One of the efforts in a pull system to meet the final goal of Just-In-Time is reducing Work-In-Process (WIP) without reducing throughput rate an service level. This paper proposes a new hybird control policy using extended Kanban, Generalized Kanban and CONWIP to form the final construction of production plan. Simulation of a 3-stage case study with probabilistic parameters showed the reducti...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی کاربرد تفنگ های الکترونی وسعت چشمگیری پیدا کرده است. در تفنگ الکترونی به وسیله یک چشمه الکترونی الکترون تولید استفاده می شود، سپس الکترون های تولید شده شتاب داده می شوند. الکترون های تولید شده توسط تفنگ الکترونی سرعت و انرژی بالایی دارند، به همین دلیل در زمینه های گوناگونی مثل صنعت، پزشکی، هوافضا، کشاورزی و غیره کاربرد دارند. در این پژوهش تفنگی را طراحی کردیم که از آن ...

هدف از این رساله معرفی شبکه پتری به عنوان ابزاری برای مدل سازی و کنترل سیستم های تولید اتوماتیک است. این ابزار در سال های اخیر از اهمیت خاصی برخوردار شده است، زیرا قادر به حل مسایلی است که پیش از آن بدون شبیه سازی قابل حل نبوده اند. در این رساله ابتدا شبکه پتری را از دیدگاه مدل سازی بررسی می کنیم. نشان می دهیم که مبنای ریاضی قدرتمندی برای توصیف آن وجود دارد، که این امر امکان تحلیل کمی خواصی مثل...

چکیده ندارد.

کارخانه روغن نباتی پارس چند نوع محصول متفاوت در احجام مختلف تولید می کند که این محصولات از لحاظ بازار خرید مواد اولیه و سود حاصل از فروش به دو دسته تقسیم می شوند: الف ) محصولاتی که از محل روغن خام سهمیه(دولتی) تهیه و تولید می شوند و با قیمت دولتی به فروش می رسند. ب ) محصولاتی که از روغن های خام تولید داخل با قیمت آزاد خریداری می شوند و با قیمت آزاد به فروش می رسند. هدف از این پایانامه شناخت و ب...

فرونشانی علف های هرز و افزایش تولید از اهداف سیستم های کشت مخلوط است. به همین منظور، در سال زراعی 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه بوعلی سینا، کشت مخلوط نخود و جو براساس طرح کرت های خرد شده بر پایه بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار ارزیابی شد. تیمارهای کنترل (c) و عدم کنترل (nc) علف های هرز در پلات های اصلی و کشت های خالص دو گونه نخود (t1) و جو (t2) و مخلوط های افزایشی آنها (t3: 100...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

یک حوزه ی تحقیقاتی مهم برای شبکه های میکروگرید ارائه ی یک طرح کنترلی مناسب است به گونه ای که تحت شرایط مختلف بتواند اشتراک بار مناسبی را بین واحدهای dg موجود در یک میکروگرید فراهم آورد. در مطالعه ی حاضر یک استراتژی کنترلی بر مبنای روش کنترل مقاوم بر اساس روش با شکل دهی حلقه، جهت بهبود اشتراک بار بین واحدهای موازی موجود در این سیستم ها ارائه شده است. در این مطالعه اثر تغییرات امپدانس خطوط انتقال...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

روش های متعددی برای تولید تونر چاپگر لیزرجت در طول سال های گذشته مورد استفاده قرار گرفته است که امروزه به دلیل ویژگی ها و مزایای فراوان، از روش پلیمریزاسیون سوسپانسیونی درجا برای تولید تونر استفاده می شود. روش پلیمریزاسیون سوسپانسیونی درجا در تولید تونر مورد استفاده در پرینتر های لیزرجت بر پایه ی مونومر های استایرن-بوتیل آکریلات در این مقاله مورد مطالعه قرار گرفته است. کوپلیمریزاسیون سوسپانسیون...