امروزه بسیاری از شرکت ها و تولیدکنندگان خودرو، جهت تولید خودروهای ایمن تر با آسایش بیشتر، اقدام به اضافه نمودن سیستم های هوشمند به خودرو نموده اند تا خطای انسانی و وظیفه انسانی را در رانندگی کاهش دهند که به این گونه از سیستم ها، سیستم های کمک راننده می گویند. یکی از عواملی که طبق آمار تقریبا مسئول حداقل 20% تلفات جانی در رانندگی است، رانندگی در شرایط خواب آلوده است که روش های متفاوتی برای تشخیص...

پایانه های کانتینری دریایی مکان هایی هستند که به منظور انتقال کانتینرها بین وسایل نقلیه مختلف از جمله کشتی‎، قطار و کامیون بکار می‎روند. در هر پایانه ی کانتینری، محوطه ای برای نگهداری موقت کانتینرها مورد استفاده قرار می گیرد که انبار کانتینر نامیده می شود. بهروری پایانه های کانتینری، وابستگی زیادی به کارایی بارگذاری کانتینرها در کشتی ها دارد. کارایی بارگذاری کانتینرها، وابسته به چگونگی پشته ساز...

بومی ­سازی و پیاده­ سازی فناوری­ های نوین مدیریت بهره ­برداری شبکه ­های آبیاری، به­ منظور بهبود بهره ­وری آب کشاورزی، بیشتر از همیشه احساس می­ شود. این مطالعه با هدف بررسی توانایی سامانۀ غیرمتمرکز کنترل خودکار رقوم سطح آب در کانال اصلی آبیاری در بهره­ برداری کانال اصلی آبیاری تحت نوسان­ های جریان ورودی به اجرا درآمد. سامانۀ کنترل خودکار تناسبی- انتگرالی طراحی شده در این تحقیق روی مدل ریاضی کانا...

امروزه داده های مردم گستر منبع مهمی به­منظور ایجاد نقشه های رقومی به­شمار می روند. در چند سال اخیر استفاده از این منابع در تهیه نقشه های ارزان، به­هنگام و قابل اطمینان موردتوجه قرار گرفته است. الگوریتم­های ارائه شده درزمینه استخراج راه از داده های مردم گستر، به­منظور استخراج نقشه­های راه باید برای کل محدوده موردنظر اجرا شوند. این موضوع باعث می­شود تا الگوریتم استخراج راه برای بخش هایی از منطقه ...

این پژوهش به منظور بررسی رابطه خود کارآمدی و راهبردهای مقابله ای با کیفیت زندگی افراد مبتلا به سرطان و نیز مطالعه تأثیر مشاوره گروهی به روش همتادرمانی روی متغیرهای مذکور انجام گرفته است. بخش اول پژوهش که از نوع همبستگی است، بر روی 100نفر بیمار سرطانی، منتخب از سه بیمارستان شهر تهران: بیمارستان شهدای تجریش، بیمارستان پارس و بیمارستان هفت تیر انجام شد. بخش دوم پژوهش که از نوع شبه آزمایشی بر روی ...

تلاش برای گسترش توانایی مدل های موجود، یکی از بخش های مهم مطالعات مرتبط با منابع آب است. یکی از مراحل اجرای هر مدل، کالیبراسیون می باشد. از همین رو، هدف از انجام این پایان نامه، کالیبراسیون خودکار کمی-کیفی یک مدل شبیه ساز حوضه آبریز تعریف شده است. در این پایان نامه، از مدل modsim برای شبیه سازی حوضه آبریز و از الگوریتم بهینه سازی pso برای کالیبراسیون مدل بهره گرفته شده است. modsim از آن جهت انت...

در تحقیق حاضر روش نرمال سازی خودکاری بر مبنای رگرسیون با استفاده از پیکسل های تغییر نیافته، مدل سازی هیستوگرام تصویر هدف و محاسبه ضرایب تبدیل خطی برای دسته های مختلف پیکسل ها از لحاظ درجات روشنایی در هر باند، ارائه شده است. در مرحله تعیین پیکسل های تغییر نیافته، روش جدیدی معرفی شده است که این مرحله را به صورت خودکار انجام می دهد و صحت بالایی نیز دارد. در مرحله دسته بندی پیکسل ها نیز بر اساس درج...

در این مقاله، یک سیستم cad به منظور شناسایی و تشخیص خوشه های میکروکلسیفیکاسیون در تصاویر ماموگرافی معرفی شده است. الگوریتم معرفی شده مرکب از سه مرحله اساسی است. در مرحله اول، تبدیل موجک روی تصاویر ماموگرافی اعمال شده و دو ضریب موجک به همراه دو ویژگی آماری به عنوان ویژگی های متمایز کننده پیکسل ها از نظر تعلق به یک دانه میکروکلسیفیکاسیون استخراج می گردد. سپس با استفاده از یک شبکه عصبی، دسته بندی ...

بخش کشاورزی در حکم اصلی¬ترین بخش اقتصاد در توسعه روستایی، به شدت به پتانسیلها و توانهای طبیعی وابسته است که در این میان منابع آب بیشترین تأثیر را در این بخش دارد. هدف اصلی این پژوهش نیز بررسی نقش عوامل موثر در استفاده از روش¬های نوین آبیاری بر پسته کاران بخش مرکزی شهرستان سیرجان بوده است که به روش توصیفی_ پیمایشی انجام شده است. جامعه آماری کلیه کشاورزان پسته کار در بخش مرکزی شهرستان سیرجان (50 ...