در این مقاله، حل صریح هدایت خط دید بهینه برای سیستم های کنترل دوجمله ای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقه بسته استخراج می شود. معادلات حرکت برای حل بهینه به صورت تک بعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شده است. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بی بعدسازی انجام شده است که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراج شده می شود. ...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

Aqueous extraction of gum from flaxseed was optimized using Response Surface Methodology (RSM). In this study the effect of temperature (45-100 °C), pH (3-7) and water/seed ratio (4-24), on the dependent variables including: yield, protein and apparent viscosity of extracted gum were investigated. The results showed that temperature and pH are two major effective factors on yield and quality of...

روشی برای اندازه گیری تریتون 100- X در نمونه های آب با استفاده از میکرو استخراج مایع-مایع پخشی و HPLC توسعه یافت. متغیرهای مختلف فرایند DLLME مثل حجم حلال استخراج (کلروفرم)، حلال پخش کننده (استون) و محلول نمونه، pH ، قدرت یونی و زمان استخراج جهت بهینه سازی انتخاب شدند. ابتدا آزمایش غربالگل گری برای تعیین فاکتورهای مهم با استفاده از روش تاگوچی دو سطحی آرایه عمودی انجام شد. سپس با استفاده از ر...

یکی از راههای حل مشکلات زیست محیطی ناشی از انباشته شدن باطله های کارخانه ذغالشویی زرند استخراج محصولاتی با ارزش افزوده مانند آلومینا از این باطله ها می باشد. فرآیند استخراج آلومینا از باطله های ذغال شامل مراحل مختلفی بوده که سینتر کردن خاکستر باطله با سنگ آهک، لیچینگ سینتر تولید شده جهت انحلال آلومینا و حذف سیلیس محلول لیچینگ از مهمترین آنها می باشند. در این تحقیق مرحله لیچینگ  سینتر تولید شده ...

Agar extraction for Gracilaria corticata by investigating the effects of various extraction variables such as soaking time, soaking temperature, seaweed to water ratio, extraction temperatures and extraction time and also Alkali treatment method. The results showed that agar yield was significantly affected by all the tested variables. The agar yield was maximized when extraction process was ca...

در این مطالعه از روش رفلاکس حرارتی برای استخراج عصاره از جلبک قهوه ای سارگاسوم استفاده شد. استخراج با 3 حلال (اتانول، آب/اتانول و آب) و در 3 زمان (90، 180 و 270 دقیقه) انجام شد. آزمایش‌ها با استفاده از طرح تاگوچی در سه سطح انجام شد. میزان فنول کل و خنثی کنندگی رادیکال آزاد سنجیده شد. با توجه به نتایج، بهترین شرایط برای استخراج ترکیبات ضداکسیدانی از سارگاسوم استخراج آبی و زمان 270 دقیقه بود. میز...