ماشین آلات دوار یکی از انواع سیستم های مکانیکی هستند که در صنعت کاربرد زیادی دارند. نحوه اتصال محورها و نیز نوسانات مجموعه از جمله مواردی است که همواره در این سیستم ها مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. در این مقاله یک سیستم دوار مکانیکی مدلسازی شده¬ است. در این مدلسازی یک سیستم شامل دو محور (شافت) انعطاف-پذیر ناهمراستا که با اتصال گاردان متصل شده¬اند به صورت دو درجه آزادی و با در نظر گرفتن ارتعاشا...

سیستم‌های قدرت امروزی به‌علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول‌اند. با استفاده از سیستم‌های انتقال جریان متناوب انعطاف‌پذیر (FACTS)می‌توان کنترل‌پذیری و پایداری سیستم‌های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم‌های انتقال جریان متناوب انعطاف‌پذیر موازی همان STATCOM است که با استفاده از آن می‌توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را بهبود بخشید...

سیستم‌های قدرت امروزی به‌علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول‌اند. با استفاده از سیستم‌های انتقال جریان متناوب انعطاف‌پذیر (F‌A‌C‌T‌S) می‌توان کنترل‌پذیری و پایداری سیستم‌های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم‌های انتقال جریان متناوب انعطاف‌پذیر موازی همان S‌T‌A‌T‌C‌O‌M است که با استفاده از آن می‌توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را ...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

برای رفع نفوذپذیری کم پوست در برابر اغلب داروها در دارورسانی تراپوستی، از افزاینده های نفوذ پوستی می توان استفاده کرد. در تحقیق پژوهش حاضر برای دست یابی به سامانه مناسب با استفاده از طراحی آزمون روش  پاسخ رویه به روش box-behnken اثر افزایندهای نفوذ بر رهایش دارو و خواص چسبندگی سامانه های دارورسانی تراپوستی  دارو در چسب حاوی داروی مسکن بوپرنورفین مطالعه شد. بوپرنورفین داروی مسکن است که برای تسکی...

سامانه­ های دارو رسانی تراپوستی در سال­های اخیر به عنوان یک جایگزین مناسب برای سامانه ­های دارو رسانی خوراکی و تزریقی مورد توجه فراوان قرار گرفته ­اند.هدف از این پژوهش تهیه سامانه تراپوستی میکروامولسیونی دسموپرسین استات و بررسی تاثیر ترکیب فرمولبندی برشدت عبور پوستیاین دارو است. اجزای میکروامولسیون­ها شامل: ترکیب تویین80 و اسپن80 به­عنوان مواد فعال سطحی، 1- دکانول به­ عنوان کمک فعال سطحی و ایزو...

در این مقاله آنالیز پایداری کنترل کننده های فازی نوع-2 مدلt-s برای سیستم های غیر خطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه های فازی نوع-2 فاصله ای برای مدل سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه های فازی نوع- 2 فاصله ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می شود. برای کنترل کننده فازی نوع- 2 فاصله ای توابع عضویت و تعد...

هدف این پژوهش مطالعه روش های کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار است. کنترل سیستم‎ های دارای دینامیک صفر ناپایدار یکی از مهمترین چالش های کنترلی است. در بیشتر روش های کنترلی از جمله خطی سازی فیدبک، دینامیک معکوس استاندار و طراحی بازگشتی فرض شده که سیستم دینامیک صفر ناپایدار نداشته باشد. در این پژوهش دو روش برای پایدار سازی سیستم های غیر مینیمم فاز (سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار) م...

برای تقریب گونه های خاص از معادلات دیفرانسیل تصادفی روش های عددی جدید و کارآ تری مورد نیاز است. در این رساله، ابتدا انواع مختلف مفاهیم پایداری برای معادلات دیفرانسیل تصادفی و همچنین روش های عددی برای تقریب آن ها را مورد مطالعه قرار می دهیم. سپس با مرور مفهوم سختی برای سیستم های تصادفی، روش های عددی ضعیف و قوی کارایی را برای تقریب این دسته از معادلات بیان می کنیم. در این راستا در تقریب های ضعیف،...