در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...

بخش اول:وقتی کمبود مرتبه در یک بعد وجود دارد، مانع از محاسبه صحیح پروفایلها در بعد دیگر میشود و ترکیبی از پروفایل ها در این بعد به دست می آید. در این تحقیق، بررسی سیستماتیک در داده دارای کمبود مرتبه انجام شد. ساختار چنین داده هایی در زیر فضای تعریف شده توسط آنالیز اجزای اصلی (pca) برای پروفایل های طیفی و غلظتی، بررسی شده است. نتیجه جالب این بود که پروفایل های واقعی بعد مرتبه کامل در فضای داده ق...

نرخ ارز یکی از مهمترین متغیرهای کلیدی و مهم اقتصادی است که می‌تواند با تاثیر بر وضعیت تجارت خارجی و ترازپرداخت‌ها، تاثیراتی بر وضعیت تولید، تورم، اشتغال و سایر متغیرهای اقتصاد کلان بگذارد، بر این اساس مقاله حاضر به مدلسازی نرخ ارز در ایران با استفاده از مدل غیرخطی مارکف-سوئیچینگ (Markov Switching) می‌پردازد. داده‌های کاربردی در این مقاله شامل نرخ ارز در سال 1396-1338 است. یکی از دلایل مهم استفا...

فرض کنید (jn,tn) یک فرآیند تجدید مارکف {0,1,2,...}n باشد. توابع p را به عنوان تابع حقیقی و دو متغیره تعریف شده بر n*r تعریف نموده و بر اساس آن می توان فرآیند پاداش t>0 و zp (t)را به صورت زیر تعریف کرد: zp (t)n:tn+1<t p (jn,jn+1-tn)+p (j (t),x (t)) بطوریکه j (t) فرآیند نیم مارکف مرتبط با {(jn,tn):n e n} بئده و x (t) عبارت از فرآیند طول عمر می باشد. در این پایان نامه یک فرمول صریح برای e (zp (t))...

در این مطالعه، ما زنجیره مارکف را معرفی و کاربردهای آن را بیان کردیم. یک متغیر تصادفی فیس تایپ همانند زمان تا لحظه جذب (نقطه پایانی) در زنجیره های مارکف پیوسته تعریف شده است. توزیع فیس تایپ را در مدل بندی نرخهای مرگ ومیر فرض شده است. در این پروژه، به جای سن واقعی از سن فیزلوژیکی استفاده می کنیم که به عنوان شاخص سلامتی تعریف شده است این سن با توجه به بافتها و ارگانهای بدن فرد تعیین می شود هر موق...

هنگامی که یک جسم روی یک محور می چرخد متناسب با فاصله از محور، هر چه دورتر شویم تاری در عکس هم بیشتر می شود. در این پایان نامه یک روش جدید برای از بین بردن این تاری ناشی از چرخش با فرض دانستن و ثابت فرض کردن مرکز چرخش پیشنهاد می کنیم.

بررسی کلینیکی  carisol v و وسایل چرخشی در برداشت پوسیدگی در مولرهای شیری دکتر زهرا بحرالعلومی* - دکتر محسن داسدار** - دکتر حسین فلاح زاده*** *- استادیار گروه آموزشی دندانپزشکی کودکان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی یزد. **- دندانپزشک. ***- استادیار گروه آموزشی آمار و اپیدمیولوژی دانشکده بهداشت دانشگاه علوم پزشکی یزد. چکیده زمینه و هدف: در درمانهای دندانپزشکی به خصوص برای کودکان استفاده از...

زمینه وهدف: حفظ شکل اصلی کانال و امنیت کار در حین آماده سازی کانال های منحنی از مشکلات موجود در درمان ریشه دندان می باشد. مطالعه حاضر با هدف مقایسه چند فاکتور مهم در هنگام آماده سازی کانال با دو سیستم مختلف فایل های چرخشی و دستی نیکل تیتانیوم انجام شد.روش بررسی: در این مطالعه تجربی، 60 دندان کشیده شده انسان با انحنای ریشه بین 10 تا 42 درجه به دو گروه با میانگین انحنای ریشه مساوی تقسیم شدند. کان...

برای دفن پس‌ماندهای هسته‌ای تولید شده در رآکتورهای هسته‌ای از مخزن‌های مسی جدار ضخیم و با مقاومت بالا در برابر خوردگی استفاده می‌کنند. در سال‌های اخیر برای بهبود خواص مکانیکی و مقاومت در برابر خوردگی مخزن‌های مسی از روش جوش‌کاری اصطکاکی تلاطمی استفاده شده است. پیش از این برای جوش‌کاری این مخازن از روش جوش‌کاری با باریکه‌ی الکترونی استفاده می‌شد. جوش‌کاری اصطکاکی تلاطمی به دلیل این‌که در حالت جا...

هدف: هدف از این مطالعه مقایسه تمیز شدن دیواره های کانال ریشه بدنبال آماده سازی به دو روش دستی و چرخشی در کانال بود. فرضیه این بود که تکنیک چرخشی، کانال ریشه تمیزتری فراهم می نماید.مواد و روشها: در این تحقیق تجربی، فایلینگ دستی بر روی 24 ریشه دندان کشیده شده با انحنا کانال بیشتر از 20 درجه بااستفاده از فایلهای stainless steel k-flexofile انجام شد. آماده سازی چرخشی بر روی 20 ریشه دیگر با استفاده ...