کاپلان و نورتون ابزار BSC را در سطح سازمان معرفی نمودند. پیش فرض آنها برای ارزیابی عملکرد سازماناین بود که، ارزیابی عملکرد سازمان نباید محدود به معیارهای سنتی مالی گردد، بلکه باید با معیارهایی مرتبط بارضایت مشتری، فرآیندهای داخلی و توانمندی های رشد تکمیل گردد. نتایج حاصل از ارزیابی ابعاد تکمیلی ، بایدتضمین کننده دستیابی به نتایج مالی باشد.کارت امتیازی متوازن به عنوان یک مجموعه جامع ارزیابی عملک...

روش تراکم دینامیکی با پرتاب وزنه یکی از روش های بهسازی خاک است که با توجه به مزیت های آن نسبت به سایر روش های بهسازی خاک امروزه اقبال قابل توجهی نسبت به آن دیده می شود. در این مقاله تلاش شده است تا با استفاده از سیستم فازی و روش استنتاج سوگنو، تأثیر پارامترهای دخیل در عملیات بهسازی به روش تراکم دینامیکی بر روی عمق بهبود نسبی بررسی گردد. متغیرهای ورودی سیستم شامل وزن کوبه، ارتفاع کوبش، شعاع کوبه...

بیش‌غلتی یکی از خطرناک‌ترین حالات از انواع تصادفات است. هدف از این پژوهش، بررسی چگونگی تأثیر پارامترهای سیستم تعلیق بر حد پایداری غلتشی خودرو اس یو وی خودروی اسپرت ورزشی( در شرایط بروز بیش‌غلتی است. برای این منظور، ضمن بررسی معادلات بیش‌غلتی شبه‌ایستایی خودرو در حالت صلب و به‌همراه سیستم تعلیق، شاخص پایداری دینامیکی مشخص شد. سپس مدلی کامل با ۱۰۵ درجه آزادی در محیط A‌D‌A‌M‌S با استفاده از اطلا...

با توجه به رفتار غیرخطی سیستم های سازه یی و تصادفی بودن تحریک ورودی، یکی از راه حل های منطقی برای تعیین پاسخ احتمالاتی سازه ها تحلیل تاریخچه ی زمانی تحت مجموعه یی از رکوردهاست. اما این موضوع مستلزم انجام تعداد زیادی تحلیل های دینامیکی است، که می تواند با هزینه ی محاسباتی زیادی همراه باشد. این در حالی است که نیاز به روشی ساده و نسبتاً دقیق جهت تعیین خصوصیات پاسخ سیستم است. بنابراین، توسعه ی یک رو...

در این پایان نامه ابتدا مروری بر ویژگی های توپولوژیکی و دینامیکی سیستم های دینامیکی نمادین معمولی ( osds ) خواهیم داشت و سپس شرایط لازم و کافی برای نشانده شدن یک سیستم دینامیکی معمولی به توی یک osds را بیان می کنیم . اهداف و رئوس پایان نامه نیز مشتمل است بر معرفی سیستم های دینامیکی نمادین حاصلضربی (psds) و بررسی ویژگی های اصولی و پایه ای آن و مقایسه با همان ویژگی ها در osds ها ، بیان شرط لاز...

واگن مولد بخار از نوع واگن های کمکی در تشکیل آرایش قطار است که وظیفه تولید بخار آب جهت استفاده در سیستم گرمایش واگن های مسافری را بر عهده دارد. در حال حاضر قریب به 60 واگن مولد بخار در ناوگان راه آهن جمهوری اسلامی ایران در حال بهره برداری هستند. به علت محدودیت های دینامیکی، حداکثر سرعت سیر این واگن ها برابر با 120 کیلومتر در ساعت تعیین شده است که 20 کیلومتر بر ساعت کمتر از حداکثر سرعت سیر اکثر ...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

یکی از کاربردهای ماشین های چندفاز استفاده از آن ها به صورت سری در سیستم های چند موتوره و تغذیه آن ها توسط یک اینورتر چندفاز می باشد تا به این طریق هزینه ها در بعضی از کاربردهای خاص کاهش یابد. تاکنون روش استاندارد کنترل این سرودرایوها استفاده از کنترل برداری بوده است با این وجود به دلیل دینامیک های تزویج شده و غیر قابل اندازه گیری بودن متغیرهای حالت آن ها، کنترل این موتورها با پیچیدگی های خاصی ه...

یکی از مسائل مهم در طراحی لرزه‏ ای سازه ‏ها تخمین قابل اطمینان از مقدار بیشینه تغییر شکل های سازه در هنگام وقوع زلزله می باشد. در این مقاله مقایسه ‏ای بین نتایج حاصل از تحلیل دینامیکی خطی و غیر خطی با مقدار تغییرمکان پیشنهادی در آیین ‏نامه انجام شده است. در تحلیل های دینامیکی از سه رکورد موجود که بر اساس روش استاندارد 2800 مقیاس شده‏ اند، استفاده شده است. بر اساس ضریب رفتار استخراج شده برای ساز...