برخی از اجزاء مورد استفاده در خودرو، نظیر مخزن ذخیره باد، مخزن گاز طبیعی فشرده، مخزن ذخیره سوخت و مخزن خودروی تانکر، شامل محفظه ای بسته حاوی سیال می باشند که هرگونه کاستی در طراحی این اجزا، علاوه بر اینکه عملکرد خودرو را با مشکل مواجه می سازد، حتماً خطرات زیادی را برای راننده و سرنشینان خودرو به همراه می آورد. هدف از انجام این پایان نامه، تحلیل تنش و آنالیز مودال تانکرهای حمل سیال خصوصاً گاز ما...

در این مقاله یک کنترل­کننده غیرخطی چند متغیره با استفاده از روش کنترل پیش­بین برای ردیابی مسیر ربات­های متحرک غیرهولونومیک طراحی شده است. اساس این روش، پیش­بینی پاسخ­های مدل غیرخطی ربات در بازه زمان پیش­بین با استفاده از بسط سری تیلور می­باشد. قوانین کنترلی بهینه بر اساس کمینه کردن اختلاف بین پاسخ­های مطلوب و پیش­بینی شده خروجی­های سیستم به صورت تحلیلی توسعه داده می­شوند. قوانین کنترلی استخراج ...

در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­بین برای زاویه­ی فرمان چرخ­های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده ­است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­های فیزیکی خودروی واقعی را در­نظر می­گیرد. عملکرد کنترل­کننده­ی بهینه‌ی طراحی­شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده ...

در این پژوهش جریان گردابه‌ای روی بال مثلثی با زاویة پسگرایی 70 درجه و تأثیر تغییرات زاویة حمله بر گردابه‌های تشکیل‌شده روی بال مثلثی به‌کمک تونل دود و نور لیزر به‌روش آشکارسازی جریان بررسی شده است. برای این منظور، از مدل اسپالارت آلماراس نرم‌افزار فلوئنت برای بررسی عددی استفاده شده است. مطالعات پیشین نشان می‌دهد که تغییرات زاویة حمله بیشترین اثر را بر گردابه‌های تشکیل‌شده روی بال می‌گذارند، لذا...

اخلاق نقش بسیار مهمی در جامعه ایفا می کند. بسیاری از مدل های اقتصادی فرض می کنند که اشخاص به لحاظ اقتصادی در شرایط منطقی قرار داشته و موقعیت هایی که فرد در آن ممکن است از منافع اقتصادی شخصی به نفع عموم صرف نظر نماید را نادیده می گیرند. این پژوهش مدل تعامل استراتژیک بین حسابرسان و مدیریت را تبیین نموده و به مدیر اجازه می دهد زمانی که نتایج اقتصادی غیر منطقی ناشی از رفتار اخلاقی در تضاد با منافع ...

امروزه حجم گسترده ای از پرونده های ارجاع شده به دستگاه قضایی را، " جرایم علیه اموال" ، خاصه " جرم کلاهبرداری" تشکیل می دهد، این پدیده مجرمانه که از آن به " بحران قرن بیستم " یا " جرم جدید" تعبیر می شود با صنعتی شدن جوامع توسعه تکنولوژی و ارتباطات ، خاصه گسترش شبکه های کامپیوتری و اینترنت ، ابعاد پیچیده و شگفت آوری را در خصوص بکارگیری" وسایل متقلبانه" و اغفال اشخاص به خود اختصاص داده و هرساله مو...

چکیده امروزه حجم گسترده ای از پرونده های ارجاع شده به دستگاه قضایی را، «جرایم علیه اموال»، خصوصاً «جرم کلاهبرداری» تشکیل می دهد؛ این پدیده مجرمانه که از آن به «بحران قرن بیستم» یا «جرم جدید» تعبیر می شود، با صنعتی شدن جوامع، توسعه تکنولوژی و ارتباطات، خصوصاً گسترش شبکه های کامپیوتری و اینترنت، ابعاد پیچیده و شگفت آوری را در خصوص بکارگیری «وسایل متقلبانه» و «اغفال اشخاص» به خود اختصاص داده و هر س...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

در برخی ماموریتهای فضایی نیاز است که سفینه¬های مختلف در فضا بنا به دلایل گوناگون به یکدیگر ملحق شوند که از آن جمله اتصال کپسول سرنشیندار به ایستگاه فضایی می¬باشد. اغلب ماموریتهای ملاقات مداری که تا¬کنون صورت گرفته، در مدارهای دایروی انجام شده¬اند، اما بنا به دلایلی نیاز به انجام ماموریتهای ملاقات مداری در مدارهای بیضوی نیز وجود دارد. هدف از انجام این پروژه بدست آوردن روابطی برای مانور ملاقات م...

ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند star-ccm+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش ...