در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آن‌ها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه می‌کند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیش‌بین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

ما با استفاده از تصاویر بالارو و پایین ­رو ماهواره Envisat و بکارگیری فن ­های تداخل سنجی راداری چنددیافراگمی و تداخل­ سنجی راداری معمولی برای زلزله 2003 بم تغییرشکل هم لرزه ­ای را در دو راستای خط دید ماهواره و مسیر آزیموتیبدست آوردیم و سه مولفه اورتوگنال میدان جابجایی را از این اندازه ­گیری ­های ژئودتیک استخراج کردیم. سپس برای بدست آوردن هندسه گسل و توزیع لغزش روی صفحه گسل، این مولفه ­ها را، با...

با الهام از قانون هدایت متناسب، معادلات حاکم بر هندسه تعقیب و گریز بین تعقیب کننده، موشک، و تعقیب شونده، هدف، در حالت کلی فضای سه بعدی بدست می آیند. این الهام در دستگاهی که برای نوشتن معادلات انتخاب نموده ایم خود را نشان داده است. چنانچه معادلات هندسه درگیری در دستگاههای دیگر نوشته شوند، پیچیدگی آنها عموماً منجر به مشکل شدن تحلیل چه به لحاظ کمی و چه به لحاظ کیفی می‏گردد. وقتی این معادلات در دستگ...

در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به‌منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می‌تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

چکیده هدف: ارزیابی نتایج جراحی کراتورفرکتیو برای اصلاح آستیگماتیسم بعد از انجام پیوند قرنیه در چشم‌های مبتلا به قوز قرنیه. روش پژوهش: در این مطالعه پرونده 45 چشم از 45 بیمار که با استفاده از برش‌های شل‌کننده (relaxing incision) با یا بدون بخیه تقویت‌کننده (compressive suture) جراحی شده بودند، مورد بررسی قرار گرفت. حداقل فاصله برداشتن کامل بخیه تا انجام عمل کراتورفرکتیو، یک ماه بود. محل و وس...

متون فارسی- عبری متونی هستند که زبان آن‌ها فارسی است، ولی به خط عبری به نگارش درآمده‌اند. این متون در جوامع عبرانی ساکن ایران قدیم تألیف شده‌اند. سابقه تألیف این متون به قرن سوم هجری و پیش از آغاز تألیف متون فارسی به خط عربی بازمی‌گردد. به این دلیل و دلایل دیگر مانند دوری جوامع عبرانی از جوامع مسلمان، زبان متون فارسی- عبری کهن‌تر از متون فارسی دیگر است و بسیاری از ویژگی‌های آوایی، صرفی و نحوی د...

ABSTRACT To evaluate the Prevalence of color vision abnormalities in gilan . 500 men and 401 women were selected randomly and tested with Ishihara color blindness booklet. We found 36 men and only one woman with color vision abnormality. The most frequent type was RedGreen color blindness (4.8%). 7% of gilamian males have color vision defects. It can be found with a simple test.

مقدمه: والدین قیم قانونی کودک هستند و حق ارزیابی کیفیت مراقبت ارایه شده به کودک خود را دارند . با بررسی رضایت مندی والدین می توان نقایص موجود در مراقبت های پرستاری را شناسایی کرد. استفاده از روش های کیفی در این زمینه می تواند جنبه هایی را مورد شناسایی قرار دهد که شیوه های کمی به تنهایی قادر به شناسایی آنها نیستند. لذا این مطالعه با هدف تبیین ادراک مادران از موانع رضایت از مراقبت پرستاری طراحی گ...

نورسنجی ستاره cyg v1584 از نوع ستارگان ap در سه نوار طول موجی u, b و v در یک دوره کامل ارایه شده است. با فرض اینکه تغییرات نوری مشاهده شده, به خاطر توزیع غیریکنواخت شدت نور در شیدسپهر ستاره باشد, دوره چرخشی ستاره تعیین شده است. با فرمولبندی لک ستاره ای, نشان داده شده است که یک منطقه دایروی که نسبت به شیدسپهر ستاره k 1900 داغتر بوده و در حدود %14.4 شیدسپهر را می پوشاند می تواند تغییرات نوری مشاه...