امروزه مدارات انتقال قدرت لکوموتیوهای دیزل- الکتریک، با استفاده از مبدل های ac/dc و dc/ac چندین مرحله کنترل و بهینه سازی توان را همزمان انجام می دهند. در لوکوموتیو er24pc نیز جهت نظارت بر عملکرد مدار انتقال قدرت نمونه گیری های مختلفی اعم از جریان، ولتاژ و دمای سیستم انتقال قدرت به عمل می آید. همچنین در هرلحظه امکان بروز یک یا چند خطا در سیستم انتقال قدرت وجود دارد. از آنجا که در زمینه تعیین و ت...

اسکادا، به دلیل استفاده در نیروگاه ها، صنایع هسته ای و خطوط ریلی جزء سیستمهای حساس است و چون مهمترین قسمت این سیستمها نرم افزار ایستگاه اصلی است لذا باید قابلیت اطمینان بالایی داشته باشد و نرم افزاری مطمئن باشد. تحمل خطا یکی از فاکتورهای مهم در تولید یک نرم افزار مطمئن است و تحقیقات برای تحمل خطای نرم افزاری در اسکادا، درحد استفاده از افزونگی نرم افزاری و سخت افزاری انجام شده است و نحوه ی اعمال...

ایجاد شرایط مناسب و برنامه های خاص برای توسعه و بهبود مهارت‌های حرکتی در افراد دارای ناتوانی‌های حرکتی و شناختی از جمله اهداف تحقیقات علمی در حوزه رفتار حرکتی است. بنابراین، هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر دو برنامه تمرینی کم خطا و پر خطا بر مهارت پرتاب دارت در نوجوانان دختر دارای ناتوانی های ذهنی بوده است. 24 آزمودنی به صورت نمونه گیری در دسترس انتخاب و بر اساس نمرات پیش آزمون به دو گروه تق...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

این پایان نامه برداشتی از مقاله ارائه داده شده توسط ham guoqiang [department of computer science, south china univ. of tech.]است . که در آن بسط خطای حدی از یک روش collocation گسسته برای معادلات انتگرال از نوع hammerstein بدست آمده است . در آنجا نشان داده شده است که وقتی برای تقریب انتگرال معین در این روش از چندجمله ایهای قطعه قطعه ای از درجه p-1 و کوادراتور عددی استفاده شود. جواب تقریبی شامل تو...

با گسترش روز افزون تکنولوژی و توسعه سنسورهای میکروالکترومکانیکی در کنار الگوریتم‌های تخمین پیشرفته کاربری این گونه سنسورها رشد چشمگیری یافته است. با این وجود، به خاطر خطای زیاد سنسورهای میکروالکترومکانیکی، ناوبری مبتنی بر این سنسورها نیازمند شناسایی خطاها و کالیبراسیون آن‌ها می‌باشد. از این رو، در این مقاله شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سنسورهای اینرسی میکروالکترومکانیکی شتاب‌سنج و ژیروسکوپ م...

اهمیت یادگیری دو زبان خارجی بر همگان و مخصو صاًً بر متخصصین آموزش زبان بارز و مبرهن است. تأثیر زبان اول خارجی بر روی زبان دوم خارجی نیز در ده? اخیر نظر متخصصان این رشته را به خود جلب نموده است. زبان آموز ایرانی برای ساده تر کردن روند یادگیری خود، با استناد بر شباهت های موجود بین دو زبان خارجی، سعی می نماید تا آموخته های خود را در زبان خارجی اوّ ل به زبان خارجی دوم تعمیم دهد. انجام این کار معمولاً ی...

در این رساله در بستر تحلیل یک سیستم ضد هوایی موجود در کشور نگرش کلی جدیدی بر دینامیک پرواز ارائه شده که کنترل حرکت در فضا را به دو حرکت کاملا مستقل تفکیک کرده است. اساس این نگرش تفکیک شتاب به شتاب مماسی و شتاب جانبی است. آنچه در صفحه بصورت ‏‎an= v, at=v‎‏ وجود دارد به حالت کلی فضایی تعمیم داده شده است. این تحلیل نوین که نقش زوایای حمله را بطور جدی نشان میدهد برای تمامی پرنده ها قابل بکارگیری اس...