با وجود روش های مقاوم سازی داده ها در برابر خطا که در طرف فرستنده روی داده های ویدئو اعمال می شوند، بروز خطا در حین انتقال داده های ویدئویی از کانال های مخابراتی اجتناب ناپذیر است. اختفای خطا، شیوهای موثر جهت ارتقای کیفیت ویدئوهای آسیب دیده در طرف گیرنده است. در این مقاله، یک الگوریتم انطباق مرزی ترکیبی و سریع جهت تخمین دقیق تر بردارهای حرکت آسیب دیده ویدئوی دریافتی ارائه می شود. الگوریتم پیشنه...

انجام آزمایش های پروازی یکی از مهمترین آزمایش های مورد نیاز در تولید یک هواپیمای جدید میباشد. معمولا آزمایش های پروازی را میتوان به سه بخش عمده نقسیم نمود که عبارتند از پرواز اول، پایداری - کنترل و عملکرد هواپیما. در این نوشتار روش انجام آزمایش های پروازی برای یک هواپیمای سبک اعم از خواص اتمسفر، کالیبراسیون آلات دقیق، تئوری آزمایش ، تکنیک خلبان، آلت دقیق و وسابل مورد نیاز، شرایط و روش انجام آزم...

چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...

زمینه و هدف: تصویرسازی هدایت شده یک درمان بدنی- ذهنی است که از دیالوگ­هایی که به وسیله ی پزشک، ویدیو یا صدای ضبط شده یا با یک شخص هدایت می­شود، برای تاثیر بر تصاویر و الگوهایی ذهنی استفاده می­کند. هدف از این تحقیق بررسی تاثیر تصویرسازی هدایت شده بر قدرت عضلانی در دوره ی بازتوانی ورزشکاران مبتلا به آسیب های زانو بود. مواد و روش ها: تعداد 18 ورزشکار آسیب دیده از ناحیه زانو به صورت تصادفی به دو گر...

هدف: آسیب شنوایی شایع ترین نقص هنگام تولد است. بسیاری معتقدند افراد آسیب دیده شنوایی از مشکلات زبانی از جمله درک استعاره ها رنج می برند. هدف مطالعه حاضر مقایسه درک ترکیبات استعاری دانش آموزان شنوا با دانش آموزان آسیب دیده شنوایی شدید مقطع راهنمایی می باشد. روش بررسی: در این پژوهش توصیفی- تحلیلی و مقایسه ای 50 دانش آموز شنوا و 25 دانش آموز آسیب دیده شنوایی به روش نمونه گیری تصادفی ساده از میان م...

هرساله در سراسر جهان حدود 70 هزار نفر از مردم کشته می شوند و نزدیک به 200 میلیون نفر تحت تأثیر بلایای طبیعی و انسانی قرار می گیرند. ازاین رو،مدیریت بحران و به طور ویژه مدیریت کارا و مؤثر فعالیت های لجستیک امدادرسانی و تخلیه ی مجروحان از مناطق آسیب دیده ضروری است. از مهم ترینفعالیت ها در هنگام وقوع یک بحران، فعالیت های لجستیک اقلام امدادی و رساندن این اقلام به آسیب دیدگان و انتقال اف...

طی هشت سال جنگ در کشورمان تعداد فراوانی از مجروحین را افرادی تشکیل می دادند که از ناحیه اندامهایشان آسیب دیده بودند. نتایج مطالعات در همه جنگها نشان می دهد که آسیب به اندامها بیشترین درصد فراوانی از همه انواع آسیب را دارد.نتایج این تحقیق نشان می دهد که اندام تحتانی سه برابر بیشتر از اندام فوقانی آسیب دیده بود شکستگی فراوانترین نوع آسیب بوده است. استخوان تیبیا فراوانترین استخوان آسیب دیده بوده و...

این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

چکیده رساله/پایان نامه : مقدمه : آسیب ها و علل مرتبط با آنها در تمام رشته های ورزشی بخصوص رشته های گروهی مورد توجه مسئولان تربیت بدنی بوده است، و متاسفانه در کنار تمام مزایا و محسناتی که برای ورزش و تربیت بدنی متصور است، پدیده آسیب، همواره با آن همراه بوده و پا به پای آن رشد کرده است. هدف از تحقیق حاضر بررسی رابطه بین ریسک فاکتورهای منتخب مرتبط به آسیب ها با میزان بروز انواع آسیب ها و بخش های...

مقدمه: پس از آسیب اولیۀ بافت مغز، مکانیسم‎های ثانویه‎ای فعال می‎شوند و منجر به آزادسازی فاکتورهای حمایتی و نوروتروفیک مختلف در بافت های آسیب دیده می گردند. تأثیر این محیط جدید بر نورون‎زایی، تکثیر و بقاء سلول‎های بنیادی نیاز به بررسی های بیشتری دارد. هدف از مطالعۀ حاضر بررسی تأثیر عصارۀ مغز آسیب دیده بر تکثیر سلول‎های بنیادی عصبی جنینی موش صحرایی بود. مواد و روش‎ها: سلول‎های بنیادی عصبی از برجس...