ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

زمینه و هدف: با توجه به خطر بالای کم تحرکی و عوارض منفی ناشی از آن در کودکان مبتلا به اُتیسم، ارزیابی سطح فعالیت فیزیکی آن ها با استفاده از تکنولوژی شتاب سنجی و نیز بررسی رابطه ی آن با سن و شدت اختلال آن ها یک ضرورت به حساب می آید. مواد و روش ها: در مطالعه مقطعی حاضر 52 پسر و 16 دختر 14-7 ساله از مدارس ابتدایی اُتیسم شهر تهران شرکت داشتند. سطح فعالیت فیزیکی روزانه به مدت هفت روز پیاپی و توسط شتاب...

از آنجا که فناوری در تأمین ایمنی، اندازهگیری و ارزیابی و بهتبع آن بالابردن سطح عملکرد مهارتهای ورزشی مؤثر است، همگام با توسعه تکنولوژی، در حوزه ورزش نیز ساخت تجهیزات مورد توجه قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی شتابسنج سهمحوره بود. جهت ساخت این دستگاه از سه عدد سنسور شتابسنج برای سنجش شتاب، سه عدد سنسور ژیروسکوپ برای سنجش سرعت زاویهای، یک عدد میکروکنترلر برای تبدیل اطلاعات آنالوگ به دیجیتال، ح...

در این مقاله یک لیزر موج پیوسته و کوک پذیر در ناحیه مادون قرمز میان (mir) به روش تولید اختلاف فرکانس (difference - frequency generation) تولید شده است. برای تولید لیزر یاد شده از دو لیزر دیود موجو پیوسته و کوک پذیر به عنوان چشمه های لیزری مولد دمش و سیگنال و یک محیط غیر خطی استفاده شده است. طول موج چشمه ها در ناحیه مادون قرمز نزدیک قرار دارند و دارای توانهای خروجی 20 و 30 میلی وات به ترتیب در ط...

آنغوزه، با نام علمی ferula assa-foetida l.، گیاه دارویی ارزشمند از خانواده چتریان است.ترکیبات بیولوژیکی فعال در این گیاه شامل کومارین ها و کومارین های سزکوئی ترپن میباشد. از جمله کومارین های مهم این گیاه، آمبلی فرون (7- هیدروکسی کومارین) میباشد.تا کنون ژن های مسیر تولید ترکیبات، در آنغوزه مشخص نشده است.به دلیل اینکه توالی ژن مورد نظر وجود ندارد از ژن بالا دست آن به نام اسکوپلی تین استفاده می کن...

در اپتیک از تحلیل فریزهای تداخلی، توزیع فاز و به طورکلی اختلاف راه نوری دو موج تداخلی را می توان محاسبه کرد. فریزهای تداخلی را می توان به دو دسته فریزهای جای گزیده و جای ناگزیده تقسیم بندی کرد، که در متون اپتیکی فریزهای نوع اول به خوبی بررسی شده اند. ولی فریزهای دسته دوم بسیار کم مورد بررسی قرار گرفته اند. با تحلیل این فریزها در فضا می توان اطلاعات بیشتری از دو موج تداخلی به دست آورد، و به عنوا...

مطالعه جریان اطراف اجسام سه بعدی پخ واقع بر سطح زمین با بسیاری کاربردها در مهندسی مرتبط است. جریان پیچیده ای از ساختارهای چند گردابه ای در ناحیه دنباله جسم برای چنین آرایشی ایجاد می شود. تحقیق در مورد ساختار دنباله چنین اجسامی برای شناخت پدیده هایی نظیر انتقال حرارت، انتقال جرم، بارهای آئرودینامیکی و تهویه مطبوع اهمیت دارد. در این تحقیق جریان متلاطم هوا اطراف نیمکره واقع بر سطح برای دو نوع لایه...

مقدمه: تاکنون مطالعات معدودی ارتباط بین ترکیب بدن با لپتین را بررسی نموده اند. این مطالعه، با هدف تعیین چگونگی ارتباط بین ترکیب بدن با سطح سرمی لپتین در کودکان انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه ی مقطعی روی 111 دانش آموز 6 تا 10 سال انتخاب شده از 20 مدرسه ابتدایی واقع در شهر تهران انجام شد. لپتین افراد در حالت ناشتا به روش رادیوایمنواسی اندازه گیری شد. توده ی چربی (fm) و توده ی بدون چربی بدن (...

در این پژوهش، یک سنتز سریع و زیست سازگار از نانو ذرات نقره با استفاده از عصاره آبی گل گیاه سازویی (scrophularia striata) گزارش شده است. عصاره به عنوان عامل کاهنده و پایدار کننده عمل می¬کند. برای بهینه¬سازی سنتز زیستی نانو ذرات نقره اثر سه متغیر از جمله غلظت عصاره گل سازویی، نسبت اختلاط و زمان مورد بررسی قرار گرفت. نتایج اسپکتروفتومتر مرئی- فرابنفش (uv-vis) در شرایط بهینه (غلظت عصاره 10% ، نسبت ...

روش‌های مختلفی برای اندازه‌گیری میزان بهره‌برداری گندمیان وجود دارد که هر یک از این روش‌ها دارای معایب و مزایای مربوط به خود هستند. استفاده از بهره‌برداری سنج برای اندازه‌گیری بهره‌برداری گونه‌های گندمی و شبه گندمی، یکی از این روش‌ها است. این تحقیق به معرفی مقیاس بهره‌برداری به منظور تعیین میزان برداشت از سه علف گندمی می‌پردازد. بدین‌منظور میزان بهره‌برداری سه گونه‌ علف گندمی).Host) P. Beauv)( ...