در این پایان نامه ناحیه تحت پوشش برای شبکه های رله چند آنتنی با تکنیک کدبردار و گسیل و‏ تکنیک ‎‎تقویت کن و گسیل آنالیز شده است. با در نظر گرفتن ترکیب کانال های از رمق افتادگی رایلی و رایسین و به ازای دو موقعیت متفاوت برای ایستگاه های رله‏، مسأله بیشینه کردن ناحیه تحت پوشش به ازای نرخ ارسال ثابت مورد بررسی قرار گرفته است و موقعیت بهینه رله به هدف بیشینه کردن ناحیه تحت پوشش بدست آورده شده است. با...

هدف اصلی نگارش این پایان نامه، مدل سازی تئوریک و شبیه سازی عملی حراج در شبکه های هوشمند برق است. در این پایان نامه ضمن معرفی مفاهیم مربوط به شبکه های هوشمند برق و زیرساخت های لازم برای پیاده سازی و کاربرد این شبکه ها، به معرفی مفاهیم مربوطه در زمینه ی هوش مصنوعی، سیستم های چند عامله و نظریه ی بازیها پرداخته شده است. یکی از اهداف بزرگ سازمان های مرتبط به مدیریت و تولید انرژی برق، پیاده سازی کام...

چکیده بهینه سازی شبکه توزیع آب آبیاری برای مقدار آب در دسترس و زمین های قابل کشت یکی از بهترین راه های افزایش سود کشاورزان تحت پوشش اراضی آن است. تخصیص آب در این سیستم ها معمولاً بر اساس پیش بینی عواملی مثل تقاضای آب برای محصولات و مقدار آب قابل دسترس صورت می گیرد. عدم اطمینان در پیش بینی این عوامل جزء ذات سیستم های توزیع آب کشاورزی است. در مطالعه حاضر به بهینه سازی تخصیص آب و اراضی تحت پوشش سد...

موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...

در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

نوسانات فرکانس پایین در سیستم های قدرت با فرکانس چندین هرتز رخ می دهند. این نوسانات می توانند محلی و یا بین ناحیه ای باشند. چنانچه مدهای نوسانی محلی یا بین ناحیه¬ای به اندازه کافی میرایی نداشته باشند، وقوع یک خطا در سیستم و تداوم نوسانات می تواند سنکرونیزم ژنراتورها را از بین ببرد و باعث ناپایدار شدن سیستم قدرت شود. راه حل سنتی کنترل این پدیده استفاده از پایدارساز سیستم قدرت(pss) است. اما در سا...

در این پایان نامه سعی بر بررسی و بهبود روش های آشکارسازی در سیستم های چند ورودی-چند خروجی برای یک فرستنده و یک گیرنده داریم، به این دلیل در اینجا فرض بر هم زمانیِ سمبل های فرستنده می باشد. در این پایان نامه روی نحوه ی آشکارسازیِ روش هایی کار شده است که بهره ی مالتی پلکس را افزایش می دهند و روشهایی که روی دایورسیتیِ مکانی-زمانی کار می کنند در سر فصل این پایان نامه نمی باشند. سپس به بررسی روش های آش...

در سیستم های سرمایشی از واسطه هایی برای انتقال حرارت و در نهایت ایجاد برودت استفاده می شود این واسطه ها که با نام مبرد شناخته می شوند. در گذشته از مبردهای طبیعی در صنایع برودتی استفاده می شد اما به دلیل بازده پایین و قابلیت اشتعال پذیری این مبردها توجه مهندسین به سمت مبردهای مصنوعی جلب شد، این مبردها دارای عملکرد بهتری بودند، بعدها تأثیر مخرب این مبردها بر محیط زیست محققان را بر آن داشت تا برای...