چکیده رفتار سدهای خاکی / سنگریزه ای واقع در دره های تنگ شدیداً متأثر از اثرات سه بعدی است. نسبت طول تاج به ارتفاع سد بر اثر سه بعدی، تأثیرگذار است و در مواردی که فاصله تکیه گاه ها سد کم و در واقع دره سد تنگ است، انجام تحلیل سه بعدی ضروری است. تحقیق حاضر تلاشی است برای بررسی اثر سه بعدی دره تنگ بر رفتار سد سنگریزه ای رودبار لرستان که با 185 متر طول تاج و 155 متر ارتفاع (l/h=2.1) در جنوب غربی ایر...

موتورهای الکترواستاتیکی نسبت به موتورهای الکترومغناطیسی ساده تر و سبک تر هستند و پیچیدگی کمتری دارند. اما بعضی از ویژگی های منفی به خصوص گشتاور پایین، مانع گسترش آن ها شده است. در این رساله یک طرح جدید برای افزایش گشتاور این موتورها ارائه و از نظر تئوری و آزمایشگاهی بررسی شده است. در این طرح، الکترودهای روتور از طریق القایی باردار شده و گشتاور موتور افزایش می یابد. برای شناخت پارامترهای موثر بر...

امروزه، با توجه به افزایش جمعیت و افزایش نیاز بشر به مواد غذایی، کشاورزی سنتی دیگر توجیه اقتصادی ندارد و به ناچار باید به سمت اتوماسیون پیش برود. لذا در این پروژه، یک سیستم آبیاری پیشنهاد شده است که با اختصاص زمان و هزینه کمتر، کشاورز می تواند از راه دور و با توجه به شرایط دما و رطوبت نقاط مختلف مزرعه، آبیاری داشته باشد. در این سیستم، با توجه به اطلاعات ارسالی ازگره های سنسوری که در نقاط از پیش...

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بوم­دار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابی­شد.  این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است.  با نصب سامانه روی دستگاه سم­پاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد.  از محلول آب نم...

رفتارنگاری سدهای خاکی از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. رفتارنگاری به بررسی عملکرد سد در مراحل مختلف ساخت، اولین آبگیری و دوران بهره برداری اطلاق می شود. رفتارسنجی سدها به سه دلیل اصلی صورت می پذیرد. بررسی رفتار سد به لحاظ مسائل ایمنی، مقایسه عملکرد واقعی سد با پیش بینی های طراحی و تجربه ای برای طرحهای آینده دلایل اصلی رفتارنگاری می باشند. در این تحقیق رفتارنگاری سد کرخه در دوران ساختمانی مورد...

در مشاهدات ترازیابی همیشه خطاهای سیستماتیک وجود دارد.این خطاها یکی از عوامل محدود کننده دقت در کارهای ترازیابی دقیق می باشد. بنابراین ضرورت بکارگیری روش های مختلف برای حذف یا تا حد امکان کاهش این خطاها امری بدیهی است. هدف اصلی از انجام این تحقیق یافتن یک راه حل مبتنی بر مدلسازی ریاضی رفتار اختلافات رفت و برگشت هر قطعه ترازیابی برای کاهش یا حذف برآیند خطا های سیستماتیک مؤثر بر مشاهدات ترازیابی ا...

در مطالعه حاضر یک مدل کلان سنجی زمان -  پیوسته برای ایران طی دوره 1383-1338 ارائه شده و برای این منظور از مدل سایز کوچک و سیستم معادلات همزمان با هشت معادله دیفرانسیلی و سه رابطه تعریفی استفاده و مدل با روش 2sls تخمین زده شده است. همینطور چگونگی تعدیل متغیرهای کلان اقتصادی نظیر مصرف - تولید - تورم - حجم نقدینگی - دستمزدها و ... به سمت مقادیر مطلوبشان و پایداری و ناپایداری موضعی نقطه تعادل اقتصا...

در این پایان نامه مفهوم های منظمی, یعنی زیرمنظمی متری, زیرمنظمی قوی متری, منظمی متری, منظمی قوی متری را برای نگاشت های مجموعه مقدار بیان می کنیم. علاوه بر این ویژگی های زیرمنظمی زیردیفرانسیل تابع های محدب نیم پیوسته پایینی را در فضاهای باناخ مطالعه می کنیم, زیرمنظمی متری و زیرمنظمی قوی متری زیردیفرانسیل را به طور دقیق مورد بررسی قرار می دهیم, و هرکدام از این دو ویژگی را بر حسب شرط رشد تابع مشخص...

برای بالا بردن دقت تحلیل دینامیکی مخازن ذخیره آب، بررسی مشخصه ها و رفتار ارتعاشی سیستم آب و سازه از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در این پایان نامه به منظور بررسی رفتار ارتعاشی مخازن ذخیره آب، دو مخزن مستطیلی بتنی به صورت مخزن کامل و مخزن u شکل ساخته و برای حالت های مختلف ارتفاع آب، آزمایش مودال بر روی آن انجام شد. در بخش تحلیلی، یک برنامه از روش اجزای محدود به زبان فرترن تهیه شده و به کمک آن م...