در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

در عصر ارتباطات روز به روز بر اهمیت و جایگاه عکس خبری افزوده می شود تا جایی که امروزه ماهرترین و با تجربه ترین افراد تحریریه ها به شکل دهی صفحه های اول نشریات می پردازند و در این میان انتخاب عکس این صفحه اهمیتی بیش از سایر موارد را به خود اختصاص داده است . چرا که انتخاب مناسب عکس صفحه اول هر روزنامه می تواند اثر عمیقی بر موفقیت یا عدم موفقیت یک روزنامه درجلب مخاطب داشته باشد. همچنین باید توجه د...

مقدمه: ورزش صبحگاهی می تواند بر آمادگی جسمانی وابسته به مهارت تاثیر گذار باشد از این رو هدف تحقیق حاضر بررسی اثر ورزش صبحگاهی بر عوامل وابسته به مهارت آمادگی جسمانی دختران 11 تا 13 سال است. روش: 30 نفر از بین 66 دانش آموز داوطلب آموزشگاه ابتدایی شهید حسن دهقان به طور تصادفی به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. جهت اجرای تحقیق حاضر در ابتدا تمامی عوامل وابسته به مهارت دانش آموزان با استفاده از آزمو...

فرض می کنیمx یک فضای توپولوژیکی فشرده ی هاسدورف بوده و eیک جبر باناخ تعویض پذیر یکانی باشد.دراین پایان نامه ابتدا به معرفی جبر باناخ توابع بردار-مقداری پیوسته ی (c(x,e می پردازیم وفضای ایدآل ماکسیمال آنراتعیین می کنیم.سپس xیک مجموعه ی فشرده درn-فضای مختلط درنظر می گیریم وجبرباناخ توابع بردار-مقداری چندجمله ای (p(x,eرا مورد مطالعه قرار می دهیم وفضای ایدآل ماکسیمال آن را مشخص می کنیم .درادامه فرض...

همواره بهره برداری بهینه از مخازن سدها از جمله مسائل بهینه سازی پیچیده ای است که به دلیل دخیل بودن فاکتورهای متعدد، به یک مدل بهینه سازی بزرگ با قیدهای متعدد می انجامد که اجرای این مسأله بزرگ بهینه سازی در کنار انتخاب روش حل، با مشکل زمان اجرا مواجه است و این موضوع پویایی و کارایی این مدل ها را به شدت محدود می کند. استفاده از هوش مصنوعی و به طور خاص ماشین های بردار پشتیبان، می تواند مشکلات مذکو...

آخرین مرحله در یگ فرایند بازشناسی الگو طبقه بندی است که توسط طبقه بند های مختلفی می تواند انجام شود. طبقه بند ماشین بردار پشتیبان، طبقه بند قدرتمندی است که عملکرد آن به مقدار پارامترهای مختلفی بستگی دارد. مقداردهی مناسب به این پارامترها می تواند با استفاده از یک الگوریتم ابتکاری صورت بگیرد.

آن چه در فلسفه ی هرمنوتیک مدرن آموخته ایم، به تاویلی با افق های باز و گسترده میانِ مخاطب و متن، دلالت دارد. آن متن – چه اثر ادبی و یا اثر هنری – که مورد تاویلِ مخاطب خویش واقع می شود، در برابر وی هستی می یابد؛ و متقابلا، متن، به مخاطب خویش هستی می بخشد. تاویل عکس، به جایگاهِ متمایز و ویژه ی عکس در میان سایر متون هنری، بستگی می یابد. از یک سو، عکس، به سانِ اثری هنری، به دنبال قواعد هرمنوتیکیِ روشمند ...

تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

در این پایان نامه، هدف مولف این بوده است که سیری کلی از تحولات عمده هنر عکاسی از بدو پیدایش آن تا دوران معاصر، به خصوص عکاسان صاحب سبک در دهه 10 و20 رشت از طریق معرفی 18 عکاس بزرگ و بررسی سبک و آثار آنان، ترسیم کند. فعالیت های مربوط به عکاسان در رشت در فاصله زمانی بین سال های 1300 تا 1320 و بر اساس منابع نوشتاری (کتابخانه ای)، تحقیق میدانی، مصاحبه، توصیف و تحلیلی بر اساس نگاتیوها و آلبوم های ب...

تحقیق حاضر به بررسی ورود اخبار اقتصادی و سیاسی به بورس اوراق بهادار تهران طی سالهای 1380 تا 1388 پرداخته است. جهت بررسی رفتار سرمایه گذاران، از شاخص کل روزانه بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است و عکس العمل سرمایه گذاران از دو منظر « فرضیه واکنش بیش از اندازه » و« فرضیه اطلاعات نامطمئن» مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج تحقیق بیانگر وجود عکس العمل بیش از اندازه در رفتار سرمایه گذاران در زمان...