مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...

چکیده پژوهش: در این پژوهش رابطه بین تمایلات افسردگی و شیوه های مقابله با فشار روانی در دو گروه دانشجویان افسرده و غیر افسرده دانشکده ادبیات و دانشکده فنی - مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج مورد بررسی قرار گرفت . نمونه مورد پژوهش ۲۰۰ نفر از دانشجویان سال چهارم رشته های مختلف دو دانشکده فوق بودند که بوسیله تست افسردگی بک و تست شیوه های مقابله با فشار روانی که بوسیله روجر - جارویس - نجاریان۴ ت...

این پژوهش به بررسی رابطه بین عدالت سازمانی در دو دانشگاه خوارزمی و راهبردهای مدیریت تعارض در دو دانشگاه خوارزمی و آزاد کرج پرداخته است. جامعه آماری تحقیق 300 نفر از کارشناسان ستادی دو دانشگاه خوارزمی و آزاد کرج را تشکیل داده است. نمونه آماری پژوهش با استفاده از جدول کرجسی و مورگان تعداد 170 نفر بودند که به صورت تصادفی طبقه ای 110 نفر از کارشناسان ستادی دانشگاه خوارزمی و 60 نفر از کارشناسان ستاد...

مقدمه:مصرف سیگار متاثر از تعامل عوامل زیست شناسی، اجتماعی، روان­شناختی و فرهنگی بوده و میزان بالای هم­بودی آن با برخی مولفه های شخصیتی و راهبردهای مقابله ای در سبب­شناسی، مورد تاکید است. این پژوهش به بررسی مقایسه ای ارتباط بین مصرف سیگار، مولفه های شخصیتی و راهبرد های مقابله ای در دانشجویان سیگاری و غیر سیگاری دانشکده­ی فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی و دانشگاه علوم پزشکی اراک پرداخته است. روش...

هدف: مقاله حاضر در نظر دارد برنامه‌ریزی راهبردی را به‌صورت کاربردی تدوین نماید از این رو به‌صورت موردی برنامه راهبردی برای کتابخانه پژوهشگاه بین‌المللی زلزله‌شناسی و مهندسی زلزله تدوین نموده است. این کتابخانه که در سال 1372 تاسیس شده تا زمان تدوین این اثر، برنامه‌ریزی مدونی جهت راهبرد فعالیت‌های آینده خود نداشته است، از این رو به‌نظر می‌رسد تدوین چنین برنامه‌ای در ادامه راه هدایت‌گر کتابخانه با...

هدف: مقاله حاضر در نظر دارد برنامه‌ریزی راهبردی را به‌صورت کاربردی تدوین نماید از این رو به‌صورت موردی برنامه راهبردی برای کتابخانه پژوهشگاه بین‌المللی زلزله‌شناسی و مهندسی زلزله تدوین نموده است. این کتابخانه که در سال 1372 تاسیس شده تا زمان تدوین این اثر، برنامه‌ریزی مدونی جهت راهبرد فعالیت‌های آینده خود نداشته است، از این رو به‌نظر می‌رسد تدوین چنین برنامه‌ای در ادامه راه هدایت‌گر کتابخانه با...

آبخوان مورد مطالعه، به وسعت 170 کیلومتر مربع در دشت حسن آباد- قوری (شهرستان نی ریز: شرق استان فارس) طی سال های اخیر در اثر خشکسالی و برداشت های بیش از حد، دچار افت سطح آب در حدود 5/4 متر گردیده است. لذا به منظور شناخت شرایط آینده آبخوان و بهینه سازی استحصال آب زیرزمینی، اقدام به ساخت مدل شبیه ساز به کمک کد رایانه ای modflow تحت رابط کاربری gms 7.1 گردید. به این منظور، ابتدا مدل مفهومی تهیه و سپ...