مقدمه: تحقیق حاضر با هدف شناسایی عوامل مؤثر بر توانمندسازی کارکنان بهداری کل ناجا صورت گرفته است. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی، بر روی 210 نفر از کارکنان بهداری کل با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده انجام شد. ابزار استفاده شده برای گردآوری اطلاعات، پرسشنامه بود که پایایی و روایی آن با ضریب آلفا به میزان 0/839 و اعتبار محتوایی تأیید گردید. در این تحقیق از روش های آماری توصیفی و استنباط...

تشخیص و شناسایی خطا در سیستم های قدرت یکی از اساسی ترین وظایف تخمین گر حالت است که این خطا می تواند مربوط به اندازه گیری ها، مدل شبکه و یا پارامتر های خطوط انتقال باشد.علی رغم اهمیت موضوع، بحث و بررسی در زمینه « تشخیص و شناسایی خطاهای متعدد چندگانه » که به طور همزمان در سیستم اتفاق می افتد کم است.

در این پایان نمه مدل ریاضی شامل سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس برای تحلیل حرکت ربات متحرک با بازوی مکانیکی مورد بررسی قرار گرفته معادلات استخراج شده در محیط نرم افزار mathermatical شبیه سازی و به همراه آن چند مطالعه موردی آورده شده است همچنین چندین روش تست برای بررسی خطا و تحلیل آماری آن که از پارامترهای مهم درکاربرد این گونه رباتها است بیان گریده که شامل t test و f test در مورد خطای موقعیت ...

محافظه کاری نتیجه الزامات نامتقارن برای شناسایی سودها و زیان های اقتصادی در صورتهای مالی شرکت است که منجر می شود حسابداران زیان های اقتصادی را نسبت به سودها به موقع تر شناسایی و منعکس کنند. بر این اساس انتظار می رود که در میزان سود تحقق یافته ای که قبلاً مدیریت به پیش بینی آن پرداخته تأثیر گذارد. در نتیجه خطای پیش بینی سود می تواند متأثر از سطوح محافظ کاری حسابداری شرکت باشد؛ به طوریکه اگر مدیرا...

  مقدمه: سرطان پستان یکی از شایع­ترین بیماری­های زنان است. شناسایی و تشخیص زودهنگام این بیماری می­تواند در درمان آن بسیار مؤثر باشد. ماموگرافی درحال حاضر از مؤثرترین روش­های تشخیص بیماری سرطان پستان است.   روش بررسی: ما با توجه به تصاویر ماموگرافی اقدام به تشخیص توده­های موجود در تصاویر می­نماییم. در این روش نرم­افزار بدون نیاز به تشخیص ناظر، نواحی اطراف تومور را به­طور کامل و دقیق شناسایی می­ک...

سابقه وهدف: شرایط غیرمعمول بهره‌برداری کانال‌های آبیاری به سبب تشدید خشکسالی‌های پی‌در‌پی در اکثر شبکه‌های کشور عملکرد ضعیف شبکه‌های آبیاری کشور در توزیع عادلانه آب بین مصرف‌کنندگان را سبب شده است. در این شرایط بهره‌گیری از راهبردهای نوین در بهبود فرآیند بهره‌برداری مورد توجه قرار گرفته که اجرای آن نیازمند وجود سامانه کنترل خودکار در کانال می‌باشد و اصولاً با شیوههای بهرهبرداری مرسوم اکثر شبکه‌ه...

الجامع­الصغیر سیوطی، یکی از جوامع روایی معروف اهل سنت است که با روش معجم­نگاری الفبایی (بر حسب ابتدای روایات) تدوین شده است. این تحقیق به بررسی میزان روشمندی کتاب مذکور در تقطیع روایات پرداخته است.پژوهش حاضر، با روش تحلیل محتوای کمّی و بر اساس نمونه­ای که به روش سیستماتیک و طبقاتی تهیه شده، به بررسی 400 روایت از روایات این کتاب پرداخته و طبق قوانین علم احتمال، نتایج آن را با خطای پنج درصد به کل ...

هدف از انجام این تحقیق، مقایسه سازگاری زناشویی زنان شاغل و غیرشاغل و عوامل مرتبط با آن درشهر مهاباد می­باشد و روش تحقیق به کار رفته درآن پیمایشی است. جامعه آماری مورد مطالعه در این تحقیق، کلیه زنان متأهل با دامنه سنی 64ـ15 ساله شاغل و غیرشاغل شهر مهاباد درسال 92ـ1391 به تعداد 46625 نفر می­باشد. حجم نمونه با استفاده از فرمول کوکران،380 نفر برآورد گردیده و نمونه­ها به شیوه خوشه­ای چند مرحله­ای و ...

الجامع­الصغیر سیوطی، یکی از جوامع روایی معروف اهل سنت است که با روش معجم­نگاری الفبایی (بر حسب ابتدای روایات) تدوین شده است. این تحقیق به بررسی میزان روشمندی کتاب مذکور در تقطیع روایات پرداخته است.پژوهش حاضر، با روش تحلیل محتوای کمّی و بر اساس نمونه­ای که به روش سیستماتیک و طبقاتی تهیه شده، به بررسی 400 روایت از روایات این کتاب پرداخته و طبق قوانین علم احتمال، نتایج آن را با خطای پنج درصد به کل ...

مسئله اصلی بیان شده در این مقاله طراحی رویت‏گر غیرشکننده می‏باشد. پایداری این رویت‏گر برای دسته ای از سیستم‏های غیرخطی لیپشیتز با بکارگیری توزیع پیوسته فرکانسی و براساس قضیه پایداری لیاپانوف مرتبه صحیح به اثبات می‏رسد. این رویت‏گر با وجود اغتشاش بر روی بهره رویت‏گر و ورودی سیستم پایدار می باشد. برای نخستین بار ضمن بهره‏گیری از نامساوی خطی ماتریسی یک روش سیستماتیک نیز جهت یافتن بهره رویت‏گر بهین...