در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

مقدمه: چرخش شدید تک دندانی یکی از انواع مالپوزیشنهای دندانی است که سبب ایجاد ظاهری نازیبا و گاهی همراه با تداخلات اکلوزالی می باشد. شرح مورد: پسر ده ساله ای با چرخش شدید نود درجه ای ثنایای میانی سمت راست فک بالا و کمبود فضا به دانشکده دندانپزشکی مشهد ارجاع شده بود. در ابتدا با استفاده از یک پلاک متحرک ارتودنسی فضای کافی برای چرخش دندان ایجاد گردید و سپس با استفاده از فنر ویپ چرخش دندان اصلا...

در این پایان نامه عواملی که روی کارایی سلولهای کریستالهای مایع اثر می گذارند، تحلیل می شوند.آرایش عمودی سلولهای نازک در نظر گرفته شده و جهت گیری سلول های یک بعدی بررسی می شود. همچنین با بکارگیری معادله انر‍‍ژی آزاد، چرخش کریستال مایع در حال تعادل در یک سلول یک بعدی با اختلاف پتانسیل اعمالی دوطرف آن مطالعه می شود. زوایای چرخش و پتانسیل به صورت تابعی از ضخامت شکاف سلول نیز باهم مقایسه می شوند. ...

هدف از مطالعه ی حاضر، بررسی تفاوت عملکرد چرخش ذهنی در دو گروه فعال و غیرفعال با در نظر گرفتن تفاوت جنسیتی بود. پژوهش حاضر از نوع علی –مقایسه­ای و نمونه­ها به صورت هدفمند از بین دانشجویان رشته ی تربیت بدنی و دیگر رشته­های علوم انسانی انتخاب شدند. نمونه شامل 80 نفر، 40 نفردانشجوی تربیت­بدنی و 40 نفر دانشجوی علوم انسانی بود که در هر گروه 20 نفر پسر و 20 نفر دختر قرار گرفته بودند. برای سنجش عملکرد ...

منحنی مشخصة رطوبتی خاک یکی از مهم­ترین خصوصیات خاک در تعیین ویژگی‌های هیدرولیکی از جمله هدایت هیدرولیکی غیر اشباع است.  از آنجا ­که اندازه‌گیری این ویژگی اجتناب­ناپذیر است تلاش محققان همواره بر آن بوده تا با روش‌های غیرمستقیم، مانند توابع انتقالی و روابط تجربی، دستیابی به این ویژگی خاک را آسان سازند.  در این مطالعه با توجه به ارتباط تنگاتنگ بین منحنی مشخصة رطوبتی و منحنی دانه‌بندی خاک و با استف...

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه عدالت سازمانی با چرخش شغلی و رضایت شغلی کارکنان به روش توصیفی - همبستگی انجام شد. نمونه آماری در این پژوهش کارکنان شهرداری شهر مرودشت به تعداد175 نفر بود که به روش نمونه گیری طبقه ای نسبتی به عنوان نمونه انتخاب شدند. جهت گرد آوری داده ها از پرسشنامه های استاندارد عدالت سازمانی (نیموف و مورمن ، چرخش شغلی حیدری و رضایت شغلی اسمیت و همکاران استفاده شد. پایایی ا...

چکیده ندارد.

  زمینه: مرکز چرخش مهره­های کمری یکی از شاخص­های مهم در ارزیابی حرکتی مهره­های کمری است.   هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر تمرین درمانی بر جا به جایی مرکز چرخش مهره­های کمری در بیماران با کمر درد مزمن غیر اختصاصی انجام شد.   مواد و روش­ها: این مطالعه مداخله­ای در سال 1391 در بیمارستان شهید بهشتی بابل، بر روی30 بیمار با کمر درد مزمن غیر اختصاصی انجام شد که به طور تصادفی در دو گروه یکسان قرار گرفت...

سابقه و هدف: مرکز چرخش مفاصل انسانی در صفحه دو بعدی یک متغیر کینماتیکی است که می توان از آن برای ارزیابی مفاصل، تجزیه و تحلیل مشخصات حرکت، ارزیابی درمان و توانبخشی و تشخیص موارد غیر طبیعی استفاده کرد. این مطالعه به منظور بررسی مشخصات مرکز چرخش مهره های کمری مردان سالم و معرفی شیوه ای جهت بیان کمی مختصات مرکز چرخش انجام شده است.مواد و روشها: این مطالعه توصیفی بر روی 22 مرد داوطلب سالم در محدوده ...

به دلیل صنعتی شدن دنیا و افزایش روزافزون گازهای گلخانه ای در اتمسفر زمین، پدیده گرمایش جهانی و تغییر اقلیم در حال وقوع است و بنا به گفته محققان، این روند بصورت یک فرآیند تدریجی و دنباله دار تا پایان قرن حاضر ادامه خواهد یافت. بنابراین بررسی اثرات این پدیده بخصوص آثار آن بر منابع آب که در ارتباط تنگاتنگ با زندگی انسان و سایر موجودات می باشد، ضروری به نظر می رسد. این تحقیق با هدف بررسی اثرات تغیی...