-

در این رساله به مباحث آشکارسازی مقاوم خطا، و طراحی همزمان کنترل کننده/آشکارساز خطا مبتنی بر مدل، برای سیستم های پیچیده خطی و در حضور اغتشاشات و نویزهای گوناگون پرداخته می شود. دو دسته مهم از سیستم های پیچیده خطی از نقطه نظر میزان در دسترس بودن اطلاعات (تمام یا بخشی از اطلاعات) و همچنین متشکل بودن از تعدادی زیرسیستم یا سیستم ، مورد بررسی قرار می گیرند. به عنوان دسته اول، با فرض متشکل بودن سیستم ...

همان طور که در مطالعات قبلی نشان داده شده است، پره های انعطاف پذیر می توانند تحت شرایطی باعث تشدید ارتعاشات روتور پره دار شوند. در این مقاله رفتار غیرخطی روتوری که با این نوع تشدید مواجه شده است بررسی می گردد. برای این منظور، مدلی از یک روتور پره دار در نظر گرفته شده است که در آن شفت و دیسک صلب می باشند. پره ها با تیرهای انعطاف پذیر مدل سازی شده اند. دو انتهای شفت روی یاتاقان های غیرخطی و الاست...

خستگی تماس غلتشی (rcf) یکی از مهم ترین مکانیزم های آسیب در ریل های فولادی می باشد. امروزه افزایش بار محوری، افزایش ترافیک عبوری و افزایش سرعت قطارها عامل تشدید rcf شده است. در این مطالعه تخمین عمر ریل فولادی با وجود ترک سطحی بررسی می شود. بدین منظور مشخصات چرخ و ریل نزدیک به راه آهن جمهوری اسلامی ایران انتخاب شد. شبیه سازی دو بعدی با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود abaqus 6.10 انجام شده است. د...

ارتعاشات ماشین های دوار، به عنوان یک شاخه وسیع در مهندسی مکانیک تحت عنوان روتوردینامیک کاربرد گسترده ای در صنایع یافته است. آنالیز دینامیکی و ارتعاشی ماشین آلات دوار از حیث جلوگیری از اتلاف انرژی، کنترل پایداری و عیب یابی حائز اهمیت می باشد. عیب یابی ماشین آلات دوار از روش های مختلفی نظیر آنالیز ارتعاشات، آنالیز ترموگرافی، آنالیز ترایبولوژی، آنالیز آلتراسونیک و ... انجام می پذیرد که در این بین ...

در طول چند دهه گذشته یاتاقان های گازی مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در شاخه علم ترایبولوژی به صورت عملی و تئوری واقع شده است. رشد سریع این دسته از یاتاقان ها ناشی از بکارگیری آنها در دامنه وسیعی از کاربردهای مهندسی است. از مزایای این دسته از یاتاقان ها می توان به تمیز و در دسترس بودن روانکار نظیر هوا و کاهش اصطکاک اشاره نمود. ولی پایداری دینامیکی ضعیف این دسته از یاتاقان ها بدلیل پایین بودن لزج...

هدف از این مقاله طراحی یک زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل­ پذیر عیب برای یک ماهواره سه محوره می­باشد. برای این منظور فرض شده است که تنها داده­های حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در دسترس هستند. با استفاده از الگوریتم طراحی شده می­خواهیم یک عملیات پیوسته و مطمئن را برای محاسبه زوایای اویلر علی­رغم رخداد عیب در حسگرهای فوق داشته باشیم. به عبارت دیگر دارای قابلیت تعیین حسگر معیوب و حذف خودکار داده­های م...

تجهیزات و ادوات دوار امروزه جز حیاتی¬ترین تجهزات مورد استفاده در زندگی روزمره انسان¬ها می باشد. کارکرد بهینه این تجهیزات تاثیرات بسزایی در زمینه¬های مختلف همچون اقتصادی و زیست محیطی دارد. از جمله مهمترین اجزاء تجهیزات دوار روتور سیستم می باشد که وظیفه انتقال نیرو و حرکت دورانی را بر عهده دارد. دسترسی به سرعت های بالاتر از یک طرف و حذف پارامترهای ناخواسته کارکردی روتور از طرف دیگر می تواند تاثیر...

تداخل‌سنجی لیزری برشی یا برش‌نگاری یکی از روش‌های نوین بازرسی غیر مخرب است که در تشخیص و تخمین اندازه عیوب زیر سطحی کاربرد دارد. در این پژوهش روش جدیدی برای تخمین اندازه عیوب صفحه‌ای در قطعات با این روش ارائه شده است. به‌منظور صحت‌سنجی و مقایسه روش ارائه‌شده با روش‌های مرسوم و مطالعه اثر عمق عیب و اندازه برش بر دقت اندازه‌گیری، عیوب صفحه‌ای با اندازه و عمق های مختلف و با پارامتر اندازه برش متفا...