در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و ارتفاع‌سنج درحرکتهای شتاب‌دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک IMU در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می‌باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می‌گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای IMU بوجود می‌آید. در این مقاله برای ...

امروزه طراحی نهایی بسیاری از سازه های مهم مانند نیروگاه های هسته ای، سدها، سازه های بلند، پل های معلق، بر پایه آنالیز تاریخچه زمانی خطی و یا غیرخطی صورت می گیرد. برای انجام این گونه تحلیل ها نیاز به شتاب نگاشت های حرکت زمین در ساختگاه سازه می باشد. با توجه به نیاز به شتاب نگاشت ها، در موارد عدم دسترسی، یک راه یافتن مکانی با شرایطی مشابه با شرایط فیزیکی منطقه ی مورد نظر برای طراحی سازه است، تا ب...

امروزه یکی از مهمترین اهداف محققین در تحلیل خطر لرزه ای یک ساختگاه انتخاب مناسب ترین رابطه کاهندگی، به عنوان یکی از اصلی ترین اجزا تحلیل خطر لرزه ای، می باشد. به علت قرار گرفتن ایران بر روی کمربند لرزه خیز آلپ-هیمالیا و احتمال وقوع زلزله های مخرب در این منطقه، انتخاب رابطه کاهندگی مناسب از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف اصلی در این پژوهش، ارزیابی مدل های کاهندگی مختلف برای ناحیه ایران می باشد. ...

زلزله یکی از حوادث طبیعی مخاطره آمیز می باشد که خطر ها و خسارت های زیادی را وارد می کند و به همین علت یکی از انگیزه های اولیه برای مطالعات زلزله شناسی و لرزه خیزی می باشد. به منظور کاهش خسارت های ناشی از زلزله، اقدام به تحلیل خطر زلزله می شود و یکی از مهم ترین مولفه های مورد استفاده در آن، مدل های پیش بینی جنبش حرکت زمین می-باشد. در این مطالعه، در مرحله نخست به ایجاد مدل پیش بینی حرکت زمین با ا...

ژئودزى عبارتست از علمى که با تعیین شکل و هندسه زمین و تعیین مختصات نقاط روى سطح زمین و بالاى آن نظیر ماهواره‏ ها و دیگر متحرک هاى بالاى سطح زمین مرتبط است. بنابراین جهت برآوردن اهداف ژئودزى در بحث تعیین موقعیت نیاز است قبلاً به تعریف سیستم مختصات مرتبط با ژئودزى بپردازیم. براى آنکه بتوانیم به یک نقطه در فضاى سه بعدى عینیت ببخشیم و ارتباط آن را با یک سیستم مرجع تحت عنوان سیستم مختصات بیان ک...

با توجه به‌ اهمیت روزافزون زمین­شناسی محلی و شرایط زمین­ریخت‌شناسی بر پاسخ لرزه­ای زمین، در این مقاله به‌بررسی جزئیات مربوط به اثر وجود لایه­های روان‌گرا بر پاسخ لرزه­ای سطح زمین می‌پردازیم. به‌منظور بررسی تفاوت­ روش­های مختلف تحلیل پاسخ زمین، ابتدا تحلیل بر مبنای روش معادل­خطی مبتنی بر مدل تنش کل در حوزۀ فرکانس و سپس بر اساس روش غیرخطی با مدل­های تنش کل، تنش مؤثر و اعمال افزایش اضافه فشار آب ح...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی (global gravity fied recovery) به صورت ضرایب هماهنگ های کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره های اختصاصی گرانی سنجی، به روش های گوناگونی صورت می گیرد. هدف این مقاله مقایسه روش های انتگرال انرژی و شتاب در بازیابی میدان جاذبه است. به این منظور با استفاده از داده های شبیه سازی شده دینامیکی ماهواره champ در میدان متأثر از مدل ژئوپتانسیلی egm96 و با استفاده از ر...

از آنجا که فناوری در تأمین ایمنی، اندازهگیری و ارزیابی و بهتبع آن بالابردن سطح عملکرد مهارتهای ورزشی مؤثر است، همگام با توسعه تکنولوژی، در حوزه ورزش نیز ساخت تجهیزات مورد توجه قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی شتابسنج سهمحوره بود. جهت ساخت این دستگاه از سه عدد سنسور شتابسنج برای سنجش شتاب، سه عدد سنسور ژیروسکوپ برای سنجش سرعت زاویهای، یک عدد میکروکنترلر برای تبدیل اطلاعات آنالوگ به دیجیتال، ح...

لرزه شناسان عوامل موثر بر حرکت لرزه ای سطح زمین را به اثرات مربوط به منبع زلزله، مسیر حرکت امواج در داخل پوسته سنگی و شرایط محلی ساختگاه نسبت می دهند. یکی از مهم ترین مباحث ژئوتکنیک لرزه ای مسئله اثرات محلی ساختگاه است. در این پایان نامه توسط نرم افزار اجزای محدود دوبعدی پلکسیس در شرایط کرنش مسطح به بررسی اثرات بهسازی خاک توسط شمع، ستون سنگی و ژئوگرید، حداکثر شتاب زمین و خصوصیات زلزله بر پاسخ...

درک این نکته مهم است که در اثر زمین‌لرزه کل زمین و نه فقط سطح آن دچار تغییرشکل می‌شود. چون میدان جابه‌جایی با تغییر توزیع جرم همراه است شتاب ثقل و در نتیجه ارتفاع ژئوئید نیز بایستی بعد از زمین‌لرزه تغییر کند. در این تحقیق روش کلی محاسبه تغییرات مؤلفه‌های مختلف شتاب ثقل در اثر زمین‌لرزه در اثر یک گسلش با هندسه و لغزش دلخواه مورد بررسی قرار می-گیرد. بدین‌منظور از روش توابع گرین برای گسلش مدفون در...