سابقه و هدف: شواهد بیانگر رابطه بین ویژگیهای شخصیت و بیماریهای روان- تنی از جمله سندرم روده تحریک پذیر می باشد. در طول سال‌های اخیر در یک رویکرد روانی ـ فیزیولوژیکی به شخصیت شامل سیستم فعال سازی رفتاری و سیستم بازداری رفتاری، رابطه‌ بین اختلالات روانپزشکی و روان‌تنی و این دو سیستم مورد توجه قرار گرفته است. این مطالعه به منظور مقایسه‌ فعالیت سیستم‌های مغزی/ رفتاری افراد مبتلا به سندرم روده تحریک...

در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدار سازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیر انتگرال پذیر کامل که قابل تبدیل به فرم زنجیره ای می باشند ارائه شده است. در این روش با استفاده از ساختار دو خطی فرم زنجیره ای ابتدا فرم زنجیره ای به دو زیر سیستم تجزیه شده است و سپس با استفاده از تکنیک مود لغزشی ترمینال tsm، یک قانون غیر پیوسته به منظور پایدار سازی در زمان محدود به دست آمده است. از مزایای مهم ...

سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts)می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر موازی همان statcom است که با استفاده از آن می توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را بهبود بخشید...

در عرصه هوش مصنوعی تکنیک هایی به طور گسترده به عنوان الگوریتم های تکاملی (eas) طبقه بندی شده اند و حدود چهار دهه است، مورد تحقیق و بررسی قرارگرفته اند. از مهم ترین تکنیک های تکاملی که به صورت وسیع مورد بررسی قرارگرفته اند الگوریتم های ژنتیک (ga) هستند. الگوریتم های ژنتیک تکنیک های جست وجویی بر پایه ی نظریه ی داروین هستند که در حل مسائل بهینه سازی دشوار مفید هستند. چندبعدی بودن مسائل بهینه سازی،...

سیستمهای تشخیص نفوذ شبکه، از دیرباز به عنوان یکی از خاکریزهای دفاعی در برابر حملات گوناگون مطرح بودهاند. با افزایش روزافزون سرعت خطوط ارتباطی و حجم ترافیک تولید شده، این سیستم ها با چالش های جدیدی روبه رو شده اند. امروزه، با وجود حجم انبوه ترافیک خطوط پرسرعت، وارسی بسته ها عملی غیر ممکن به نظر می رسد. به همین دلیل، رویکردهایی مورد توجه قرار گرفته اند که بر مبنای دیدهای تجمیع شده تری از ترافیک ب...

در این مقله پیاده سازی یک سیستم کنترل و نظارت برای موتور القایی بر مبنای تکنولوژی کنترل کننده منطقی برنامه پذیر شرح داده شده است.همچنین پیاده سازی نرم افزار و سخت افزار و نرم افزار برای کنترل سرعت و حفاظت با نتایج بدست آمده از آزمایشات روی عملکرد موتور القایی تهیه شده است. پارامترهای موثر را با سرعت درخواستی بوسیله کاربر، مرتبط می کند و سیستم را در طول شرایط کاری نرمال و تحت شرایط خطا ، نمایش...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

نهان نگاری برگشت پذیر روشی برای مخفی سازی داده به صورت بدون اتلاف است. در روش های برگشت پذیر، بازیابی تصویر اصلی به اندازه استخراج نهان نگاره دارای اهمیّت می باشد. در این پایان نامه سه روش برای نهان نگاری برگشت پذیر تصاویر پیشنهاد شده است. روش های پیشنهادی از تبدیل های برگشت پذیر هادامارد و کسینوسی گسسته برای انتقال تصویر به حوزه تبدیل استفاده می کنند، زیرا درج در حوزه تبدیل منجر به افزایش امنیت...