نتایج جستجو برای: مدل زیردریایی دارپا

تعداد نتایج: 120100  

Journal: : 2022

در بحث امدادرسانی به مصدومان بلایای طبیعی و غیرطبیعی، هدف اصلی یک زنجیره این است که اقلام موردنیاز مانند آب مواد غذایی، دارویی، پناهگاه سایر ملزومات سریع‌ترین زمان ممکن در­دسترس قرار بگیرد تا از تعداد مرگ‌ومیر ناشی وقوع بلایا حد امکان کاسته شود؛ بنابراین طراحی توسعه اجرایی­کردن می‌تواند نقش مهم بزرگی دست­‌یافتن پاسخ مناسب ایفا کند. بارزترین تفاوت‌ها برخورد با ، غیرقابل‌پیش‌بینی‌­بودن تقاضا نظر ...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
mehrdad - jafarboland malek_ashtar university of technology alireza - sadughi malek_ashtar university of technology

در این مقاله طرحواره جدیدی برای سیستم محرک ارائه می شود که باعث افزایش توان و بهبود بازدهی شناورهای زیرسطحی می شود. با استفاده از این روش بدون آنکه حجم و وزن سیستم محرک افزایش یابد توان و بازده آن افزایش می یابد. این طرح در سرعت گشت زنی شناور نسبت به روش استفاده از موتور دو آرمیچره -که یکی از روشهای متداول در زیردریایی ها است- بازدهی را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد و نسبت به سایر آرایشهای ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق 1392

همچنان که سیستم های کنترل پیچیده تر می شوند، اطمینان پذیری و امنیت عملکردشان از اهمیت بیشتری برخوردار می گردد. از آنجا که هیچ سیستمی در عمل نمی تواند تحت تغییرات محیطی گوناگون در تمام مدت بی نقص عمل کند، ضروری است که قادر باشیم خطاهای محتمل در یک سیستم را در سریع ترین زمان ممکن آشکارسازی کنیم.. ما در این پایان نامه، مسأله ی تشخیص و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های دینامیکی خطی تغییر...

Journal: : 2022

با توجه به تغییرات گسترده، مداوم و روزافزون در بازارهای جهانی تقاضای مشتریان، به‌کارگیری ابزارهایی قدرتمند قابل‌اطمینان برای پشتیبانی از تصمیم‌گیرندگان، اجتناب‌ناپذیر است. این منظور پژوهش حاضر، مسئله برنامه‌ریزی تولید شرایط احتمالی یک سیستم تولیدی هیبرید MTS/MTO بررسی شده رویکرد، مدل ارائه‌شده را به‌طور کامل MTO یا MTS نیز سازگار کرده به‌طورمعمول بازه میان‌مدت صورت گرفته است تصمیمات اخذشده هر م...

Journal: : 2022

مکان‌یابی با درنظرگرفتن موضوع رقابت در بازار، یک تصمیم راهبردی و بلندمدت محسوب می­‌شود. چنانچه انتخاب مکان، بررسی‌­های لازم صورت نگیرد، حیات سازمان تحت تأثیر قرار می‌­گیرد. به‌­دلیل وجود پیچیدگی‌­های موجود مسائل مکان‌یابی، ارائه مدل‌های محدودیت­‌های متنوعی مواجه است. هدف این پژوهش، توسعه مدل رقابتی درنظر­گرفتن دو محصول از سوی سه رقیب است؛ برای منظور، مسئله به‌­صورت بازی مکان ـ قیمت تعریف استفاد...

Journal: : 2022

مراقبت سلامت خانگی، ارائه مجموعه‎‌‌ای از خدمات مراقبتی در منزل پیشگیری تا توان‌بخشی و مراقبت‎‌های اولیه حرفه‌ای پرستاری است. این پژوهش یک مدل ریاضی دو‌هدفه بر اساس رویکرد برنامه‎ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای مسئله مسیریابی زمان‌بندی مراقبت‎ خانگی با اهداف حداقل‌سازی هزینه‌های سفر پرستاران حداکثر تفاوت‌های زمان کاری بین شده درنظرگرفتن حالت‎‌های دوگانه حمل‌ونقل عمومی خصوصی، مراکز درمانی آغازین پای...

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف ارائه مدل چالش‌های پرورش کودکان کم‌شنوای پیش‌دبستانی از دیدگاه مادران و متخصصان بر اساس نظریه داده‌بنیاد انجام ‌شده است. روش: نمونه 15 مادر کودک کم‌شنوا 4 تا 6 ساله انجمن والدین شهر تهران 5 متخصص حوزه ناشنوا بودند که در سال 1400 استفاده روش نمونه‌گیری هدفمند انتخاب شدند. چالش ­های طریق مصاحبه نیمه ساختاریافته عمیق رسیدن به اشباع نظری جمع‌آوری کدگذاری (کدگذاری باز، محوری ان...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده علوم پایه 1388

کانسار منگنز رباط¬کریم در 7 کیلومتری جنوب¬غرب شهرستان رباط¬کریم و در حاشیه شمال¬شرق کمربند آتشفشانی ارومیه - دختر قرار گرفته است. از نظر زمین¬شناسی ناحیه¬ای، این منطقه در مجموعه آتشفشانی ائوسن شمال ساوه، با ترکیب سنگ¬شناسی آندزیت تا بازالت قرار گرفته است. آثار کانی¬سازی عمدتاً به شکل رگه¬ای و درون درزه¬ها و شکستگی¬های سنگ¬های ولکانیکی قابل مشاهده است. بر اساس مطالعات کانی¬شناسی، این رگه¬ها از کا...

Journal: : 2022

هدف: هدف تحقیق، تدوین الگوی پیاده­‌سازی راهبردهای اداره کل ورزش و جوانان استان گلستان در حوزه­‌ی سالمندان با روش کارت امتیازی متوازن می­‌باشد.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: پژوهش کاربردی به شیوه­‌ی توصیفی است نوع داده‌­ها آمیخته می­‌باشد. مفهومی تحقیق بر اساس مدل کاپلان نورتن جامعه­‌ی آماری بخش کمّی مدیران کل، مسئولین هیأت ورزش­‌های همگانی اساتید دانشگاه بالغ 44 نفر بودند نمونه­‌گیری تمام­‌شمار انجام...

گشتاور مانک یک گشتاور ناپایدارکننده در ترکیب حرکات سرج و سووی شناور است. دراین مقاله گشتاورمانک برای بدنه یک زیردریایی هوشمند با استفاده ازدینامیک سیالات محاسباتی وروش حجم محدود محاسبه شده است. بعلاوه ضرایب هیدرودینامیکی جرم اضافه برای محاسبه گشتاور مانک با استفاده از رابطه تحلیلی در جریان پتانسیل محاسبه گردیده است. ضرایب دمپینگ نیز در شبیه سازی عددی محاسبه گردیده اند. شبیه‌سازی جریان حقیقی اطر...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید