استفاده وسیع از شبکه های باند وسیع، محققان و تولیدکنندگان را به سمت بهسازی و توسعه این گونه شبکه ها تشویق نموده است. این امر بدون مطالعه و دقت در طراحی و نوع پیاده سازی این سیستمها امکان پذیر نیست. معرفی تکنولوژی وایمکس به دنیای ارتباطات نیز، تلاش پژوهشگران به سمت بهبود این شبکه های باند وسیع و پر طرفدار را برانگیخته است. لذا این مقاله با شبیه سازی لایه فیزیکی یک سیستم وایمکس، بر مبنای استاندار...

کنترل وفقی مقاوم h سیستم های نامعین دارای تأخیر در ورودی و حالت در این رساله بررسی شده است. آنچه در حوزه کنترل وفقی مقاوم سیستم های تأخیردار تا پیش از نتایج این رساله بدست آمده است، تنها بررسی اثر تأخیر در حالت ها بوده است. بنابراین یکی از دستاورد های این رساله، حل مسأله در حالتی است که سیستم، علاوه بر حالت ها در ورودی نیز دارای تأخیر است. سیستم های بررسی شده در این زمینه، سیستم های خطی نامعینی...

1-بررسی علت کم کاری و رکود کاری که بین کارکنان قدیمی وجود دارد. آیا علت این امر سیستم موجود در این کارخانه میباشد یا خیر به این کارکنان توجه کافی مبذول نمیشود. 2- بوجود آوردن انگیزه در کارکنان قدیمی دنبال این باشیم که ببینیم چه انگیزه ای در این افراد موثر است آیا آنگیزه های مادی موثر است یا جنبه های چون پرستیژ اجتماعی نقش اصلی را بازی میکند. 3-اصلاح طرح طبقه بندی مشاغل این نکته روشن است که طرح ...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

در این پایان نامه طراحی و مدلسازی بهینه فیلترهای دیجیتال وفقی با پاسخ ضربه نامتناهی (iir) با استفاده از الگوریتم ابتکاری بهینه سازی سیستم صفحات شیبدار (ipo) و نسخه بهبود یافته آن (mipo) مدنظر قرار گرفته است. فیلترهای وفقی ابزاری ضروری در پردازش سیگنال هستند که تلاش می کنند تا بصورت بلادرنگ و تکرار شونده نسبت دو سیگنال را با هم مدل نمایند. به منظور اثبات توانمندی و نوآوری راهکار پیشنهادی، نتایج ...

در کانالهای بی سیم مسئله انتشار چند مسیری و محوشدن امری اجتناب ناپذیر می باشد. این دو پدیده باعث بوجود آمدن کانالهای محو فرکانس انتخابی در شرایط کانالهای یونیسفر با پهنای دوپلر +-6 hz می گردد. در این کانالها تعداد متعددی از بیتهای فرستاده شده بطور غیرقابل پیش بینی شده ای مورد اعوجاج دامنه و فاز قرار گرفته و حتی محو می گردند. سپس وجود غیرخطی بودن کانال ارتباطی بعلاوه موانع دیگر ماننند نویز گذار ...

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...

در سالهای اخیر تلاشهای زیادی برای طراحی روشهای یادگیری و خودکار سازی فرایند ساخت هستان نگار در جهان انجام شده است. هستان نگارها در زمینه های زیادی نظیر وب معنایی، جویشگرها، تجارت الکترونیکی، پردازش زبان طبیعی، مهندسی دانش، استخراج و بازیابی اطلاعات، طراحی دادگان، سامانه های چند کارگزاره و کتابخانه های دیجیتال و غیره کاربرد دارند. مشکل عمده در ساختن هستان نگارها، اکتساب دانش و زمانبر بودن ساخت آ...

امروزه کاربردهای نوین ارتباطی بسیاری وجود دارد که برای فراهم ساختن ارتباط صوتی طبیعی تر و شفافتر، می توان از صوت استریو و چندکاناله در آنها استفاده کرد. چنین کاربردهایی عموماً نیاز به حل مشکل پژواک آکوستیکی دو یا چندکاناله دارند. اگرچه حذف کننده های وفقی پژواک آکوستیکی، امروزه کاملاً متداول هستند، لیکن پیچیدگیهای غیرمنتظره ای در صوت چندکاناله وجود دارد که حذف پژواک حاصله را به مراتب دشوارتر از حذ...