تصفیه خانه های فاضلاب به عنوان یکی از زیرساخت های اصلی شهری شناخته می شود. مطابق استانداردهای زیست محیطی، لجن فاضلاب به عنوان محصول فرعی تصفیه فاضلاب می بایست پیش از دفع تصفیه شده و به کیفیت مناسب برسد که این موضوع عمدتا از طریق یکی از روش های هضم هوازی، هضم بی هوازی، کمپوست سازی و یا سایر روش ها محقق می گردد. با توجه به احداث مدول دوم تصفیه خانه فاضلاب شهر قم، در این تحقیق تلاش شده است تا ابتد...

محاسبات کسری به عنوان بسطی از محاسبات معمولی قدمتی طولانی دارد. رفتار بسیاری از سیستمهای فیزیکی را می توان با دینامیک کسری مدل کرد. بطور کلی توصیف سیستمها با معادلات دیفرانسیل کسری توصیف بهتر و دقیق تری را در اختیار محققان قرار می دهند و در حوزه کنترل سیستمها نیز، کنترلرهای مرتبه کسری از انعطاف- پذیری بیشتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک برخوردارند. بازگشت به عقب یکی از شیوه های کنترل غیر خطی...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

دلبستگی به خانه، پیوند عاطفی میان انسان و خانه است که افزایش کیفیت زندگی انسان‌ها و سکینۀ خاطر آنان در خانه را در پی دارد. این مقاله با هدف شناسایی نقش معماری خانه در ایجاد و یا ارتقای این پیوند عاطفی، به دنبال شناخت ویژگی‌ها و صفات مؤثر خانه در این زمینه می‌باشد. لذا در پی پاسخ به این پرسش است که «از میان صفات و کیفیات متعدد ملازم با مفهوم خانه، کدام‌یک نقش مؤثری در دلبستگی انسان به خانه دارد؟...

در سیستمهای مخابرات نوری که در چند سال اخیر با پیشرفتهای فراوانی همراه بوده است. با بکارگیری گسترده زیرساخت فیبر نوری و توسعه سیستمهای مربوط به آنها و گستردگی نیازهای کاربران، شبکه های دسترسی (access networks) و از طرفی جوابدهی به نیازها، توسعه فراوانی یافته است. در این راستا با افزایش کاربران اینترنتی و نیاز به سرویسهای جدید مانند تلویزیون با کیفیت بالا (hdtv) و... بحث بهینه سازی شبکه های موجو...

با افزایش جمعیت، رشد و توسعه ی صنایع و شهرها و در نتیجه ی آن رشد صعودی نیاز به آب، همچنین با توجه به کمبود فزاینده ی آب در ایران، بازیافت آب راهی مناسب برای تأمین نیازهای کشور می باشد. از راه های بازیافت و تأمین آب بخش های مختلف جامعه، تصفیه فاضلاب های شهری و استفاده مجدد از پساب حاصله است. در همین راستا عملکرد تصفیه خانه ی شهرک غرب تهران و امکان بازگشت پساب آن تصفیه خانه به آب های سطحی به جهت ...

زمینه و اهداف: عفونت های دستگاه تنفسی یکی از معمولی ترین بیماریهای زائرین ایرانی در حین انجام اعمال حج تمتع محسوب می گردد. بهمین منظور عیار آنتی بادیهای اختصاصی مایکو پلاسما پنومونیه، کلامیدیا پنومونیه و لژیونلاپنوموفیلا در سرم زائرین مورد ارزیابی قرار گرفت. روش بررسی: نمونه های سرمی 128 نفر از زائرین قبل از عزیمت و یک ماه پس از بازگشت به کشور جمع آوری و به منظور تعیین عیار آنتی بادی بر علیه ...

بررسی عملکرد بازگشت مایع مخلوط (mixed liquor) بر روی کاهش نیتروژن خروجی تصفیه خانه فاضلاب شیراز در مقیاس پایلوت به وسیله ی: زهرا سنندجی به طور کلی حذف نیتروژن از فاضلاب، می تواند توسط دو روش بیولوژیکی و فیزیکی– شیمیایی صورت بپذیرد. شاید بتوان گفت که روشهای بیولوژیکی نسبت به روشهای فیزیکی- شیمیایی ارجح می باشند، زیرا که روشهای بیولوژیکی تولید لجن مازاد کمتری دارند و نسبت به روش های فیزی...