یک روش کنترل برداری بسیار کارآمد برای درایوهای موتور القایی که طی دو دهه اخیر مورد استفاده واقع شده است ، کنترل مستقیم گشتاور direct torque control (dtc) می باشد. در این روش، شار موتور و گشتاور الکترومغناطیسی به عنوان کمیت های مرجع محسوب می گردند که توسط بردار ولتاژ مربوط به اینورتر مستقیما کنترل می شوند. از آنجائیکه dtc یک روش برداری کنترل موتور القایی است، علاوه بر فرکانس و دامنه قابلیت کنترل...

در دهه ی اخیر موتور های سوئیچ رلکتانس توجه زیادی را از سمت صنعت به خود جلب کرده اند. این ماشین ها نسبت به ماشین های دیگر با توان خروجی یکسان، بسیار ارزان، قابل اطمینان و دارای چگالی توان بالا می باشند. عدم حضور مغناطیس دائم و سیم پیچی روی روتور امکان دستیابی به سرعت های بالا را فراهم می کند و موتور سوئیچ رلکتانس را به سمت ایجاد راه حلی برای کار در شرایط سخت مانند سرعت و دمای بالا و لرزش های شدی...

در این مقاله اثر سه نوع سیاست کنترل سرمایه بر سرمایه گذاری مستقیم خارجی بررسی می شود: اول، وجود نرخهای چندگانه ارز، دوم، محدودیتهای مربوط به حساب سرمایه و سوم، محدودیتهای مربوط به درآمدهای حاصل از صادرات مجدد. نتایج این تحقیق نشان می دهد که اثر کنترل سرمایه بر سرمایه گذاری مستقیم خارجی از منطقه ای به منطقه دیگر و درطی زمان تغییر کرده است. در دهه های 1970 و 1980 هیچ کدام از سیاستها بر سرمایه گذا...

یکی از مشخصه های نسل جدید شبکه های الکتریکی تحت عنوان شبکه های هوشمند، ارتباط دو طرفه داده بین بخش تولید، توزیع و مصرف است. این ارتباط از طریق بسترهای مخابراتی صورت می گیرد. در این میان، بسترهای مخابراتی بی¬سیم به دلیل هزینه کم و نصب آسان از اولویت بیشتری نسبت به مخابرات سیمی برخوردار است. از چالش های عمده مخابرات بی سیم جهت استفاده در شبکه هوشمند، عدم وجود منابع طیفی اختصاصی است. در این پایا...

ورزش فوتبال بدون شک پر طرفدار ترین ورزش چه از حیث تعداد بازیکنان و چه برای تماشاگران آن می باشد. بعنوان مثال، در فینال جام جهانی2010، سه میلیارد نفر از طریق گیرنده های تلویزیونی یا اینترنت، شاهد مسابقه فوتبال بوده اند. این حد محبوبیت فوتبال ، آن را به یک فاز بزرگ تجاری و تبلیغاتی تبدیل کرده تا جایی که یک کشور صاحب فوتبال، دهها میلیارد دلار بصورت سالیانه در این بخش سرمایه گذاری می کند. علاوه بر...

در این مقاله اثر سه نوع سیاست کنترل سرمایه بر سرمایه‌گذاری مستقیم خارجی بررسی می‌شود: اول، وجود نرخهای چندگانه ارز، دوم، محدودیتهای مربوط به حساب سرمایه و سوم، محدودیتهای مربوط به درآمدهای حاصل از صادرات مجدد. نتایج این تحقیق نشان می‌دهد که اثر کنترل سرمایه بر سرمایه‌گذاری مستقیم خارجی از منطقه‌ای به منطقه دیگر و درطی زمان تغییر کرده است. در دهه‌های 1970 و 1980 هیچ‌کدام از سیاستها بر سرمایه‌گ...

میکروگرید معرفی شده متشکل از تولید کننده های تجدیدپذیر توان(ژنراتور بادی، سلول فتوولتائیک)، المان ذخیره (باطری یون-لیتیم)و تجهیزات برقی dc (بار شبکه) وکنترل کننده فازی- تطبیقی(فازی ممدانی+ شبکه عصبی پرسپترون با الگوریتم tlbo (می باشد . در این تحقیق هدف ارتقاء کنترل شارژ و دشارژ باطری جهت افزایش عمر باطری یون -لیتیوم می باشد که در این راستا امکان فروش توان بیشتر هم مهیا می شود . این امر با شبیه...

نهان نگاری دیجیتال یک روش جدید برای حفاظت از حقوق معنوی مالک و همچنین محافظت از خود محصول چند رسانه ای در برابر اعمال تغییرات می باشد. به طور کلی یک سیتم نهان نگاری دیجیتال به صورت ارسال ایمن، مقاوم و نامحسوس اطلاعاتی در محیط سیگنال میزبان تعریف می گردد. اگر سیگنال میزبان از نوع صوت باشد، اصطلاح نهان نگاری صوت مطرح می شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتمهای پیشین در زمینه نهان نگاری صوتی مورد ...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...