبل...

با توجه به نقش بسیار مهمی که امروزه سنسورهای نیمه هادی دقیق و پیشرفته در فعالیتهای گوناگون علمی ، صنعتی پژوهشی ، تجاری و ... عهده دار می باشند. در این پایان نامه روند طراحی و ساخت یکی از پرکاربردترین آنها یعنی سنسور فشار نیمه هادی ، با استفاده از پیزو مقاومتهای نفوذ داده شده ، مورد بررسی قرار گرفته و همچنین نظریه ها و روابط اساسی مربوطه بعنوان ابزار اصلی طراحی بیان می گردند. مساله اصلی طراحی ان...

پروسه های صنعتی همواره نیاز به تنظیماتی به منظور راندمان و عملکرد بهینه دارند.این تنظیمات معمولا روی سیستم های درایو کنترل سرعت متغیر انجام می شود. سیستم های درایو کنترل سرعت متغییر مهمترین قسمت اتوماسیون هستند.آنها به بهینه سازی پروسه ،کاهش هزینه های سرمایه گذاری و تحقیق و همچنین کاهش مصرف انرژی کمک می کنند. سه نوع متفاوت از درایو های سرعت متغییر وجود دارد. درایوهای الکتریکی،درایوهای هیدرولیکی...

سنسورها و روش های هوشمند نمودن آنها امروزه به یکی از زمینه های گسترده تحقیقاتی تبدیل شده است. در این پایان نامه تعریف علمی سنسورهای هوشمند تصحیح و اندازه گیری خطاها مدارات واسط سنسور هوشمند، مجتمع سازی یک تابع کالیبره کننده در مفهوم یک سنسور هوشمند، منابع خطا در مسیر سیگنال سنسور هوشمند، روش های کالیبره کردن و خطی کردن انتقال سنسور هوشمند، کالیبره کردن با استفاده از پردازش سیگنال آنالوگ، کالیبر...

هم محورسازی alignment)) فرآیندی است که جهت بردارهای سیستم ناوبری اینرسی را بر اساس جهات سیستم مرجع محاسبه می کند. اهمیت هم محورسازی دقیق در عملیات ناوبری در یک دوره زمانی طولانی مدت بدون سیستم کمکی دیده می شود. به طور متداول در تراز سنسورها، محورهای حساس ژیرسکوپ ها به طور فیزیکی با محورهای شتاب سنج همتراز قرار داده می شوند. اساسا پروسه هم محورسازی شامل محاسبه ی جهات محورهای متعامد تعریف شده به...

با توجه به دوره گذار کشاورزی ایران از سیستم های سنتی به سیستم های نیمه مدرن و در نهایت مدرن، نیاز به استفاده از تکنولوژی های روز امری ضروری به نظر می رسد. به همین منظور تجهیز و راه اندازی سیستم هیدروپونیک و گلخانه به صورت مجتمع و نیز سیستم کنترل پیشرفته برای آن لازم به نظر می رسد. به علت تاثیر متقابل پارامتر ها بر هم کنترل همزمان پارامتر های محیطی نظیر دما، رطوبت، نور و نیز سیستم گردش آب و مواد...

امروزه لرزه گیرهای زیادی از لرزه گیرهای لاستیکی و فنری گرفته تا لرزه گیرهای نمدی و چوب پنبه ای استفاده می شوند. برخی در فرکانس های پائین و برخی در فرکانس های بالا بکار می روند. برخی برای تجهیزات سبک و برخی برای تجهیزات سنگین مناسبند. ویژگی مشترک این لرزه گیرها، غیر فعال بودن آنهاست یعنی در صورت تغییر وزن یا فرکانس، کارائی مناسبی نخواهند داشت. از این رو لرزه گیرهائی با کنترل کننده فعال یا نیمه ف...

هدف از این پژوهش استفاده از روش المان محدود به منظور تحلیل و کنترل ارتعاشات غیرخطی ورق fgm تحت بارهای حرارتی و مکانیکی عرضی می باشد. به این منظور فرکانس های طبیعی غیرخطی و همچنین پاسخ دینامیکی غیرخطی ورق fgm همراه با لایه های پیزوالکتریک تحت بارهای حرارتی، الکتریکی و مکانیکی مطالعه گردیده است. سپس کنترل ارتعاشات غیرخطی ورق fgm تحت بارهای مذکور با استفاده از سنسورها و عملگرهای پیزوالکتریک بررسی ...

زمینه و هدف: در سال های اخیر ارائه الگوهای کمی برای تشخیص آسیب در مفاصل و شدت آن، بررسی روند بهبود و میزان کارایی روش های درمانی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای اندازه گیری حرکت و کمی‏سازی اطلاعات مربوط به حرکت مفاصل، روش های اندازه گیری گوناگونی وجود دارد که از آن جمله می‏توان به استفاده از سنسورهای اینرسی اشاره کرد. هدف این پژوهش کمی‏سازی میزان آسیب در مفصل مچ‏ پا می باشد. روشﺑﺮرﺳﯽ: به ...