سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...

موقعیت مکانی بنگاه می تواند تاثیر تعیین کننده ای در موفقیت صادراتی آن داشته باشد، چرا که با توجه به صرفه­های مکانی، قرار گرفتن یک بنگاه در منطقه ای که دارای مزیت صادراتی می باشد احتمال موفقیت صادراتی آن را افزایش خواهد داد. مطالعه حاضر مدلی برای تصمیم صادراتی بنگاه های صنعتی ایران با تأکید بر تاثیر موقعیت مکانی آنها ارائه می دهد. در این مدل، تصمیم صادراتی بنگاه از موقعیت مکانی و دیگر ویژگی های ...

دسترسی سریع به آمار و اطلاعات دقیق و بهنگام پیش‌نیاز برنامه‌ریزی پایدار در هر کشوری می‌باشد. با توجه به رشد سریع جمعیت شهرنشین و مهاجرت ایلیاتی‌ها به شهرها در کشورهای در حال توسعه و همچنین سهم قابل توجه عشایر کوچنده‌ی ایران در تولید فراورده‌های دامی کشور و فقدان اطلاعات مکانی یکپارچه و استاندارد در خصوص محل استقرار آن‌ها، استفاده از ابزارهای نوین به‌منظور افزایش سرعت و دقت اخذ اطلاعات عشایر را ...

هر کشوری برای نیل به رشد و توسعه پایدار، نیازمند بهره گیری از داده های مکانی است. داده های مکانی یکی از مهم ترین و حساس ترین عوامل تصمیم گیری های اجتماعی، اقتصادی و سیاسی در زندگی امروزه می باشد. به منظور اعمال مدیریت موثر و بهینه داده های مکانی و ارائه خدمات بهتر به کاربران و همچنین دسترسی همه مردم به اطلاعات مورد نیاز و پرهیز از هر گونه دوباره کاری، ایجاد “زیر ساخت داده های مکانی (sdi) “، ضرو...

دولت ها در سرتاسر دنیا به دنبال مشارکت بیشتر مردم برای مدیریت بهتر جامعه و ارائه خدمات مناسب به شهروندان هستند. یکی از سرویس هایی که با هدف ارائه ی خدمات شبانه روزی به شهروندان در شهرهای مختلف دنیا پیاده سازی شده است، سامانه های گزارشات محیطی می باشند. این سامانه ها به شهروندان اجازه می دهند تا مشکلات موجود در محله هایشان را از طریق تلفن، اینترنت، پست الکترونیک و یا پیام کوتاه به مدیران شهری اط...

در چند سال اخیر رشد سریعی در گرایش به اطلاعات مکانی داوطلبانه(vgi*) در سیستم های مردم گستر بوجود آمده است. این اطلاعات توسط مردم تهیه و در وب گاه ها به اشتراک گذاشته می شود. انتشار این اطلاعات به کمک ابزارهای تهیه شده توسط web2.0 انجام می شود. اطلاعات جامعه محور بخش های گسترده و متنوعی را در بر می گیرد و می تواند در مقیاس های مختلف استفاده شود. از سوی دیگر با توجه به اینکه اطلاعات رسمی مربوط به...

این پژوهش برای ارزیابی رابطه بین جهت­های مختلف جغرافیایی و موقعیت مکانی روی عوامل مستعد کننده زوال بلوط ایرانی در جنگل­های شورآب استان لرستان انجام شد. از این­رو در توده جنگلی به مساحت 150 هکتار شبکه آماربرداری به ابعاد 200×200 متر به­صورت منظم-تصادفی (سیستماتیک) طراحی و برای اندازه­گیری درختان از قطعات نمونه دایره­ای شکل به مساحت 1500 مترمربع (با شعاع 85/21 متر) استفاده شد. در هر قطعه نمونه مو...

مطالعه رودبادهای به عنوان یکی از مولفه های اصلی سیستم گردش جوی موثر بر سیل اهمیت و ضرورت خاصی دارد. هدف از این تحقیق شناسایی الگوهای گردش جوی روزهای بارش و بررسی موقعیت مکانی رودبادها در سطح حوضه آبریز دریاچه ارومیه می باشد. پس از تعیین شاخص زمانی- مکانی سیل، داده های ارتفاعی تراز hpa500 تعداد 189 روز بارش منجر به سیل طی دوره(1389-1370) با استفاده از روش تحلیل عاملی و خوشه بندی به روش وارد پردا...

برنامه ریزی و بهبود عملکرد سیستم اتوبوسرانی شهری در گرو اندازه گیری مناسب و به موقع عملکرد مکانی و زمانی آن است. از آنجا که مخاطب سیستم اتوبوسرانی شهری مردم جامعه هستند، توجه به نیاز هایشان موجب ترغیب شهروندان به استفاده از خدمات اتوبوسرانی می شود. به علاوه بنا بر تحقیقات گذشته، مردم از مهم ترین ارزیاب های سیستم اتوبوسرانی هستند و به عنوان عامل باارزشی از کارایی این سیستم ها به شمار می روند. از...