در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

سابقه و هدف: جفت از ارگان های مهم جنین است که ارتباط آن را با مادر فراهم می کند و از این طریق مواد مورد لزوم برای رشد جنین را وارد و مواد زائد حاصل از متابولیسم جنینی را دفع می کند. از نکات مورد توجه در مورد جفت محل قرار گرفتن آن است که اهمیت آن بخصوص در اقدامات تهاجمی، تشخیصی و درمانی افزایش یافته و جزو بررسی های معمول سونوگرافی بخصوص در سه ماهه سوم حاملگی است. مواد و روش ها: این بررسی در 240 ...

مقدمه: حاملگی بینابینی، یک نوع حاملگی خارج رحمی خطرناک و پرچالش است که شناسایی زودهنگام آن با وجود روش‌های تشخیصی متفاوت، بسیار مشکل و گمراه کننده است. این نوع حاملگی خارج رحمی تمایل به خونریزی شدید دارد؛ به‌طوری‌‌که تشخیص نادرست منجر به تهدید زندگی بیمار می‌شود. در این مطالعه یک مورد حاملگی خارج رحمی بینابینی (کورنه‌آ) با جفت اینکرتا در نیمه دوم بارداری معرفی می‌شود. معرفی بیمار: در این گزارش...

بیماری میوه سبز مرکبات ( هوانگ لانگ بینگ) یکی از بیماری‌های مهم مرکبات و جزء بیماری‌های قرنطینه‌ای کشور محسوب می‌شود. این بیماری به تازگی از برخی نقاط استان های سیستان و بلوچستان و هرمزگان گزارش شده است (علیزاده 1388). عامل بیماری در ایران باکتری Candidatus Liberibacter asiaticus و ناقل آن پسیل مرکبات است. مجاورت استان کرمان با استان‌های آلودهو هم‌چنین عدم امکان تشخیص قطعی بیماری بر اس...

فیلودی یکی از بیماری های اقتصادی کشت های گلخانه ای خیار در ایران می باشد. عامل فیلودی خیار گلخانه ای در لارستان فارس به وسیله سس از خیار گلخانه ای به پروانش و بادنجان انتقال داده شد. برای مقایسه فیتوپلاسمای عامل فیلودی خیار گلخانه ای با فیتوپلاسمای عامل فیلودی اطلسی که در لارستان جمع آوری شده بود و سه فیتوپلاسمای متعلق به گروه زردی مینا در ایران شامل عامل فیلودی کلزا و فیتوپلاسما های همراه با ز...

هدف این تحقیق بررسی تاثیرگذاری متغیرهای جمعیت شناختی از قبیل سن، جنسیت، تحصیلات، درآمد ... و روان شناختی شامل هنجار اجتماعی، نگرش عمومی زیست محیطی،وفاداری به برند، قصد خرید و ... بر رفتار خرید خودرو سبز می باشد.روش تحقیق حاضر از نوع توصیفی- پیمایشی بوده و ابزار اصلی جمع آوری اطلاعات پرسشنامه می باشد که بین دارندگان خودروهای سمند، 207، تندر 90، رانا و 206sd توزیع شد و مقدار حجم نمونه 385 نفر می ...

در این پژوهش به بررسی میزان جذب پلی آکریل آمید سولفونه و عامل فعال کننده سطحی بر روی سنگ مخزن نفتی و بر همکنش این دو بر یکدیگر در آزمایشات جذب استاتیکی پرداخته شده است. در ابتدا جذب استاتیک و تاثیر عواملی چون غلظت پلیمر، میزان شوری محیط، دما و اختلاط بررسی شده و در ادامه برای بهبود این فرآیند از سورفکتانت ها استفاده و نیز عوامل غلظت سورفکتانت، شوری، دما و اختلاط به صورت جدا گانه بررسی شد .

در این پژوهش، تاثیر مقدار آرد چوب (40و50 درصد) و مواد فوم کننده (0و1و2 درصد) روی خواص فیزیکی و مکانیکی مواد مرکب آرد چوب-پلی پروپیلن مورد بررسی قرارگرفت. بدین منظور نمونه ها با استفاده از اکسترودر دومارپیچ و دستگاه پرس ساخته شدند. سپس خواص فیزیکی مانند دانسیته، جذب آب و واکشیدگی ضخامت کوتاه مدت و بلند مدت و خواص مکانیکی نظیر مدول و مقاومت خمشی، مقاومت به ضربه بدون فاق و قدرت نگهداری پیچ عمود بر...

اثر زمان کارکرد فرزهای الماسی بر استحکام باند کامپوزیت به عاج در یک سیستم باندینگ خود اچ کننده     دکتر فرزانه شیرانی 1 - دکتر محمدرضا مالکی پور2 - دکتر غلامحسین برفر3   1- استادیار گروه آموزشی ترمیمی دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دکتر ترابی نژاد دانشگاه علوم پزشکی اصفهان   2- استادیار و مدیرگروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان   3- دندانپزشک       چکیده  ...