خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم، مصرف انرژی در هر گره حسگر را به طور قابل توجهی کاهش می دهد و یک روش موثر برای افزایش طول عمر شبکه است. در هنگام استفاده از مدل ارسال چندگامی در ارتباطات بین خوشه ای، به دلیل مصرف نامتعادل انرژی بین سرخوشه ها، مسأله " نقاط داغ" به وجود می آید. در این پایان نامه، یک روش خوشه بندی مبتنی بر گرادیان برای مسیریابی کارآمد از نظر انرژی در شبکه های حسگر بی سیم ارائه شد...

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

یافتن جهت صحیح حرکت (مسیریابی) در فضا یکی از چالش­هایی است که انسان در اکثر فعالیت­های روزمره خود با آن روبرو است. با توجه به اینکه  میزان تمرکز کاربران در بیمارستان­ها از سطح معمول پایین تر بوده و همچنین عامل زمان  نیز در رسیدن به مقصد، دارای اهمیت می‌باشد، لذا مسیریابی در اینگونه فضاها،  توجه خاصی را می‌طلبد. در این مقاله تلاش شده است با توجه به مطالعات انجام شده و بررسی نظریات و پژوهش­های صو...

مسأله مسیریابی وسایل نقلیه، به عنوان پایه ای ترین مسأله در مدیریت توزیع شناخته می شود و بطورکلی به مجموعه ای از مسائل اطلاق می گردد که در آن تعدادی وسایل نقلیه متمرکز در قرارگاه بایستی به مجموعه ای از مشتریان با تقاضای معین مراجعه نموده و خدمتی را ارائه دهند. دراکثر مسائل دنیای واقعی به خصوص مسائل لجستیک با مسائل چند هدفه مواجه هستیم که خیلی اوقات در تضاد با یکدیگر می باشند. همچنین در مسائل دنی...

در این مقاله، یک مدل برنامه‌ریزی خطی - عدد صحیح از مسأله مسیریابی وسایط نقلیه حمل برگشتی با پنجره زمانی و ظرفیت (CVRPBTW) ارائه می‌شود. در این مدل یک ناوگان ثابت غیر یکنواخت با تعداد ثابتی از هر نوع ماشین با هزینه و ظرفیت‌های متفاوت برای هر یک در اختیار قرار دارد. هدف کلی کمینه کردن هزینه ناوگان، کل مسافت سفرها و یا مدت زمان آن است. مدل پیشنهادی قادر است مسیرهایی با حداقل تعداد وسیله نقلیه، حد...

امروزه با رشد جمعیت در شهرها مسأله ی ایجاد تعادل ترافیکی اهمیت فراوانی یافته است. تعادل ترافیکی باعث کاهش زمان سفر، کاهش استهلاک امکانات حمل و نقلی و رضایت بیشتر شهروندان می گردد. مدلسازی سیستم حمل ونقل روشی کارا برای بررسی پدیده ترافیک است. مدلسازی و شبیه-سازی ترافیک به ما کمک می کند تا از یک سو مشکلات احتمالی را پیش بینی کنیم و از سوی دیگر تأثر راهکارهای ارائه شده را بسنجیم. روش اتوماتای سلول...

موضوع بهینه یابی سبد سرو یس مسا یل مسیریابی وسایل نقلیه چند ایستگاهی - چند محصولی و چند سطحی یکی از مهم ترین و در عین حال مشکل ترین مسائل تصمیم گیری در حوزه مسائل حمل ونقل میباشد. تاکنون الگوریتم های دقیق ، ابتکاری و فوق ابتکاری متنوعی برای حل مدلهای مختلف مسائل مسیریابی وسایل نقلیه ارائه شده است . دراین مقاله یک مدل برنامه ریزی خطی صفر ویک (blp) برای بهینه یابی سبد سرو یس درمسایل مسیریابی وسای...

استفاده از شبکه های حسگر بیسیمدر دهه اخیر رشد چشمگیری داشته است. مسیریابی در این شبکه ها باید ویژگی هایی مانند کارا بودن به لحاظ مصرف انرژی، مقیاس پذیری و گردآوری و تجمیع داده ها در محیط های وسیع را مورد توجه قرار دهند. یکی از مسائل مهم وچالش برانگیز در شبکه های حسگر مسأله انرژی و دوره فعالیت گره ها در شبکه است. برای افزایش طول عمر گره ها می توان از روش های متفاوتی استفاده کرد که یکی از این روش...

این مقاله برمبنای رهیافت عقلانیت انتقادی نوشته شده است. مهمترین هدف مقاله، تنظیم یک دستگاه معرفتی برای حل مسأله علمی است. در این نوشتار ابتدا به طرح مسائل روش شناسی پرداخته، آنگاه، به دو سؤال روش شناختی پاسخ داده شده است: مسأله علمی چیست و چگونه می توان مسأله یابی کرد. در پاسخ به سؤال اول، پس از استدلال در باب مسأله، دو نوع مسأله از هم تفکیک گردیده است: مسأله تئوریک و مسأله اجتماعی. در پاسخ به ...

این مقاله، انواع مدل‌های مسیریابی وزمان بندی کشتی در حمل ونقل دریائی را مورد بررسی وتوصیف قرارداده است. هدف از این مسئله، شناسائی عوامل تاثیرگذار در طراحی ساختار ریاضی مدل‌های مسیریابی وزمان‌بندی کشتی(تابع هدف، محدودیت‌ها و متغیرهای تصمیم) می‌باشد .که به تفکیک عوامل اصلی شامل ناوگان، بنادر و محموله و عوامل فرعی شامل طول و عرض کشتی، ظرفیت ناوگان، شرایط مسیرحمل ونقل، حجم محموله و غیره می‌باشد. تا...