در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم ها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد. کنترلکنندههای هوشمند از قبیل کنترل کننده های عصبی–...

امروزه انرژی مصرفی در سیستم های مبتنی بر FPGA از پارامترهای مهم به شمار می آید. این پارامتر در برخی کاربردها با منبع محدود انرژی اهمیت بیشتری می یابد. انرژی مصرفی در یک سیستم شامل انرژی مصرفی استاتیک و دینامیک است. به دلیل محدودیت های یک تراشه FPGA در برخی کاربردها، از چند تراشه در کنار هم استفاده می شود. در این مقاله برای کاهش انرژی مصرفی استاتیک، استفاده از معماری ناهمگن پیشنهاد شده است و با ...

مبدل های حرارتی ساخته شده از میکروکانال ها، به طور گسترده ای در سیستم های تهویه مطبوع، خنک کننده های الکترونیکی با شار حرارتی بالا و غیره استفاده می شوند. موضوع مهم تحقیقات گسترده ای است، که تاکنون روی مطالعه جریان تک فازی در میکروکانال ها در مقایسه با جریان دو فازی مخصوصا در فرایندهای چگالش، صورت گرفته است. ویژگی های انتقال حرارت و افت فشار در جریان دو فازی در لوله-ها به ساختار جریان بستگی دار...

سامانه استخراج دو فازی آبی روشی مناسب و زیست سازگار برای جداسازی زیست مولکول هاست که به دلیل حضور پلیمر در نمونه های مرسوم این سامانه ها، دارای مشکلاتی چون گرانروی بالا و مشکل اندازه گیری غلظت اجزاست. لذا استفاده از مایعات یونی -که به عنوان حلال های سبز در سال های اخیر توجه پژوهشگران را به خود جلب کرده است- جایگزینی برای پلیمرها در سامانه های دو فازی آبی معرفی شده است. بدین منظور در این مطالعه ...

تفکیک انسولین در سیستم های دو فازی آبی پلیمر_نمک شامل پلیمرهای پلی اتیلن گلیکول با جرم های مولکولی 1000، 4000، 6000 و پلی پروپیلن گلیکول با جرم های مولکولی 425، 725 در phهای مختلف و در دمای °c25 مورد بررسی قرار گرفته است. در این سیستم ها از پتاسیم هیدروژن فسفات بعنوان نمک استفاده شده و تاثیر پارامترهای ph، وزن مولکولی پلی اتیلن گلیکول و پلی پروپیلن گلیکول، درصد وزنی پلیمر و نمک، میزان پروتئین ا...

در این پایان نامه مدل های تحلیل پوششی دو مرحله ای از حالت معمولی به وضعیت های عدم اطمینان توسعه داده می شود که در آن داده های ورودی، میانی و خروجی به وسیله اعداد فازی نمایش داده می شوند از اصل توسیع برای محاسبه کارایی سیستم های دو مرحله ای فازی استفاده خواهد شد. برای این منظور، یک زوج برنامه ریزی دوسطحی برای محاسبه کران های پایین و بالای ?-برش های مسأله توسعه داده خواهد شد. با در نظر گرفتن مقاد...

در این مقاله مدل سازی عددی جریان الکترواسموتیک درون ریزمجراهای با خواص سطحی ناهمگن به دو روش انجام شده است. برای مدل سازی کامل این جریان ها، معادلات به هم مرتبط ناویر-استوکس، ارنست-پلانک و پواسان-بولتزمن به ترتیب برای جریان، انتقال بارهای الکتریکی و توزیع میدان الکتریکی حل می شوند. حل عددی این معادلات برای ریزمجراهای ناهمگن پیچیده و دشوار است. به همین دلیل مدل های ساده و تقریبی مانند مدل هلمهول...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...