منابع و صنایع دریایی نقش و تاثطر مهمی در زندگی انسان ها دارند. به همین علت مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده است. امروزه استفاده از وسایل خود گردان زیر سطحی(auv)، در سطح وسطع و در کاربردهای مختلفی همچون جستجو و گشت زنی، جمع آوری اطلاعات (تجسس)، مین یابی، تهیه نقشه های استراتژیک از منطقه عملیاتی، جنگ زیردریایی ها و انجام ...

« برنامه ریزی از زمانی به وجود آمد که انسان قدرت فکر کردن برای آینده را کسب نموده است » و در هر زمینه ای جزئی لاینفک زندگی انسان بوده است و « محصولی از اندیشه ، هنر و خرد ورزی انسان به شمار می آید » (حسین زاده دلیر ، مقدمه 1 :1388) . بنابراین می توان گفت برنامه ریزی بیشتر یک وسیله است تا هدف و سوالی که بلافاصله به ذهن متبادر می شود این است که وسیله برای چه هدفی ؟ و مرجع این هدف گذاری چه کسی است...

اگرچه مباحث و ابعاد گوناگون پدافند غیرعامل در سال­های اخیر گسترش یافته، اما به‌نظر می‌­رسد تحلیل نمونه­های کالبدی موجود به‌عنوان واسطه­هایی در دفاع شهری، کمتر انجام شده است.  شبکه تونل­های شهر زیرزمینی گوجی، که توسط مردم ویتنام در بازه زمانی 19 ساله احداث شد، یکی از مؤثرترین نمونه­های عصر حاضر در اتخاذ تمهیدات معماری دفاعی شهرسازی پدافند غیرعامل محسوب می‌شود. این در حالی‌ است که ابعاد مهندسی و ...

تبخیر از پدیده های مهم چرخه آبشناختی است و تخمین و پیش بینی آن در مدیریت و برنامه ریزی اصولی آب ضروری می باشد، به همین خاطر به پیش بینی این پدیده در حوضه دز که بخش مهمی از آب مصرفی کشور را تأ مین می کند پرداخته شده است. در شبیه سازی تبخیر و بررسی امکان پیش بینی آن ازمدل شبکه عصبی مصنوعی با بهره گیری از نرم افزار نروسلوشن استفاده گردیده که آمار مربوط به تبخیر در 4 ایستگاه همدید با حداقل 19 سال آ...

عارضه یابی عبارت است از روش سیستماتیک و علمی برای شناسایی، طبقه بندی و ریشه یابی عارضه ها و اثرات سوء آن ها در کارکرد سازمان از طریق تعامل نگاه از بیرون با نگاه از درون و تهیه و تدوین برنامه های کاری برای رفع آن ها در سازمان. امروزه سازمان هایی که در بازارهای رقابتی فعالیت می کنند برای بقاء و رشد پایدار، ناگزیرند در راستای بهبود مستمر گام بردارند. از این رو سازمان ها باید همواره به مطالعه بازار...

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

چکیده شبیه سازی یک راکتور بستر سیال شده نیازمند شناخت کلیه پدیده های واقع در آن است.فرایند های فیزیکی در بستر سیال شده توسط روابطی بیان می گردند که آنها را روابط هیدرودینامیکی می نامند و فرایند های شیمیایی با مدل های سنتیکی بیان می شوند که بیان کننده واکنش های صورت گرفته در بستر هستند.با حل همزمان مدل های هیدرو دینامیکی و سنتیکی در یک راکتور بستر سیال این راکتور مدل سازی می شود.اطلاعات حاصل از...

درون یابی یکی از مهم ترین روش هایی است که اقلیم شناسان در مطالعات پهنه بندی از آن بهره مند می شوند. روش های درون یابی بر حسب ملاک های گوناگون قابل تقسیم می باشند. در این پژوهش تلاش بر آن است که ضمن معرفی روش درون یابی کریجینگ و کوکریجینگ، به عنوان یکی از روش های دقیق و پرکاربرد، مراحل انجام این فرایند با ذکر مثالی صورت گیرد. در این راستا، میانگین بارش سالانه ی 12 ایستگاه سینوپتیک در استان فارس ...

انسان در دوره‌های مختلف تاریخی و در فرایند تغییر چشم‌انداز محیط طبیعی و تبدیل آن به محیط جغرافیایی ، سعی در مکان گزینی مناسب جهت فعّالیّت و سکونت در محلّ های مناسب نموده است . در گذشته طیف نسبتاً اندک فعّالیّت ها و شاخص های تأثیرگذار ، امر مکان یابی را از طریق ارزیابی ذهنی و تخمین کیفی عملی می‌ساخت ، ولی امروزه به علّت تنوّع و تعدّد شاخص های تأثیرگذار از یک طرف و ضرورت توجّه به تأثیرات آتی مکان یابی ها ...

این پایان نامه ترجمه کتاب "عقاید و معارف اسلامی در قرآن و سنت" تألیف آیت الله جعفر سبحانی به زبان اردو است، که مهم ترین عقاید و معارف اسلامی و برهان های عقلی و نَقلی مبتنی برآن ها را در بر می گیرد. خداشناسی، ضرورت ایمان به خدا، تعدیل غرایز، پرورش فضایل اخلاقی، اجرای قوانین، گسترش عدالت و ضرورت آرامش روحی و روانی از جمله مباحث فصل نخست محسوب می شود. نویسنده در فصل دوم راه های شناخت خداوند متعال ا...