میرایی ارتعاشی تیر تیموشنکو براساس یافتن مکان، تعداد بهینه حسگر و عملگر پیزوالکتریک با استفاده از کنترلر LQR و الگوریتم MOPSO موضوع مورد بررسی در این تحقیق محسوب می‌شود. امروزه برای اینکه یک سازه دارای عمر، هزینه ساخت، مصرف انرژِ قابلیت اطمینان بهینه‌ای باشد تلاش‌های فراوانی از سوی محققین این حوزه صورت پذیرفته‌است. یکی از تحقیقات تامین سازه هوشمند بهینه و کنترل‌شده با استفاده از حسگر و عملگر پیز...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

منطبق کردن دشواری سئوال با سطح ویژگی آزمودنی، کارآترین روش اندازه‌گیری یک ویژگی است. برای این منظور به آزمودنی‌ها، سئوال‌هایی ارائه می‌شود که اطلاعات دقیقی در بارة میزان و سطح ویژگی آنها، بدست آید. این موضوع اندیشة زیربنایی سنجش انطباقی است و از یافته‌ها و نتایج مدل‌های نظریة سئوال- پاسخ، در تحلیل سئوال‌های آزمون، متأثر است. سنجش انطباقی از نتایج طبیعی تفکر به شیوة بیز در برآورد و بررسی تابع آگ...

در دهه‌های گذشته، عملکرد فروشندگان توجه بسیاری از دانشگاهیان و متخصصان را به خود جلب کرده است. هم‌چنین پیچیدگی فرایند ارائة خدمات، چالش‌های ویژه‌ای را برای ایجاد استراتژی‌های بازاریابی، مدیریت روابط مشتری و در نهایت ایجاد سهم بالا به وجود آورده است؛ ازاین‌رو، سازمان‌ها باید از فروشندگان مشتری‌مدار برای تقویت روابط خود با مشتریان برای دستیابی به عملکرد بهتر استفاده کنند. موفقیت در این امر زمانی ...

استفاده مجدد انطباقی از بنا به معنای بازگرداندن بنا به چرخه حیات پس از پایان عمر مفید آن، از طریق تعیین یک کاربری منطبق بر ظرفیت‌ها و ویژگی‌های بنا می‌باشد. این رویکرد از فرآیند اسرافکارانه تخریب اجتناب می‌کند و سبب حفظ مصالح و انرژی دربرگرفته ساختمان، کاهش پسماندهای ساختمانی، صرفه‌جویی در زمان، صرفه‌جویی اقتصادی، احیای بافت‌های شهری و حفظ منابع و اراضی برای نسل‌های آینده می‌شود. به این ترتیب ا...

استفاده مجدد انطباقی از بنا به معنای بازگرداندن بنا به چرخه حیات پس از پایان عمر مفید آن، از طریق تعیین یک کاربری منطبق بر ظرفیت‌ها و ویژگی‌های بنا می‌باشد. این رویکرد از فرآیند اسرافکارانه تخریب اجتناب می‌کند و سبب حفظ مصالح و انرژی دربرگرفته ساختمان، کاهش پسماندهای ساختمانی، صرفه‌جویی در زمان، صرفه‌جویی اقتصادی، احیای بافت‌های شهری و حفظ منابع و اراضی برای نسل‌های آینده می‌شود. به این ترتیب ا...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ...

سیستم های موقعیت دهی با دقت میکرو و نانو، یکی از اجزای لاینفک سیستم های پیشرفته و مدرن امروزی می باشد. در این سیستم ها اصطکاک یکی از مشکلات اساسی می باشد، که دقت موقعیت دهی را کاهش داده و گاهی در لحظه ای که سرعت سیستم بسیار کم می باشد سبب توقف حرکت می شود. زمینه های مربوط به کاربرد مفاصل انعطاف پذیر و مواد هوشمند در موقعیت دهی میکرونی در سیستم های مکانیکی مختلف گزارش شده است. مفاصل انعطاف پذیر ...

خاک هایی که پتانسیل انقباض و انبساط حجم در طی تغییرات رطوبت را دارند خاک های متورم شونده اطلاق می شوند. تورم این خاک ها باعث ایجاد فشار و بروز ترک در راه ها، لوله های انتقال، پی ساختمان، فرودگاه، راه آهن و خرابی سازه های ساخته شده برروی این خاک ها شده و باعث خسارت های مالی زیادی می شود. برا ی کاهش خسارت وارده به سازه ها از طرف خاک های متورم شونده، نیاز به طراحی سازه ها ی ساخته شده بر روی این خا...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر خستگی ناشی از شدت­های متفاوت تمرین بر زمان­بندی پیش­بین انطباقی همراه با تغییرات درون­کوششی است. آزمودنی­ها یک گروه 15 نفری با دامنۀ سنی 97/0±33/20 سال بودند که ­به­صورت داوطلبانۀ در­دسترس از­ میان دانشجویان پسر کارشناسی دانشگاه علامه­­طباطبایی انتخاب شدند. ­پس از انتخاب آزمودنی­ها و نرم­افزار (نرم­افزار زمان­بندی پیش­بین انطباقی)، کلیۀ آزمودنی­ها ­در سه سطح مختلف...