در این تحقیق سایزبندی سیب زمینی با پردازش تصویر به عنوان یک پروژه ماشین بینایی مورد توجه قرار گرفته و کلیه نکات مهم از لحاظ طراحی سیستم تغذیه، انتخاب نوع دوربین، بهینه سازی اتصال دوربین و کامپیوتر، انتخاب سیستم نورپردازی، طراحی برد ورودی و خروجی با کمترین خطا، انتخاب همزمان¬ ساز مناسب، دستورهای برخط و در نهایت انتخاب عملگرهای با ظرفیت مناسب، مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم شامل سه بخش اصلی تغ...

چکیده در سامانه پودگذاری جت هوا نخ پود به وسیله نیروی رانش اصطکاکی میان جریان هوا و سطح نخ حرکت می کند. بنابراین، خواص نخ پود مانند تاب، قطر نخ، نمره نخ و ویژگی جریان هوا مانند اغتشاشی بودن، ناپایدار بودن و توزیع جریان هوا در کانال هدایت هوا سبب پیچیدگی حرکت نخ پود می شود. در پژوهش حاضر، اثر خواص نخ پود شامل نمره نخ، ترکیب های مختلف الیاف پلی استر-پنبه و تاب نخ در سرعت های مختلف ماشین بافندگی و...

Doors are a significant object for the visually impaired and robots to enter and exit buildings. Although the accuracy of door detection is reported high in indoor scenes, it has become a difficult problem in outdoor scenes in computer vision. The reason may lie in the fact that such properties of a simple ordinary door such as handles, corners, and the gap between the door and the ground may n...

درجه‌بندی میوه‌ها بر اساس درجه رسیدگی، عمر انبارمانی یا کیفیت ظاهری از اهمیت بالایی برای صنایع، سردخانه‌ها و حتی باغات میوه برخوردار است. پیشرفت‌های اخیر در زمینه سیستم ماشین بینایی فرصت‌های مناسبی برای کاربرد آن در زمینه علوم کشاورزی و صنایع غذایی فراهم آورده است. ازگیل Mespilus germanica)) به سبب تغییرات فیزیکی، شیمیایی طی نگهداری شدیداً دچار افت کیفیت می‌گردد. لذا هدف از انجام پژوهش حاضر ایجا...

یکی از مراحل کنترل کیفی در کارخانجات تولید کننده ظروف چینی، درجه بندی می باشد که  به صورت چشمی انجام می شود. بینایی ماشین از جمله روشهای نوین جهت عیب یابی و درجه بندی محصولات تولیدی متفاوت می باشد. در این تحقیق از روش تابش الگوی ساختاریافته خطی، تکنیک مثلث بندی و قوانین حاکم بر آینه ها با هدف تشخیص عیوب و در نتیجه آن درجه بندی ظروف چینی استفاده شده است. همچنین از میان عیوب بوجود آمده روی ظروف چ...

در این تحقیق با استفاده از فیلترهای گابور، روشی برای استخراج ویژگی­های مناسب از تصاویر پسته و بازشناسی رقم آن، ارائه شده است. برخلاف روش­های موجود دسته­بندی ارقام پسته که بر اساس پردازش تک­تک دانه­های پسته انجام شده اند، در روش حاضر، تصویر مجموعه­ای از دانه­های پسته به عنوان بافت مورد پردازش قرار می­گیرد که این امر موجب کارآیی و افزایش سرعت می­گردد. روش ارائه شده روی مجموعه­ای شامل 1000 زیرتصوی...

چکیده ندارد.

  تعیین مناسب­ترین روش تولید برنج در شمال ایران بر اساس انرژی مصرفی سید فرید جاویدان1*، داود محمدزمانی 2، محمد رضا اسدی اسدآبادی3 چکیده: فهم شیوه­های توزیع انرژی در عملیات­های زراعی اهمیت زیادی در  انتخاب سامانه­های کشت دارد. برنج به عنوان مهمترین گیاه زراعی در استان­های شمالی ایران به 3 روش سنتی، نیمه مکانیزه و مکانیزه کشت و کار می­شود. بررسی حاضر به منظور ارزیلبی نقش مکانیزاسیون در مصرف انرژ...

یکی از اصلی‌ترین توانایی‌های شناختی انسان‌ و جانوران بازشناسی اشیا است. سامانه بینایی انسان به عنوان سامانه‌ای سریع و دقیق می‌تواند منبع الهام برای ارائه مدل‌های محاسباتی بازشناسی اشیا باشد. پژوهش‌های پیشین که به بررسی رفتار سامانه‌ی بینایی انسان در بازشناسی اشیا پرداخته‌اند، بر پردازش طی گام‌های زمانی در این سامانه تاکید کرده‌اند، در حالی که در مدل‌های محاسباتی موجود برای بازشناسی اشیا ، چنین ...

اندازه گیری موضعی مقدار محصول (پایش عملکرد محصول) یکی از ضروری ترین گام ها در اجرای کشاورزی دقیق می باشد که مورد استفاده آن در تهیه نقشه عملکرد گیاه زراعی است. در مورد تهیه نقشه عملکرد گیاهان علوفه ای نسبت به گیاهان دانه ای، تاکنون مطالعات کمتری انجام شده است، بنابراین در تحقیق حاضر ابزاری برای پایش عملکرد گیاه زراعی یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی کوچک توسعه یافته است. برای تهیه نقشه عملکرد...