انتقال انرژی آکوستیک روشی از انتقال انرژی بدون تماس است که در آن از امواج فراصوتی برای انتقال انرژی بی‌سیم استفاده می‌شود. از مزایای این روش نسبت به روش‌های مبتنی بر امواج الکترومغناطیسی به‌خصوص روش القاء مغناطیسی می‌توان به سه مورد اشاره کرد: برای زمانی‌ که فاصله‌ی بین گیرنده و فرستنده نسبت به ابعاد آنها بزرگ‌تر باشد مناسب است، محدوده‌ی فرکانسی استفاده شده پایین‌تر است و تلفات انتقال کمتر می‌ب...

امواج فراصوتی به صورت گسترده در حوزه‏های مختلف نظیر پزشکی، بازرسی غیرمخرب، رُباتیک و فرایندهای تولید مورد استفاده قرار می‌گیرد. در یک تکنیک جدید از فراصوت به عنوان نیروی تابشی استفاده می‌شود که به آن ویبروآکوستوگرافی می‌گویند. در این روش کشسانی‏نگاری (الاستوگرافی)، پاسخ جسم به تنش تابشی دینامیکی با فرکانس کم تولید شده توسط پرتو فراصوتی ضبط می‌شود. تابش دینامیکی در اثر اندازه‏حرکت موج گذرا به یک ...

سابقه و هدف: بیماری مالتیپل اسکلروزیس (MS) یک اختلال نورولوژیک با آسیب در سیستم عصبی مرکزی است که بین سنین 20 تا 45 سالگی آغاز می‌شود. یکی از مشکلات شایع در بیماران، مشکلات مربوط به صوت و گفتار می‌باشند و یک علت مهم در کاهش کیفیت زندگی بیمار است. هدف از این مطالعه بررسی شاخص کیفیت زندگی مرتبط با اختلال صوت در بیماران مبتلا به مالتیپل اسکروزیس بود. مواد و روش‌ها: این مطالعه توصیفی-تحلیلی و مقطع...

امروزه مکانیک شکست و بخصوص انرژی ناشی از رشد ترک متعاقبا بازرسی دقیق و سریع سازه ها اهمیت قابل توجهی در صنعت پیدا نموده است. در میان روشهای بازرسی غیرمخرب تکنیک آکوستیک امیشن در سالهای اخیر به یک روش استاندارد و مطمین آزمون غیرمخرب مبدل گشته است که بصورت آزاد شدن امواج الاستیک گذرا در جامدات در اثر توزیع محلی سریع تنش ها که همراه با مکانیزمهای تخریب است تعریف می شود. در این پروژه معیارهای مختلف...

در این پژوهش اعمال نیروی مشخص توسط مجری نهایی یک ربات زیر آبی بازو دار (uvms) و کنترل موقعیت در صفحه عمود بر اعمال نیرو با لحاظ تغییر جهت اعمال نیرو در طی مسیر مورد مطالعه قرار گرفته است. ربات مورد بررسی در این پژوهش یک ربات 18 درجه آزادی است که دارای دو بازوی 6 درجه از نوع پوما بر روی یک پایه ی 6 درجه آزادی متحرک می باشد. یکی از این بازو ها مأمور اعمال نیروی مشخص در مکان تعیین شده است و مجری ن...

پرتاب با کمک هوای فشرده در زیر آب دارای مکانیزم پیچیده و شامل پارامترهای موثر زیادی است. در این تحقیق پس از استخراج روابط ترمودینامیکی، هیدرودینامیکی و دینامیکی حاکم بر سیستم و حل دستگاه معادلات مربوطه، به مطالعه میزان تاثیر پارامترهای موثر در پرتاب پرداخته شده است. نتیجه آن بود که حدود 90% از رفتار فرآیند پرتاب در گرو نحوه باز و بسته شدن شیر شلیک هوای فشرده است. لذا به دنبال بهینه ترین پروفیل ...

Propagation and dispersion of acoustic waves is one of the important phenomena in physics. Acoustic-waves are nowadays widely used in a variety of applications ranging from underwater communications, identification and specification of the internal defects of materials to extracorporeal shock wave lithotripsy. Apart from application and utilization of such phenomena, study on production and pro...

دریا محیطی پویا و دائماً در حال تغییر است هر کدام از پدیده های دریایی دارای خصوصیات منحصر به فردی دارند. جریان ها، امواج داخلی و تلاطم ها کوچک مقیاس، لایه بندی افقی و نیز پدیده های دیگر همچون جریان نفوذی، بر تغییرات افقی و قائم سرعت صوت اثر دارند. در این رساله با استفاده از داده های اندازه گیری شده پارامترهای هیدرو فیزیکی در دریای عمان که توسط پروژه بین المللی (jgofs) طی سال 1996 در فصل بهار، سر...

تاکنون روش های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (hybrid-vqvw) hybrid-visibility-quadtree-voronoi-wavefront ارائه می شود. در این روش در هر فاصلة نمونه برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...

روشهای سنتی بکار گرفته شده برای تخمین کسر جرمی در مواد کامپوزیتی، اغلب نیاز به آماده سازی و برش سطح مقطع نمونه دارد بطوریکه این فرایندها باعث ایجاد آسیب در ساختار مواد می گردد. در این مقاله روش غیرمخرب آکوستیک امیشن به همراه تحلیل موجک بسته ای برای ارزیابی درصد جرمی مواد کامپوزیتی از جنس گرافیت / اپوکسی استفاده شده است. معیار مورد استفاده در این کار بر اساس پارامتر تضعیف سیگنالهای آکوستیکی برای...