¯چکیده زمینه : برخی عوامل دوران شیرخوارگی می‌توانند در بروز چاقی دوران کودکی نقش داشته باشند. شناخت این عوامل می‌تواند به پیشگیری اولیه از این عارضه در کودکی که با چاقی دوران بزرگسالی نیز مرتبط است کمک کند. هدف : مطالعه با هدف مقایسه وزن تولد، فراوانی و طول مدت مصرف شیر مادر در دوران شیرخوارگی در کودکان مبتلا به چاقی با گروه شاهد انجام شد. مواد و روش‌ها : این مطالعه مورد-شاهدی در سال 1381 در اص...

در مهندسی نرم افزار مبتنی بر مولفه ها ، روش هایی مانند زبان توصیف رابط، طراحی با قرارداد، روش های صوری و چهارچوب جهت توصیف مولفه ها صورت گرفته است. با این وجود، اغلب روش ها و ابزارهای موجود فقط مولفه ها را توصیف کرده و توانائی پشتیبانی تولید خودکار کد مولفه ها را ندارند. به نظر می رسد که استفاده عملی از مستندات توصیف مولفه ها در جهت پیاده سازی آنها یک گام اساسی در مهندسی نرم افزار است. در این...

  سخن سردبیر   Editorial   مجله دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان   دوره دوازدهم، بهمن 1392، 872-871       متن، جدول یا نمودار؟           Text, Table or Diagram?     محسن رضائیان [1]   M. Rezaeian     نویسندگان مقالات علمی در بخش یافته‌ها مبادرت به گزارش نتایج مطالعه علمی خود در قالب متن، جدول و یا نمودار می‌نمایند. اگرچه به نظر می‌رسد که نگارش بخش یافته‌ها ساده می‌باشد، اما همواره گزینش این نکته که چ...

شهرهای مدرن در طی قرن ها بر پایه زیرساخت های تکنولوژیک شکل گرفته و پایدار شده اند. امروز شهر و زندگی شهری بدون، بزرگراه ها و شبکه های حمل ونقل ریلی، فرودگاه ها، شبکه های تأمین آب، شبکه های فاضلاب، تلفن، برق، و اخیراً شبکه های اینترنت و موبایل غیرقابل تصور است و حضور پایه ای شان به مانند نور آفتاب، درختان، هوای پاک و… برای شهروندان عادی و طبیعی به نظر می رسد. این شبکه های زیرساختی بیش از هر دستاو...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

مطالعه طیف انرژی برخی هسته های تغییر شکل یافته ، حوالی خاکهای نادر ، اثرات عجیبی را برای حالات هسته ای با اسپین زیاد نشان می دهد . ممان اینرسی هسته ای ? با افزایش اسپین i ابتدا افزایش تدریجی دارد تا حدود i=12 سپس برای اسپین های بالاتر یکباره افزایش ناگهانی در ممان اینرسی پدید می آید که منجربه کم شدن فرکانس چرخشی هسته ها میگردد . ما در قالب تئوری هارتر – فوک – بوگولیوبو ( hfb)- fock – bogoliubov...

امروزه از ربات های پادار در موارد گوناگونی بهره گرفته می شود. این ربات هابه منظور انجام فعالیت هایی که به نحوی برای سایر ربات ها نامقدور بوده و یا خطر جانی برای انسان را دربردارند، بکار می روند. همچنین در برخی از موارد، از ربات های پادار انسان نما، برای بررسی رفتار انسان نیز استفاده می شود. ربات های دوپا برای حرکت نمودن، از دو فاز مختلف حرکتی بهنام های فاز تک تکیه گاهی و فاز دو تکیه گاهی استفاد...

تحلیل قاب های فولادی به طور سنتی با ایده آل سازی اتصالات تیر به ستون به صورت صلب یا مفصلی انجام شده است، هرچند برخی روش های تحلیلی پیشرفته جهت محاسبه ی اتصالات نیمه صلب پیشنهاد شده است، عملکرد این روش ها به شدت وابسته به مدل سازی مناسب رفتار اتصال است. در این مطالعه دو روش مجزا (مدل های ریاضی و مدل های اطلاعاتی) جهت محاسبه ی رفتار پیچیده ی هیسترزیس اتصالات تیر i شکل به ستون cft ارائه شده است. ع...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...