در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می‌شود که به بهبود مانورپذیری آن می‌انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه‌ی مفصل مطلوب ارائه می‌شود. تعقیب زاویه‌ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می‌کند. بدین‌طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل‌نشده‌ی نیمه تریلر نیز گرفته می‌شو...

زمینه و هدف: سیاه‌زخم (آنتراکس) یک بیماری مشترک بین انسان و دام است. عامل ایجاد کننده بیماری باکتری باسیلوس آنتراسیس می‌باشد که آنتی‌ژن حفاظت‌کننده (PA) و ناحیه یک فاکتور کشنده (LFD1) ایمونوژن‌های قوی این باکتری بوده و همواره به عنوان کاندیدای واکسن علیه باسیلوس آنتراسیس در نظر گرفته شده‌اند. هدف این مطالعه تولید آنتی‌ژن ناحیه یک فاکتور کشنده(LFD1) در باکتری Escherichia coli می‌باشد. روش بررسی:...

نگرانی در رابطه با حفظ سلامت و مشکلات محیطی مربوط به کاربرد آفت‌کش‌های شیمیایی در انبارها موجب تمرکز تحقیقات برای پیدا کردن جایگزینی امن با کارایی بالا برای سموم شیمیایی شده‌است. در این تحقیق سمیت نیمارین روی لاروهای شب‌پره مدیترانه‌ای آرد، Ephestia kuehniella و شب‌پره هندی، Plodia interpunctella  مورد بررسی قرار گرفت. برای محاسبه غلظت کشنده پنجاه درصد (LC50)، داده­ها با شیوه پروبیت تجزیه و تحل...

مطالعه اثر رویارویی همزمان آبزیان با آلاینده‌های شیمیایی موجود در آب دارای اهمیت می‌باشد. یون جیوه و نانوذرات نقره جزو مواد شیمیایی هستند که از طریق تشکیل آمالگام با یکدیگر ترکیب می‌شوند. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر حضور یک غلظت غیر کشنده از نانوذرات نقره در آب بر سمیت حاد جیوه معدنی در ماهی دانیو گورخری بود. بدین منظور غلظت‌های کشنده میانی (LC50) جیوه در حضور و عدم حضور نانوذرات نقره، طبق رهنمود...

چکیده هدف از مطالعه حاضر ارزیابی اثرات فلز سنگین کادمیوم بر ساختار بافتی کبد ماهی کاراس طلایی در شرایط آزمایشگاهی بود. آزمایش به مدت یک هفته در ۵ تیمار و با ۳ تکرار (شاهد، ppm 8/2، ppm۶/۵، ppm۴/۸ و ppm۲/۱۱) کادمیوم که به صورت ۰ (شاهد)، ۲۵%، ۵۰%، ۷۵% و ۱۰۰ درصد LC50 کادمیوم (بر اساس مطالعات قبلی محققین) انتخاب شده بود و به روش تجدید پذیر مورد آزمایش قرار گرفت. جهت مطالعه تغییرات هیستوپاتولوژیک ا...

این مطالعه به منظور بررسی اثرات تحت کشنده نانو اکسید روی بر فاکتورهای خونی ماهی کلمه انجام تلفات LC شد. در این تحقیق ابتدا با تعیین دامنهای از غلظتهای نانو اکسید روی به منظور تعیین 50 آزمایش LC 72 و 96 ساعت محاسبه شد. سپس با توجه به میزان 50 ،48 ، ماهیان کلمه در زمانهای 24 جداگانهای طراحی شد و با القای غلظت تحت کشنده این ماده پارامترهای خونشناختی ماهیان مورد % بررسی قرار گرفت. نمونههای خون ...

ویروس‌های هپاتیت B (HBV) و هپاتیتC  (HCV) به علت توانایی بالای ایجاد عفونت پایدار، سیروز و سرطان کبد، منحصربه‌فرد هستند. اگرچه این دو ویروس در ساختمان ژنومی، سازوکار‌های تکثیر و چرخه زندگی خود، متفاوت هستند، اما دارای خصوصیات مشترکی ازجمله ماهیت غیر سایتوپاتیک و قابلیت القای بیماری کبدی مزمن هستند. تصور بر این است که وقایع ایمونولوژیکی، نقش مهمی را در پاتوژنز و پیامد این عفونت‌ها بازی می‌کند. ...

هدف از این مقاله بررسی تاثیر غلظتهای تحت کشنده سم مالاتیون بر پارامترهای خونشناسی ماهی قزل آلای رنگین کمان 0 میلیگرم بر لیتر) و یک /075 ، 0/05 ، 0/ است. در این راستا سه غلظت تحت کشنده ( 025 (Oncorhynchus mykiss) تیمار شاهد ( هر کدام با سه تکرار) انتخاب شد و از ماهیان در روزهای پنجم و نهم آزمایش خون گیری انجام گرفت. قرارگیری این ماهی در معرض غلظتهای تحت کشنده سم مالاتیون منجر به کاهش معنی داری د...

چکیده هدف از مطالعه حاضر ارزیابی اثرات فلز سنگین کادمیوم بر ساختار بافتی کبد ماهی کاراس طلایی در شرایط آزمایشگاهی بود. آزمایش به مدت یک هفته در ۵ تیمار و با ۳ تکرار (شاهد، ppm 8/2، ppm۶/۵، ppm۴/۸ و ppm۲/۱۱) کادمیوم که به صورت ۰ (شاهد)، ۲۵%، ۵۰%، ۷۵% و ۱۰۰ درصد lc50 کادمیوم (بر اساس مطالعات قبلی محققین) انتخاب شده بود و به روش تجدید پذیر مورد آزمایش قرار گرفت. جهت مطالعه تغییرات هیستوپاتولوژیک ...

در این پروژه، از cecl3.7h2o به عنوان یک لوئیس اسید موثر برای تراکم سه جزئی آلدهیدها، آمین های آروماتیک و دی اتیل فسفیت تحت شرایط بدون حلال در دمای اتاق به کار برده شد. آلدهیدهای آروماتیک همراه با استخلاف های الکترون کشنده و الکترون دهنده با مشتقات آنیلین حامل گروه های الکترون کشنده والکترون دهنده برای سنتز ?-آمینوفسفونات مورد مطالعه قرار گرفت. مزیت این پروژه بازده بالای محصول، شرایط واکنش متعاد...