به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ق...

در این مقاله یک روش بازرسی غیرمخرب جدید بر اساس تکنیک های نوری برای بررسی وضعیت خطوط لوله ارائه شده است. روش های متداول بازرسی لوله (براساس سیستم های تلویزیونی مدار بسته) عملکرد نسبتاً ضعیفی دارند. در این روش ها یک دوربین ویدئویی روی ربات نصب می شود و فیلم به‎دست آمده، توسط متخصص به صورت غیرهمزمان بررسی می شود. دو اشکال عمده چنین سیستم های بازرسی عبارتند از: 1) کیفیت پایین تصاویر به‎دست آمده به‎...

پیرو نقش مهم انتقال گاز خط لوله صلح در پروژه های پایین دستی صنعت نفت(گاز) ایران و با توجه به نقش حیاتی گاز برای موقعیت اقتصادی ایران در عرصه بین المللی و منطقه ای لزوم بررسی زمینه های حقوقی و قراردادی انعقاد قرارداد خط لوله صلح آشکار می باشد . در این تحقیق شیوه های حقوقی انعقاد قرارداد خط لوله صلح با تاکید بر تضمین امنیت اقتصادی و انرژی درمکانیسم های موجود دردوبخش مجزا بررسی گردیده است. بدین ت...

در این تحقیق تعیین قابلیت آزمون نشرآوایی (آکوستیک امیشن[i]) در تعیین محل نشتی گاز در خط لوله انتقال گاز سراسری ایران با قطر خارجی56 اینچ و فشار psi1050، ارزیابی شد. با توجه به اعلام گزارش وجود نشتی ppm1500 در لوله به طول 8/37 متر محصور داخل غلاف بتنی(ccw[ii])، با عنایت به گازدار بودن خط لوله، عدم امکان قطع جریان و همچنین هزینه بالای تخریب غلاف بتنی، با استفاده از آزمون نشرآوایی، احتمال وجود نشت...

با پیشرفت فنآوری نیاز انسان به اندازه گیری های دقیق ابعادی گسترش یافته است به نحوی که امروزه اندازه گیری دقیق ابعاد قطعات یکی از بخش های مهم در فرآیند تولید، ساخت و کنترل کیفیت محصولات به شمار می رود. می توان گفت که در صنایع امروز سیستم های اندازه گیری صنعتی بخشی از سامانه های هوشمند کنترل هستند که با دقت بالایی پارامترهای تعیین شده را اندازه گیری و مانیتور می کنند.در بین روشهای اندازه گیری، رو...

تحقیق حاضر به معرفی روشی جهت شناسایی نشت در خط لوله انتقال آب می پردازد. به منظور نشت یابی، ابتدا با بستن شیر انتهای خط لوله، جریان گذرا ایجاد می شود. با تحلیل جریان با استفاده از یک مدل عددی بر پایه روش خطوط مشخصه، نوسانات فشار در انتهای خط لوله تعیین می شوند. این مدل عددی بصورت تابعی از مشخصات نشت در خط لوله عمل می نماید. چندین حالت مختلف بروز نشت با تغییر پارامترهای تعداد، محل و اندازه نشتی ...

یکی از مسائل مطرح و مورد توجه در صنعت گازرسانی، تحلیل جریان گذرای گاز طبیعی درون خطوط لوله انتقال می‌باشد. با وجود مطالعات صورت گرفته، هنوز دقت و زمان محاسبات به عنوان دو چالش مهم در این زمینه مطرح هستند. در این مقاله، طراحی یک الگوریتم موازی جهت شبیه سازی عددی جریان هم دما و غیرهم‌دمای گاز مطرح شده است. تحلیل عددی جریان با استفاده از روش اختلاف محدود ضمنی تجزیه بردار شار استیگر- وارمینگ صورت پ...

امروزه با تولید گیرند ه های gps ارزان قیمت و تجهیز ابزارهای مختلف (از گوشی های هوشمند تا سیستم های ناوبری در خودروها)، حجم عظیمی از اطلاعات مکانی روزانه تولید می شود. این داده ها که معمولاً به صورت دنباله ای از نقاط مکانی و زمانی (x, y, t) تولید می شوند، خط سیر نام دارند. از میان تحلیل های متعددی که روی این نوع داده ها انجام می شود، غنی سازی معنایی خط سیرهای مکانی یک موضوع تحقیقاتی نسبتاً جدید اس...

هدفاین پژوهش‌ بررسی امکان حفاظت بخش‌هایی از خط لوله در مقابل ضربه قوچ بود که با ایجاد ساختارهای متخلخل در مسیر خط لوله انجام شد و برای انجام آن از موج‌شکن‌های متخلخل که برای حفاظت سواحل ایجاد می‌شود، الهام گرفته شد. از این رو در یک سامانه آزمایشگاهی که در آن خط لوله توسط یک پمپ تغذیه می‌شد و توسط شیری در بالادست امکان ایجاد ضربه قوچ وجود داشت، ساختارهای متخلخلی تعبیه شد...

خطرات لرزه ای تهدید کننده لوله های مدفون به طورکلی در دو گروه الف) جابجایی های ماندگار زمین شامل: گسلش، زمین لغزه، روانگرایی و ترک خوردگی زمین، ب) حرکات لرزشی زمین دسته بندی می شود در کشور ما به لحاظ لرزه خیز بودن آن و نو بودن موضوع این بحث حایز اهمیت بوده و نیازمند تحقیقات وسیعتری می باشد. هدف تحقیق، بررسی رفتار و عملکرد لوله های مدفون در برابر گسلش می باشد. این پدیده باعث روان شدن خسارات شدید...