در این تحقیق مطالعات ذیل انجام پذیرفت: 1) روابط تحلیلی یک بلوک صلب که توسط housner برای بلوکهای لاغر ارائه شده بود با استفاده از یک روش جدید خطی سازی بازنویسی شد. 2) معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت گهواره ای یک بلوک صلب مهار شده و دو بلوک متصل به هم ارائه و روشهای حل عددی آنها معرفی گردید. 3) روابط تحلیلی پاسخ گهواره ای بلوک صلب مهار شده معرفی و سپس با روشهای عددی کنترل گردید. 4) روابط تحلی...

در این پایان نامه دو مدل اتصال نیمه صلب با نام های اتصال ورق انتهایی پیش آمده از پایین و اتصال بالا و پایین نبشی به همراه جفت نبشی جان، با استفاده از نرم افزار المان محدود abaqus مدل شده اند. کلیه داده های این اتصالات از جمله مشخصات هندسی مقاطع جنس فولاد، نحوه سرهم بندی قطعات و نوع بارگذاری و تکیه گاه ها براساس یک پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان مطالعه تجربی قاب های بدون مهاربندی نیمه صلب ارا...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

عموم متکلمان و بسیاری از فیلسوفان مسلمان، اعتقاد به معاد جسمانی را دست‌کم بر اساس گفته و خبر گوینده صادق ضروری می‌دانند اما جسم رستاخیز نزد آنان، مفهوم‌سازی‌های متفاوتی همچون جسم عنصری، جسم فلکی، جسم مثالی و جسم خیالی را در بر می‌گیرد. تدوین این مفهوم‌سازی‌ها، رهگشای ارزیابی دقیق‌تر دیدگاه‌های مربوط به معاد جسمانی، به ویژه نسبت انکار عقلی معاد جسمانی به ابن‌سینا و همچنین دیدگاه متکلمان در زمینه...

در طراحی عملی سازه های فولادی دو نوع اتصال مطرح شده است. این اتصالات به اتصالات کاملاً صلب «لنگر» و ساده «برشی» طبقه بندی شده اند. در تئوری اتصالات کاملاً صلب نمی توانند دوران را تحمل نمایند و اتصالات ساده نیز قادر به انتقال لنگر نمی باشند. در واقعیت اتصالات صلب به طور نسبی مقداری انعطاف پذیری دارند که موجب دوران می شود و در اتصالات ساده نیز مقداری لنگر منتقل خواهد شد. در تعدادی از آئین نامه های ...

رفتار قابهای فولادی از رفتار استاتیکی و دینامیکی اتصالات قاب متاثر می گردد. یکی از دلایل عدم استفاده از این قابهای با اتصالات نیمه صلب در مناطق زلزله خیز احتمال تغییر مکانهای بزرگ و ناپایداری سازه و دلیل دیگر عدم وجود قوانین و مقررات لازم برای این منظور در آئین نامه های ساختمان میباشد. مشارکت در جذب انرژی و جلوگیری از شکست ترد و قدرت تحمل تغییر شکل زیاد در ناحیه غیرخطی و هزینه های اجرائی کمتر ا...

چکیده ندارد.

مقدمه: مطالعه سینتیک مچ نقش به خصوصی در گسترش آسیب شناسی دارد و محققین در جستجوی یافتن درمان های جدید، کاهش درد و برگرداندن عملکرد مناسب مچ می باشند.   هدف: هدف از این مقاله، بررسی و مقایسه ماکزیمم فشار اعمالی در طول سطوح تماسی مفصل غضروفی رادیواسکافوئید توسط دو روش المان محدود و مدل صلب-فنریت محاسباتی می باشد.   مواد و روش ها: در مدل صلب- فنریت محاسباتی، ساختار مچ از اجسام صلب که نقش استخوان، ...

با وجود اینکه مسئله معاد جسمانی مورد پذیرش اندیشمندان اسلامی است ولی مسئله کیفیت جسم در معاد جسمانی از مسائل مورد اختلاف بین آنهاست اکثر متکلمان از جمله خواجه نصیر بر این باورند که بعد از مرگِ بدن دنیوی، ومتفرق شدن اجزای این بدن، به وسیله اراده و قدرت خداوند اجزای متفرق شده جمع می گردد و بدن اخروی ساخته می شود و عود ارواح بر این ابدان صورت می گیرد، و کیفیت جسم همان کیفیت اجزای پراکنده خواهد بود....

از نظر حقوق کیفری با توجه به اصل برائت مجرد قصد و اندیشه مجرمانه و همچنین تهیه مقدمات ارتکاب جرم جز در موارد منصوص در قانون، جرم نیست. از جمله موارد منصوص جرم تهدید جسمانی است که گرچه اقدام مرتکب هنوز به مرحله اجرا در نیامده است چون باعث ترس و وحشت و سلب آزادی روان شخص خواهد شد، همین اندازه اقدام مرتکب مجرمانه تلقی و قابل مجازات خواهد بود که اقدام مرتکب باید نسبت به ارزش هایی باشد که مورد حمایت...