در مطالعه حاضر، از روش جداسازی پردازش اطلاعات (PDP) برای دو هدف استفاده شده است: 1. تا سهم پردازشهای خودکار و کنترل‏شده در تکلیف اجرای عمل (SPT) و تکلیف کلامی (VT) بطور جداگانه انداه‏گیری شود؛ 2. مشخص شود که آیا دو تکلیف SPT و VT در ارتباط با اندازه پردازش خودکار با هم متفاوت هستند. در آزمایش اول، دو تکلیف اجرای عمل و کلامی در دو حالت جداگانه غیرفراگیر دستکاری شدند. در آزمایش دوم، هر دو تکلیف S...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...

معماری نرم افزار در دهه اخیر اهمیت بسیاری پیدا کرده است. تصمیمات گرفته شده در زمان معماری، تأثیر بسزایی بر نیازهای رفتاری و غیررفتاری نرم افزار پیاده سازی شده دارند تا آنجا که تغییر در آنها هزینه زیادی دربردارد. معماری نرم افزار معمولاً به خوبی مستند نمی شود و یا از طرف برنامه نویسان به خوبی رعایت نمی شود. به همین دلیل، معماران نرم افزار همواره خواهان بررسی انطباق پیاده سازی با معماری هستند. پژو...

  اهداف. هدف پژوهش حاضر، برآورد رابطه افکار خودکار و بهزیستی روانی در جانبازان شهر قم با توجه به شدت و نوع آسیب­‌دیدگی بود.   روش­‌ها. 452 جانباز با آسیب‌دیدگی 25 تا 70% به­روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌ای نظام‌دار انتخاب شدند. سپس، "مقیاس افکار خودکار" و "نشانگر بهزیستی روانی" روی شرکت‌کنندگان در پژوهش اجرا شد.   یافته‌­ها. بیشترین رابطه (منفی) افکار خودکار با بهزیستی روانی توسط سه مؤلفه "رضایت ا...

گسترش روزافزون منابع اطلاعات علمی، باعث گرایش متخصصان اطلاعات به فشرده‌گویی و استفاده از راهکارهای آسان‌سازی جست‌وجوی اطلاعات شده است. در این بین، نمایه‌سازی یکی از باصرفه‌ترین راه‌های میانبر جهت رسیدن به اطلاعات است. در بین روش‌های بی‌شمار نمایه‌سازی که هریک دارای نقاط ضعف و قوت خاص خود هستند، نمایه‌سازی خودکار یکی از روش‌هایی است که علاوه بر جست‌وجوپذیر نمودن اطلاعات موجود، باعث افزایش توان آ...

به منظور میراکردن پدیده انتشار هارمونیک، فیلترهای فعال قدرت روی سیستم های توزیع نصب می شوند. نصب فیلتر فعال قدرت روی باس ها ممکن است باعث ایجاد پدیدة نوسان هارمونیکی «whack-a-mole» شود. در این مقاله فیلتر فعال قدرت موازی که بر اساس آشکارسازی ولتاژ کار می کند و با هدف کاهش مؤثر و جبرانسازی پدیده های انتشار و نوسان هارمونیکی به کار رفته، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. دو مطالعه موردی اتصال م...

با توجه به اهمیت و مزایای سیستم های کنترل خودکار در مدیریت و بهره وری بهینه از آب در شبکه ها، و توسعه سیستم های الکترونیک و الکترومکانیک، در چند دهه اخیر سعی بر این بوده است که سیستم کنترلی ارائه گردد که بتواند به بهترین نحو مدیریت بهره برداری از شبکه را بعهده گیرد. از این رو تکنیک‎ها و الگوریتم های زیادی ابداع گردیده اند که هر کدام از این الگوریتم ها روش و منطق خاصی را برای کنترل شبکه در نظر گ...

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذ...