در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوش...

در سال های اخیر ofdm به دلیل برتری هایی که نسبت به سیستم های تک کریری دارد، مانند مقاومت در برابر محوشدگی چندمسیری و بازده طیفی بالا، توانسته توجه زیادی را به خود جلب کند. سیستم های mimo، که از چند آنتن در فرستنده و گیرنده استفاده می کنند، نیز به دلیل ظرفیت و بازدهی طیفی بالا هر روز استفاده گسترده تری پیدا می کنند. mimo-ofdm، ترکیبی از mimo و ofdm تکنیک مناسبی برای استفاده در مخابرات بی سیم آین...

مقدمه: پره­اکلامپسی، شایع‌ترین عارضه طبی در بارداری است. با توجه به پاتوفیزیولوژی و اتیولوژی پیچیده پره‌اکلامپسی، طیف وسیعی از مارکرها بررسی شده‌اند که علاوه بر ارزش پیشگویی، شناسایی این عوامل ممکن است مکانیسم روشنی برای پاتوژنز پره­اکلامپسی فراهم کند. مطالعه مروری حاضر با هدف ارزیابی نقش چهار مارکر سرمی و سونوگرافی داپلر شریان رحمی در پیشگویی پره­اکلامپسی در سه ماهه دوم بارداری انجام شد. روش‌...

ضریب داپلر و ضریب راکتیویته حبابی برای راکتور گازی سریع زاینده محاسبه شده است. سوخت مورد استفاده در این نوع راکتور از نوع بلوکی بوده که از مواد رقیق کننده در ترکیب سوخت استفاده شده است. برای رقیق کننده های مختلف و دو نوع خنک کننده دی اکسید کربن و هلیوم ضرایب دمایی محاسبه شده اند. محاسبات با کمک کد mcnp 5.0 انجام شده است. از کد makxsf برای اعمال پهن شدگی داپلر استفاده شده است. در نهایت با مقایسه...

دکتر ویدا ضرابی [1] ، دکتر رامبد صلوتی [2] تاریخ دریافت 30/11/87، تاریخ پذیرش 31/04/88   چکیده پیش زمینه و هدف: سنگ­های سیستم ادراری از بیماری­های شایع این سیستم می­باشند. در تشخیص افتراقی درد ناشی از آن آپاندیسیت، حاملگی خارج رحمی و تورشن کیست تخمدان قرار دارد که افتراق آن­ها از هم ضروری است. سونوگرافی از روش­های تشخیص سنگ می­باشد که قادر به تشخیص همه سنگ­های داخل حالب نمی­باشد، سنگ­های حالب ب...

سابقه و هدف: آمبولی شریانی شایع ترین علت حملات ایسکمیک زودگذر (tia) و ایسکمی در مغز می باشد و کمتر از 50 درصد بیماران مبتلا به tia دارای تنگی عروقی می باشند. بنابراین بررسی عروق کاروتید ازجهت وجود پلاک آترواسکلروز خفیف به عنوان منشا آمبولی و ایجاد tia و سکته مغزی با ارزش است. در مطالعه حاضر، بیماران مبتلا به سکته مغزی را بر اساس اندازه ناحیه انفارکتوس مورد بررسی سونوگرافی داپلر عروق کاروتید قرا...

زمینه و هدف: بیماری‏های قلبی- عروقی از علل مهم مرگ و میر در بیماران مبتلا به آرتریت روماتوئید می‏باشند. در این مطالعه به بررسی یافته‏های اکوکاردیوگرافی قلبی در بیماران مبتلا به آرتریت روماتوئید پرداخته شد.   روش تحقیق: در این مطالعه توصیفی، 40 بیمار مبتلا به آرتریت روماتوئید که حداقل پنج سال از تشخیص بیماری آنها گذشته بود و فاقد علائم قلبی- عروقی و مغزی شناخته ‏شده بودند، مورد مطالعه قرار گرفتن...

مقدمه: آندومتریوز در جدار شکم یکی از عوارض سزارین است که با سونوگرافی قابل تشخیص است. هدف از این مطالعه بررسى یافته هاى بالینى و سونوگرافیک آندومتریوز در دیواره شکم و مقایسه یافته های فوق با نتایج عمل جراحی می باشد. روش کار: در این مطالعه رتروسپکتیو تعداد 19 بیمار که با علائم دردو لمس توده جدار شکم در مسیر اسکار عمل سزارین مراجعه نمودند مورد سونوگرافى دیواره شکم قرار گرفتند. در 6 بیمار علاوه ب...

مقدمه: پره اکلامپسی با عوارض متعدد مادری و جنینی شامل محدودیت رشد داخل رحمی، زایمان پره ترم و افزایش خطر مرگ و میر جنین همراهی داشته و از طرفی به نظر می‌رسد که افزایش مقاومت در عروق رحمی همراه با افزایش خطر پیشرفت به سمت پره اکلامپسی است. لذا مطالعه حاضر با هدف بررسی ارزش شاخص‌های سونوگرافی داپلر شریان رحمی در پیش‌بینی عوارض نوزادی در زنان باردار مبتلا به پره اکلامپسی انجام شد. روش کار: این مطا...

هدف از این پژوهش مطالعه ی قوانین واج شناسی و بررسی کاهش واکه ای در لهجه ی کیسکانی است. کاهش واکه ای فرآیندی است که در هجاهای فاقد تکیه اتفاق می افتد و در طی آن واکه ها به واکه ای دیگر تبدیل میشوند و کاهش واکه ای مرکزگرا و گاهی نیز مرکزگریز رخ میدهد (هریس 2005). به منظور بررسی کاهش واکه ای در لهجه ی کیسکانی از 29 گویشور (12 زن و 5 مرد گویشور کیسکانی و هم چنین 6 مرد و 6 زن گویشور فارسی معیار) خوا...