از اواسط دهه 60 میلادی، زمانی که علم کنترل به صورت علمی مستقل مطرح گردیده و کامپیوترهای دیجیتال به کمک محققین آمدند، بیشتر علوم بشری به سمت رباتیک همگرا شدند. جذابیت های منحصر به فرد این علم به همراه انگیزه های مختلف اقتصادی، سیاسی، علمی، نظامی و غیره، توسعه این آرزوی دیرباز بشری را سرعت بخشید. وقتی سیر پیشرفت های روزافزون رباتیک با هوش مصنوعی همراه گشت، دامنه بسیار وسیعی از تحقیقات علمی را به ...

برهمکنش شوری و خشکی بر پیش آمودگیmacrophomina phaseolina ، ترکیبات یونی و رشد سورگوم (sorghum bicolor) در آزمون گلخانه­ای (35°c-19) مطالعه گردید. تیمارها شامل چهار سطح شوری (صفر، 1400، 2100و 2800 میلی­گرم nacl در کیلوگرم خاک) و سه تنش خشکی (دورهای آبیاری 3، 7 و 10 روزه ) بودند. خاک آلوده به یکصد میکرواسکلرت زنده جدایه خربزه m. phaseolina در گرم خاک و خاک غیر آلوده در تمام تیمارها استفاده گردید....

در مطالعة حاضر، اثرات متقابل جریان مایع فشار- محرک درون یک ریزمجرا و ولتاژ القائی در شرایط جریان الکتریکی صفر، به طور عددی و تحلیلی بررسی می شوند. معادلات حاکم شامل معادله پواسون برای توزیع پتانسیل الکتریکی، معادلات ارنست- پلانک برای توزیع چگالی بار، معادله پیوستگی و معادلات ناویر- استوکس اصلاح شده برای یک جریان پایدار تراکم ناپدیر از یک سیال نیوتنی به روش حجم محدود حل می شوند. در صورت حضور لای...

ورزش به عنوان یکی از مظاهر فردی و اجتماعی، ضمن حفظ و بقا سلامت روحی و جسمی آحاد جامعه جهت ایفای صحیح نقشهای فردی، خانوادگی و اجتماعی حائز اهمیت است . این کارکرد عمده ورزش درخصوص بانوان از اهمیتی مضاعف برخوردار می باشد. بدین لحاظ این پژوهش ، ضمن شناخت وضعیت گرایش بانوان به ورزش ، به بررسی عوامل فرهنگی-اجتماعی موثر بر گرایش بانوان به ورزش و تعیین سهم هر یک از این عوامل در تغییرات گرایش آنان به ور...

این پژوهش به منظور بررسی علل ترک‌خوردگی و تخریب پوشش بتنی کانال اصلی انتقال آب دشت شبانکاره انجام گرفته است. بدین منظور ابتدا در چند نوبت از محل پروژه بازدید , با حفر چال های شناسائی از عمق های مختلف نمونه‌برداری گردیدند. نمونه های اخذ شده مورد آزمایش های شناسایی ، تعیین پتانسیل واگرایی و تعیین میزان گچ قرار گرفت. نتایج بررسی ها نشان داد تخریب های صورت گرفته به واسطه نشست بستر کانال بوده است. ا...

ایمنی یک مفهوم نسبی است و نه مطلق. هدف سیستم های ایمنی بالا بردن ایمنی و پایین آوردن ریسک تا سطح قابل قبول می باشد.پتانسیل خطر را به طور کامل نمیت وان از بین برد، زیرا پتانسیل خطر نتیجه عملیات شرکت های هواپیمایی است و در واقع محصولجانبی ارایه خدمات می باشد. در این تحقیق عوامل کلیدی موفقیت در سیستم های مدیریت ایمنی مورد بررسی قرار گرفته است. عواملانسانی نقش بسیار عمده ای در موف...

چکیده هدف ما از این تحقیق تشخیص شرایط و عوامل باروری پایین در ایران و پیشنهاد مسیرهای مستقیم سیاستگذاری برای ارتقای باروری بود. ابتدا ملاحظه کردیم که وضعیت موجود جمعیت ایران می تواند به نحو بی سابقه ای مناسب توسعه و در نتیجه اشتغال و ازدواج جوانان باشد. در واقع، استفاده درست و به موقع از فرصت های ایجاد شده موجود توسط تحولات جمعیتی کشور نه تنها می تواند شرایط را  برای ارتقای باروری مساعد سازد، ب...

هدف این تحقیق بررسی عوامل اقتصادی ، اجتماعی و جمعیتی موثر بر رفتار باروری در مناطق روستایی است .

بررسی اجمالی تاریخ تشیع ، ما راذبه مقطع خاصی ازتاریخ شیعه یعنی دور ه باقرین علیهما السلام راهنمائی می کند که می توان آن را به حق دوران طلائی علوم اسلامی نامید ودرمیان بقیه ادوارتاریخی برجستگی ونمود خاصی دارد .درواقع،فعالیتهای علمی -آموزشی این دو بزرگواربه صورت نهضتی اصیل ومبتنی برقرآن وسنت نبوی پرچم جهادفرهنگی آن دوران پرحادثه رابه دوش کشید .مطمئناًتلاش بی وقفه این دو امام (ع)درعرصه مقدس علمی وف...