در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

هدف از انجام این پژوهش بررسی اثربخشی فرایند حل مسأله خلاق (CPS)، به عنوان یک راهبرد آموزشی، بر افزایش تفکر علمی، خلاقیت و نوآوری در دانشجویان دانشگاه شهید چمران بود. آموزش فرایند CPS (با استفاده از دوازده تکنیک خلاقیت در دو دوره تفکر خلاق و انتقادی) به عنوان متغیر مستقل و تفکر علمی، خلاقیت و نوآوری به عنوان متغیرهای وابسته بودند. پژوهش حاضر یک طرح آزمایش میدانی با پیش آزمون-پس آزمون و پیگیری با...

خردمایه های سیاست گذاری، واسطه میان مبانی نظری و دلالت های سیاستی هستند که از یک سو ریشه در مفهوم های انتزاعی نظری دارند و از سوی دیگر، دلالت های عملی چندی را در حوزه سیاست گذاری ارائه می دهند. رویکرد اقتصاد متعارف که با عنوان اقتصاد بازار آزاد و یا اقتصاد نئوکلاسیک هم از آن یاد می شود، اگر چه با ادعای اثباتی بودن، خود را از عرصه تجویز کنار می کشد، اما به صورت صریح و ضمنی به خردمایه های سیاستی ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین فرهنگ سازمانی و نوآوری محصول در شرکت ساپکو انجام شده است. بدین منظور تحقیقی پیمایشی طراحی شده که در آن جامعه آماری شامل 1600 نفر از کارکنان و مدیران شرکت ساپکو بوده که با استفاده از نمونه گیری تصادفی و براساس فرمول کوکران، 310 نفر به عنوان حجم نمونه تعیین شده اند. ابزار جمع آوری داده ها، پرسشنامه نوآوری محصول و پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون بوده است. نتایج حاصل...

اگرچه در دهة گذشته، تحقیق در زمینة رفتارهای شهروندی سازمانی در حوزه­های مختلف، به طور چشمگیری گسترش یافته است، دربارة رفتارهای شهروندی سازمانی در حوزة سیستم­های اطلاعاتی شناخت اندکی وجود دارد. هدف این تحقیق بررسی تأثیر رفتارهای شهروندی سازمانی بر موفقیت سیستم­های اطلاعاتی سازمان است. مدل تحقیق شامل روابط میان سازه­های رفتارهای شهروندی سازمانی، یعنی نوع­دوستی، وظیفه­شناسی، ادب، حسن شهروندی و جوا...

سلم بن عمرو خاسر، شاعر عصر نخست عباسی در بصره به دنیا آمد. وی شاگرد و راوی اشعار بشّار بن بُرد بود. او را خاسر نامیدند، زیرا نسخه ای از قرآن را فروخت تا دیوان شعری بخرد. دلایل دیگری نیز برای این لقب وی گفته شده است. در دوران جوانی، سلم به بغداد رفت و به مدح خلفای عباسی، برمکیان به ویژه فضل برمکی، و دیگر امیران پرداخت. وی با ابوالعتاهیه، مروان بن ابی حفصه، والبه بن حباب و ابو الشمقمق معاشرت داشت. ...

نگارنده در مقالة حاضر، کوشیده است تا نشان دهد قریب به تمام نو آوریهای عروضی دردهه های اخیر، مرهون کشفیات خواجه نصیر در کتاب بی نظیر او ـ معیار الاشعار ـ است .برای اثبات این مدعا، نگارنده با برشمردن مسائل مهم عروضی، به طرح دیدگاههای خواجهنصیر و مقایسة او با شمس قیس و محققان متأخر می پردازد .

شرکت¬های خرده فروش در بازار برق واسط میان تولید¬کنندگان و مصرف¬کنندگان هستند. این شرکت¬ها انرژی را از بازارهای گوناگون خریداری کرده و به مشتریان می¬فروشند. با توجه به نقش واسط این نهادها، اتخاذ راهبرد مناسب حائز اهمیت بوده و تأثیر به سزایی در تأمین سود و یا متحمل شدن ضرر دارد. با توجه به این که خرده فروش معمولاً خرید انرژی از بازارهای دوجانبه را به صورت ماهیانه و خرید از بازار حوضچه را به صورت ر...

در دهه های اخیر مطالعات متعددی پیرامون مدل های توسعه نوآوری در مناطق صورت پذیرفته است. نوآوری در مناطق به ویژه برای کشورهای پهناور و در حال توسعه ای چون ایران دارای اهمیتی ویژه است. در این پژوهش هدف شناسایی عوامل موثر بر توسعه نوآوری های مبتنی بر فناوری های برتر در مناطق ایران و بررسی آنها در حوزه هوایی کشور می باشد و بر این اساس 4 سوال و 6 فرضیه مرتبط مطرح گردید. بر اساس مطالعات پیشین انجام شد...

پژوهش حاضر به بررسی تاثیر عمر دارایی و راهبردهای تجاری بر رابطه بین رشد دارایی ها و نرخ بازدهخالص دارایی های عملیاتی شرکت ها می پردازد؛ برای این منظور ،نمونه ای متشکل از 86 شرکت پذیرفته شده در1385 مورد بررسی قرار گرفت.با انجام تحلیل خوشه ای سلسله - بورس اوراق بهادار تهران ،طی دوره زمانی 1389مراتبی ،شرکت های مورد مطالعه از نظر نوع راهبرد تجاری به دو خوشه ی رهبر در هزینه و متمایز ساز درمحصول تفکی...