موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...

چکیده : در چند سال اخیر توجه مجامع دانشگاهی ما به علوم تصمیم گیری بیشتر جلب شده و تحقیقات آکادمیک زیادی در این راستا صورت گرفته است اما متاسفانه در انتخاب نوع تکنیک تصمیم گیری مناسب به ویژه در مورد تصمیم گیریهای چند شاخصه( مثلا تکنیک های ahp و saw , topsis , electre و مانند آنها ) دقت و مطالعه کافی صورت نمی گیرد .مقاله حاضر با بررسی یک مورد واقعی نشان می دهد که انتخاب نوع تکنیک مورد استفاده چه ...

چکیده جریان جابجایی آزاد جریانی کم سرعت می باشد، پس ذاتاً تراکم ناپذیر بوده و همگرایی کندی دارد. جابجایی آزاد در محفظه نیز یکی از ساده ترین مسائل جریان سیال پیوند غیرخطی بوده و حاملی مناسب برای توسعه ی تحلیل ها و الگوریتم های عددی جدید به شمار می آید. در این مطالعه تحلیل عددی با حجم محدود برای جابجایی آزاد آرام در یک محفظه شامل پله ی وارون گرم شده، انجام شده است. برای محاسبه شارهای جابجایی از...

چکیده ندارد.

در این تحقیق به منظور بررسی چند شکلی ناحیه ای از ژن بورولا از تعداد 170 راس گوسفند زندی از محل دامداری طرح محوری اصلاح نژاد قوچ زندی واقع در استان قم استفاده شد. استخراج dna به روش salting out از نمونه های خون تهیه شده از گوسفندان انجام شد. واکنش زنجیره ای پلیمراز(pcr) برای تکثیر قطعه 190 جفت بازی از ناحیه اگزون 8 ژن fecb قابل دسترسی در سایت ncbi انجام شد. برای واکنش pbr محصول واکنش pcr به وسیل...

با پیشرفت دنیای تکنولوژی، نیاز به سیستم های امنیتی با دقت و قابلیت بالا افزایش پیدا می کند. ویژگی-های زیستی (بیومتریک) از جمله ویژگی هایی هستند که دارای قابلیت اعتماد بالا هستند و می توانند تشخیص هویت را با نرخ صحیح بالایی انجام دهند. یکی از بیومتریک های مورد توجه، اثر کف دست است. در این پایان نامه، یک روش جدید برای استخراج ناحیه مورد علاقه (roi) و دو روش برای تشخیص هویت بر مبنای اثر کف دست ارا...

استفاده از روش شبکه ی بولتزمن برای حل جریان در چند دهه ی اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. از مزایای این روش می توان به کدنویسی آسان، قابلیت موازی سازی و قابلیت استفاده برای جریان های میکرو و نانو اشاره کرد. ولی با وجود این مزایا معایبی هم دارد که از جمله ناپایداری عددی این روش در رینولدزهای بالا است. برای برطرف کردن این عیب روش های مختلفی پیشنهاد شده است. از جمله ی این روش ها می توان به روش...

دراغلب مسائل واقعی بهینه سازی، کمیتهایی که استفاده شده اند داده های دقیقی نیستند. بلکه وابسته به شرایط محیطی می باشند. ضمنا گردآوری اطلاعات دقیق بطوریکه به تشخیص و قضاوت انسان وابسته نباشد بسیار مشکل می باشد و یا در عمل ممکن نیست. بنابراین در سالهای اخیر یک نوع مسائل بهینه سازی یعنی برنامه ریزی فازی مورد توجه واقع گردیده است. دراین پایان نامه ایستایی مسائل چند هدف را مورد بحث و بررسی قرار گرفته...

چکیده : در این پایان نامه طراحی و ساخت کوپلر branch-line سه بانده با استفاده از ساختاری که در سه فرکانس جداگانه می تواند جانشین خط انتقال ?/4 با امپدانس مشخصه z_c در یک کوپلر branch-line معمولی شود انجام می شود. این ساختار به گونه ای طراحی می شود که بتواند در فرکانس طراحی f_0 فاز 3?/2 ، در فرکانس تشدید f_1 باند پایین فاز ?/2، در فرکانس تشدید f_2 باند بالا فاز 5?/2 و امپدانس مشخصه z_c مطلوب را د...

باکتری بورخولدریا­سودومالئی عامل بیماری میلوئیدوزیس و باکتری شیگلا­دیسانتری شایع ­ترین عامل اسهال است و تاکنون هیچ واکسن موثری علیه این دو باکتری تولید نشده است. پروتئین BLF1 باکتری بورخولدریا سودومالئی نقش مهمی در ایجاد بیماری ­زایی و عفونت دارد. STxB شیگلا­دیسانتری یکی از فاکتورهای مهم در بیماری ­زایی است و هم چنین دارای نقش یاوری و حاملی است. ترکیب پروتئین BLF1 با STxB می ­تواند کاندیدای من...