داشتن اطلاعات دقیق در زمینه کارائی سیستم های چوبکشی جنگل به منظور بهبود وضعیت اقتصادی یک پروژه، برای مدیران و پیمانکاران جنگل امری ضروری است. در این پژوهش عملکرد سیستم های چوبکشی تراکتور کشاورزی و سنتی ( حمل با قاطر) در حمل الوار به منظور تعیین بهترین ترکیب این دو سیستم ارزیابی شده است. برای مطالعه اجزای کار از روش زمان سنجی پیوسته استفاده، تجزیه و تحلیل داده ها با استفاده از 17spss انجام و مدل...

احداث شبکه جاده در مناطق جنگلی کوهستانی، یک دخالت عمده در طبیعت بوده و منجر به برهم زدن تعادل اکولوژیکی می شود. مطالعه حاضر به منظور بررسی تأثیر جاده های جنگلی در دو گرادیان ارتفاعی با سنین مختلف و فواصل مختلف از لبه جاده به سمت داخل جنگل بر روی مقادیر نور، دما و خصوصیات خاک طرح ریزی شده است. بدین منظور، 8 سن جاده در دو کلاسه ارتفاعی (زیر 1000 متر و بالای 1000 متر از سطح دریا) انتخاب گردید. در ...

چکیده اهمیت پژوهش در خصوص مناطق رودکناری به عنوان زیستگاه، پناه و منبع تغذیه برای جانوران و به ویژه پرندگان به شکل روزافزون در حال افزایش است. هدف از این تحقیق نشان دادن اثر پوشش گیاهی رودکناری بر جامعه پرندگان جنگلی است. بدین منظور، جامعه پرندگان و متغیرهای زیستگاهی موثر بر آن ها در سه مسیر 25، 250 و 500 متری از سه رودخانه در پارک ملی گلستان مورد مطالعه قرار گرفتند. پرندگان با روش نمونه بردار...

برای انجام این تحقیق با عنوان تعیین و ارزیابی معیارهای مکان یابی هاب جهت ترانزیت هوایی در کشور وتعیین موقعیت جغرافیایی مناسب با استفاده از تکنیک تاپسیس تکنیک فاصله از گزینه ایده ال ابتدا با مطالعه منابع کتاب خانه ای و اینترنتی و سایر تحقیقات و مطالعات مرتبط با موضوع و سپس با مصاحبه و نظر خواهی از مدیران ارشد و کارشناسان خبره سازمان هواپیمائی و استادان متخصص که نظرات آنان می توانست موثر باشد جمع...

با توجه به تحولات جمعیتی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی رخ داده طی چند دهه اخیر، تحولات زیادی در شکل شهر نشینی و توسعه شهرها رخ داده است. توسعه روز افزون جامعه شهری، متأثر از عوامل ذکر شده به ساخت و سازهای بدون برنامه ریزی گو سترش مهار نشدنی شهرها منجر شده و تغییرات زیادی در ساخت فضایی آن ها به وجود آورده است که لزوم هدایت آگاهانه و طراحی فضای زیست مناسب برای شهرها را به دنبال داشته است. هدف از این...

در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...

بیماران ضایعه نخاعی می توانند به کمک تحریک الکتریکی عملکردی (fes) مجددا قدرت برخی از حرکات از جمله برخاستن از صندلی را در سطح ابتدایی بدست آورند. در کنترل کننده های fes بر مبنای روش دنبال کننده مسیر توجه می گردد که برای هر بیمار خاص با استفاده از روش های بهینه سازی، حرکت مطلوب (ورودی مرجع کنترل کننده) تولید گردد. در این پایان نامه مسیر زوایای مفاصل و تحریک ماهیچه ها برای انتقال بدن از حالت نشست...

مارسل پروست دریچه ای به روی دنیای جادویی خواب می گشاید. او از طریق رویا و رویا پردازی به دنبال راه نجات است. بنابراین رویا و رویا پردازی نقش بسزایی در در تخیل پروست دارد. او برای باز گرداندن زندگی گذشته اش از حافظه ی غیر ارادی خود مدد می جوید و رویا را به عنوان راهی برای رسیدن به حقیقت می داند. از یک سو ، مطالعاتی بر روی جنبه ی رئالیست رمان پروست انجام شده است، از سوی دیگر ، آنچه که زندگی گذشته...

مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...