از اساسی‌ترین زیرساخت‌های لازم برای توسعه صنایع و افزایش سطح رفاه اجتماعی هر کشور وجود حمل‌ونقل روان و ایمن در آن کشور است. به دلیل اهمیت روزافزون مطالعات حمل‌ونقل شهری در پایش سیاست­های عمومی و نقش آن به‌عنوان ابزاری کارآمد در مدیریت و برنامه­ریزی شهری، شهر هوشمند به‌عنوان یکی از مهم‌ترین حوزه­های مطالعات شهری موردتوجه مدیران و برنامه­ریزان قرار دارد. نوع تحقیق حاضر، کاربردی و روش انجام آن توص...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

سازه‌های هوشمند از این حیث که به کاهش خطرات، کنترل ارتعاشات سازه‌ای، نظارت بر عیوب سازه‌ها، مهندسی حمل‌ونقل، کنترل حرارت و صرفه‌جویی در مصرف انرژی کمک شایانی می‌کنند، اهمیت بسیاری دارند. استفاده از مواد سازه‌ای - همچون کامپوزیت‌ها و بتن‌های هوشمند - نیاز به جاسازی یا اتصال ادوات اندازه‌گیری را درون ماده از بین می‌برد، و در نتیجه هزینة تولید کاهش، مقاومت سازه افزایش و کاهش خواص مکانیکی ماده به ح...

امروزه استفاده از شبکه حسگرهای هوشمند در بسیاری از کاربردهای شهری از جمله حمل و نقل و ترافیک گسترش یافته است. نقاط گرهی در شبکه حسگرها در مناطق تحت پایش قابلیت حرکت داشته و می‌توانند به جمع‌آوری اطلاعات مختلف بپردازد. اطلاعات جمع‌آوری شده از طریق ارتباط بی سیم به بخش مرکزی شبکه منتقل شده تا به جهت اجرای تصمیم‌گیریهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد. برای نمونه با استفاده از شبکه حسگرها در حوزه...

داده های ترافیک اندازه گیری شده به وسیله ایستگاه های شمارش ترافیک یکی از با ارزش ترین داده ها در زمینه ی حمل و نقل هوشمند است که در بسیاری از آنالیز ها از جمله استخراج زمان سفر از یک نقطه به نقطه دیگر کاربرد دارند. دو نوع کلی ایستگاه شمارش ترافیک وجود دارد که نوع اول آن دسته از ایستگاه هایی هستند که به طور پیوسته، و نوع دوم آن دسته ایستگاه هایی هستند که در طول یک بازه زمانی کوتاه مدت به اندازه ...

تحقیق بر روی کنترل موتور احتراق داخلی، از یک طرف به علت کاربردی بودن فراوان موضوع و از طرف دیگر به علت پیچیدگی که ناشی از غیرخطی بودن ماهیت موتور احتراق داخلی است، همواره مورد توجه محققان و مهندسان خودرو بسیاری بوده است. در این تحقیق یک روش سیستماتیک که تلفیقی از روشهای کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل مدل مبنای معکوس و شبکه عصبی می باشد، برای کنترل تزریق سوخت دو نوع موتور بنزینی و گازسوز پیشنهاد ...

در این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده صنعتی هوشمند با قابلیت ارتباط توسط پروتکل های صنعتی استاندارد با نرم افزار scada ارائه شده است . در این پروژه از نرم افزار scada به عنوان نرم افزار سیتم مانیتورینگ و کاربری استفاده شده است و نحوه ارتباط نرم افزار scada در بستر tcp/ip انجام می گیرد .به گونه ای که در بستر tcp/ip برای حفظ فاکتورهای امنیتی و کاهش ضریب خطا از دو پروتکل mod bus و p...

آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

چکیده محیط شهری به دلیل پیچیدگی های بسیار زیاد و مسائل گوناگون مرتبط با آن، از دیرباز مورد توجه محققان و مدیران این حوزه قرار داشته است. یکی از مسائل مهم و بسیار پیچیده ی شهری، بحث حمل و نقل شهری است و این موضوع یکی از دغدغه های اصلی مدیریت شهری است. مشکل ترافیک یکی از مشکلات مهم و اساسی در بخش حمل و نقل شهری است. با توجه به مطالب ذکرشده و قابلیت های بالای سیستم های عامل مبنا، هدف اصلی از ا...

با توجه به اهمیت و وجود زمینه های مساعد برای پژوهش و تحقیقات در سیستم های هوشمند، ایجاد یک حرکت روبه رشد و هماهنگ در دانشگاه های ایران ضروری به نظر می رسد. در این مقاله سعی شده است تا با طرح یک نظام جامع، فضای مناسب برای برداشتن اولین قدم به سمت تحقیقات فراگیر فراهم شود، زیرا تا زمانی که حرکت هماهنگ و منسجم در دانشگاه های کشور به سمت روش های کنترل خبره انجام نشود، شاهد رشد چندانی نخواهیم بود. ا...