عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...

تعادلات همزمان فازی و شیمیایی یک مسئله عمده در طراحی راکتورهای شیمیایی بخصوص برج های تقطیر واکنشی میباشد. الگوریتمهای مختلفی برای انجام محاسبات تعادل همزمان فازی و شیمیایی ارائه شده است . این الگوریتمها به دو گروه استوکیومتری و غیر استوکیومتری تقسیم شده اند. الگوریتمهای sc و kz با استفاده از روش استوکیومتری و الگوریتم مینیمم کردن انرژی آزاد گیپس بدون استفاده از ضرایب استوکیومتری واکنشها می توان...

در این پژوهش با توجه به این امر که بهبود وضع موجود در هر زمینه ای مستلزم شناخت عوامل موثر در ارتقای این وضعیت است، سعی شده تا با در نظر گرفتن تأثیرات متقابل عوامل کیفیت و محیط زیست علاوه بر زمان و هزینه، انتخاب بهینه ترکیب روشهای اجرای فعالیتهای پروژه شهری، با استفاده از یک مدل تصمیم گیری چندهدفه (modm) فازی برای پروژه «احیاء میدان امام علی(ع) اصفهان» (موردمطالعه) به عنوان یکی از جامعترین پروژه...

مسئله ی موازنه ی هزینه ـزمان در پروژه ها از مباحث مهمی است که مورد توجه محققین زیادی بوده است، اما تعداد اندکی از این تحقیقات محیط های تصادفی را مورد توجه قرار داده اند. از طرف دیگر، کیفیت پروژه نیز یکی از مواردی است که مدیران پروژه به آن علاقه مندند که در تحقیقات مورد توجه چندانی قرار نگرفته است. در این نوشتار مسئله ی موازنه ی هزینه ـزمان با در نظر گرفتن عامل کیفیت پروژه به عنوان یکی از ارکان ...

در این پژوهش، نانوپودر بتا تری کلسیم فسفات از روش رسوب شیمیایی سنتز گردید و اثر مواد سورفکتانت مختلف بر نوع فازها و توزیع‌‌ اندازه ذرات مورد پژوهش قرار گرفت. در نهایت پس از سنتز نمونه‌ها، روی آنها تست‌های XRD، FTIR و TEM برای بررسی‌های فازی و مورفولوژی انجام گرفت. بررسی‌های فازی نشان دادکه در این شرایط فاز غالب فاز -TCPβ می‌باشد. نتایج حاصل از FTIR برای همه نمونه‌های سنتز شده، ارتعاشات باندهای ...

در این مقاله با به‌کارگیری الگوریتم ژنتیک، به طراحی و بهینه‌یابی کنترل‌کننده فازی تناسبی - مشتقی جهت تنظیم سوخت موتور توربوجت پرداخته شده است. در ابتدا با بهره‌گیری از روش مدل‌سازی وینرمدلی با ساختار بلوکی جهت شبیه‌سازی عملکرد موتور توربوجت پیشنهاد شده است که این نوع مدل سازی برای اهدافی نظیر طراحی کنترل‌کننده مناسب می‌باشد. در ادامه با توجه به رفتار غیرخطی موتور، کنترل‌کننده فازی اولیه‌ای که ق...

امروزه آلیاژ تیتانیوم Ti-6Al-4V به‌دلیل خواص فیزیکی و مکانیکی همچون استحکام بالا، چگالی کم نسبت به فولاد، مقاومت عالی در برابر خوردگی و قابلیت جوشکاری بالا در صنعت مورد توجه قرار گرفته است. یکی از کاربردهای آلیاژ تیتانیوم Ti-6Al-4V که منجر به بهبود خواص مکانیکی قطعات فولادی می­گردد، استفاده از آن در فرایند لایه­نشانی است. در مقالة حاضر از منطق فازی برای مدلسازی فرایند لایه­نشانی به‌کمک لیزر پال...

در این تحقیق، نتایج حاصل از انتقال فازی گاما آلومینا (γ-Al2O3) به آلفا آلومینا (α-Al2O3) در حین فعال­سازی مکانیکی با آسیاب گلوله­ای پرانرژی ارائه می­شود. نمونه پودری با میکروسکوپ الکترونی روبشی، پراش اشعه X و آنالیز حرارتی بررسی شد. با توجه به نتایج حاصل شده از این آنالیزها، با توجه به شرایط آزمایشگاهی، انتقال فازی آلومینای γ→α از طریق فازهای δ- و θ می­تواند شروع شود. همچنین مشخص شد که فاز گاما...

یکی از مهم ترین مسائل در طراحی سازه های آبی، بررسی کیفیت آب، تعیین تاثیر مدیریت حوزه آبخیز وحفاظت زیستگاه ماهیان و تعیین میزان و حجم رسوبات معلق رودخانه ها است. برای برآورد بار معلق رودخانه ها، به طور معمول از دو روش تجربی و هیدرولوژیکی بهره گیری می شود؛ اما به دلیل بیشماری و ضرورت اصلاح روش های تجربی و نیز به علت برآورد نه چندان دقیق و نبود امکان بررسی تغییرات زمانی رسوبات حمل شده توسط جریان د...